3D打印结构拓扑优化理论方法
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如何进行3D打印模型的优化与修复3D打印已经成为现实世界中一个颇具潜力的技术,可以在制造业、医疗领域、建筑设计等多个领域发挥重要作用。
然而,由于3D打印技术本身的局限性,打印出来的模型可能存在一些缺陷和问题。
为了解决这些问题,我们需要进行3D打印模型的优化与修复工作。
本文将介绍几种常见的优化与修复方法,帮助您提高3D打印模型的质量和可靠性。
优化与修复方法一:模型修复软件模型修复软件是一种常见的用于修复3D打印模型的工具。
这些软件可以自动检测并修复模型中的错误、空洞、过于细微的细节等问题。
通过使用模型修复软件,我们可以修复模型的非欧几何问题,使其符合3D打印的要求。
模型修复软件的工作原理通常是通过分析模型的拓扑结构,填充缺失的表面区域,修复几何错误,并修正法线等。
有些软件还可以修复模型的壁厚,填充空洞,并修改模型的比例和尺寸。
值得一提的是,模型修复软件通常支持多种文件格式,如STL、OBJ等,使用户能够方便地导入和修复模型。
除了提供自动修复功能,模型修复软件还通常提供了一些高级功能,如可视化工具、模型分析工具和模型调整工具等。
这些功能可以帮助用户更好地了解模型的结构和特征,以便进行更精确的修复。
优化与修复方法二:网格平滑网格平滑是一种常见的3D模型优化方法,它旨在通过使模型表面更加平滑,提高打印质量。
网格平滑可以通过多种方法实现,如高斯曲率流、余弦曲线平滑和局部曲面拟合等。
高斯曲率流技术是一种常用的网格平滑方法,它通过调整网格点的位置,使得曲率在整个模型表面上保持平滑。
这种方法可以减少模型的角度和尖锐特征,提高打印的可行性。
余弦曲线平滑是一种基于曲线拟合的网格平滑方法,它可以通过拟合模型表面上相邻网格点的局部曲线,使网格变得更加平滑。
这种方法可以减少模型表面上的噪声和不规则形状,提高打印品质。
局部曲面拟合是一种通过拟合模型表面上相邻网格点的曲面来实现的网格平滑方法。
这种方法可以在3D模型的局部区域内减少尖锐特征,提高打印的可靠性。
分析 3D打印技术的飞机连接件结构优化设计摘要:科学技术的发展以及3D打印技术的日渐发展,使得飞机连接件的整体质量得到提升。
基于此,本文结合实际情况,首先分析了飞机连接件结构优化设计内容;其次通过拓扑优化方式对飞机连接模型进行全面分析,在进一步实现仿真模拟后,为3D打印技术的应用处理创设诸多有利条件。
关键词:飞机连接件;拓扑优化;静力学;3D打印引言3D打印技术和拓扑优化设计方法的紧密结合,可以有效对飞机等机械部件进行处理,科研人员通过一系列的仿真分析处理后,对飞机内部架构的质量进行调整,在摒弃传统的设计思想后,确保飞机运行处于安全的状态。
1.飞机连接件结构优化设计内容1.1尺寸优化设计变量是飞机连接件结构优化设计的主要影响因素之一,在具体应用过程中,机组设计管理人员主要对飞机内部系统杆架构的惯性矩、横截面、大梁整体高度、板件宽度以及厚度多个方面进行分析,并密切关注主要零部件复合金属材质的具体厚度和材料组装角度,同时,通过有限元的计算方法来对机体位移数据进行判断,在对尺寸进行相应调整期间可以不通过网格方式进行重新划分。
例如,可以依据敏度分析方法以及科学合理的数学计算公式来制定完整的尺寸设计方案,针对一些规范的几何模型,研究者可以对飞机连接件部分节点位置和单元组合部分的桁架部位高度重视,利用有限元分析的方法对杆件的截面范围进行统筹规划,以适应出现幅度变化时产生的尺寸误差。
除此之外,针对那些具有连续特点的机体内部架构,可以将整个钢材材料的厚度看成一个整体,在设定固定的变量数值后,按照阶梯型等方式对优化结果进行排列组合,通常情况下,刚度构建形成的图形和设计变量都会存在简单的线性联系。
1.2拓扑优化科研人员结合自身工作经验,在统一的材料质量范围内,根据一些原始的材料数值和设计方式对系统的方案结果进行求解,在逐步提升飞机整体架构强度和规划其尺寸规格的同时,通过完整的拓扑优化理论对不同工程设计内容进行优化和调整,为相关企业带来较大的经济效益和社会效益。
3D打印技术的使用方法和优化策略研究引言:随着技术的不断发展,3D打印技术作为一种革命性的制造方法在各个领域得到了广泛的应用。
它不仅可以快速制造出复杂的物体,还可以减少生产成本和设计周期。
然而,要实现高质量和高效率的3D打印,需要掌握一些使用方法和优化策略。
一、3D打印的使用方法1. 硬件准备在进行3D打印之前,首先需要准备好一台3D打印机。
选择适合自己需求的机型,并确保其可靠性和稳定性。
此外,还需要购买相应的3D打印材料,如ABS、PLA等。
购买时要注意材料的质量和可靠性,以确保打印出的物体质量可靠。
2. 软件操作在进行3D打印之前,需要使用3D建模软件进行设计,将设计好的模型导入3D打印机。
常见的3D建模软件有AutoCAD、SolidWorks等。
运用这些软件,可以轻松进行模型的设计和修改,以满足个性化和特定需求。
在导出模型时,需要将其转换为STL 或OBJ等常见的3D打印文件格式。
3. 打印参数设置在进行3D打印之前,需要根据设计要求和材料特性进行打印参数的设置。
包括打印速度、温度、层厚等。
这些参数的设置对打印结果有着直接的影响。
通常情况下,打印速度较慢、温度适中、层厚适当的设置会获得更好的打印效果。
4. 打印操作在准备好模型和参数后,可以开始进行3D打印了。
首先,需要在3D打印机的底板上铺设打印材料,并将底板安装回机器。
然后,将设计好的模型导入到3D打印机中,并将机器连接到电脑或其他控制设备上。
最后,通过软件或机器的控制面板启动打印,等待打印过程完成。
二、3D打印的优化策略1. 优化模型设计在进行3D打印之前,需要对模型进行优化,以提高打印的效率和质量。
首先,需要确保模型的结构和细节是合理的,并且能够顺利打印出来。
避免过于复杂的结构和细节,以减少打印失败的概率。
其次,需要对模型进行支撑物的设计,以稳定打印过程中的悬空部分,避免出现塌陷和变形。
2. 材料选择和质量控制在进行3D打印时,选择合适的材料非常重要。
如何进行3D打印技术的模型优化3D打印技术在近年来的快速发展中,成为了许多行业中不可或缺的创新工具。
然而,虽然3D打印技术的应用领域越来越广泛,但在实际操作中,往往会遇到一些问题,例如打印速度慢、打印质量差、材料浪费等。
为了解决这些问题,进行3D打印技术的模型优化是十分重要的。
首先,为了提高3D打印技术的生产效率和打印速度,可以对模型进行空间优化。
空间优化是指在保持模型形状和功能不变的前提下,尽量减少模型占据的空间。
这可以通过减小模型的尺寸、空心化处理或者设计支撑结构来实现。
通过这些优化手段,不仅可以节约打印所需的时间,还能减少材料消耗,从而降低成本。
其次,为了提高3D打印技术的打印质量,可以对模型进行形状优化。
形状优化是指通过合理的设计,使模型的结构更加稳定,并减少由于打印过程中的热应力引起的变形。
对于内部空间较大的模型,可以通过增加支撑结构或者增加固定点来增强模型的稳定性。
此外,合理的边缘设计和光滑过渡,也可以减少模型表面的层厚,从而获得更加平整的表面质量。
另外,为了减少材料浪费,可以对模型进行材料优化。
在设计过程中,可以遵循全局优化原则,合理安排模型的结构和材料分配,从而达到最大限度地减少浪费。
此外,对于一些大尺寸模型,可以考虑进行分割打印,通过将模型切分为多个较小的部件,可以进一步提高材料利用率。
同时,为了提高3D打印技术的性能,还可以进行工艺优化。
工艺优化是指通过合理的工艺参数设置,使得打印过程更加稳定和高效。
在选择打印材料时,应根据模型的需求和打印机的特性选择合适的材料。
此外,适当调整打印速度、打印温度等工艺参数,也可以进一步提高打印质量和打印速度。
最后,为了实现模型优化的目标,可以借助一些辅助工具。
例如,可以使用CAD软件对模型进行优化和修补,以确保模型的完整性和精确性。
此外,在模型打印前,可以使用模拟软件进行虚拟打印,以评估打印过程中可能出现的问题,并进行相应的调整。
综上所述,进行3D打印技术的模型优化是提高打印效率和质量的关键。
3D打印技术的使用技巧与优化方法3D打印技术已经逐渐走进我们的生活,它不仅在制造业有广泛的应用,还在医疗、建筑和航空等领域发挥了重要作用。
然而,要充分发挥3D打印技术的优势,我们需要掌握一些使用技巧和优化方法。
本文将介绍一些关键的技巧和方法,帮助您在使用3D打印技术时取得更好的效果。
(一)材料选择和预处理首先,选择适合您打印对象的材料非常重要。
不同的材料具有不同的特性,比如耐用性、抗弯曲性和耐高温性等。
根据您的需求选择合适的材料,可以提高打印结果的质量。
常见的材料包括ABS、PLA和尼龙等。
除了选择合适的材料,预处理也是关键。
在打印之前,确保打印床是平整的,这可以通过调整调平螺丝来实现。
此外,要确保打印床干净,可以使用洗涤剂和清洁布清洁表面,以便材料可以更好地附着在打印床上。
(二)打印设置和参数调整在进行3D打印之前,您需要进行一些打印设置和参数调整。
首先是打印速度。
如果您想要更高的精度,可以降低打印速度。
高速打印可能会导致外观不够光滑,甚至造成失真。
其次是温度设置。
不同的材料需要不同的打印温度,确保将温度设置到适合您使用的材料的范围内。
此外,层高也是一个重要参数。
较小的层高可以提供更好的表面质量,但会增加打印时间。
适当地平衡层高和打印时间,可以根据您的需求来调整。
还有一个关键的参数是填充密度。
填充密度决定了打印对象的实心度。
通常情况下,填充密度为20-30%已经足够。
如果您需要更高的强度,可以增加填充密度。
(三)支撑结构和过渡支撑的设计在进行复杂形状的打印时,支撑结构是至关重要的。
它们可以确保打印对象的稳定性,并防止失真和塌陷。
在设计支撑结构时,要考虑打印对象的形状和重心,并在需要的地方添加支撑。
另外,过渡支撑也是一个有用的技巧。
过渡支撑可以帮助打印对象从底部逐渐过渡到顶部,减少失真风险。
此外,合理分配支撑结构和过渡支撑的位置也是一项技巧。
在打印之前,预览模型并分析哪些地方需要支撑结构和过渡支撑。
3Dmax建模注意事项:优化模型流程与拓扑结构3D Max是一款优秀的三维建模软件,广泛应用于建筑设计、游戏开发、影视特效等领域。
在进行建模过程中,优化模型流程和拓扑结构是非常重要的,能够提高建模效率和质量。
下面将详细介绍3D Max建模的注意事项和优化模型流程。
注意事项:1. 了解模型设计目标:在开始建模前,明确模型的设计目标,例如确定模型的用途、细节要求、纹理贴图等。
这能够帮助建模者合理规划建模步骤和优化模型流程。
2. 遵循拓扑结构规则:拓扑结构决定了模型的细节和流畅度。
建模者需要遵循拓扑结构规则,尽量减少多边形的数量,避免过多的几何细节,保持模型的简洁和流畅。
3. 注意模型比例和尺寸:模型的比例和尺寸对于后续的渲染和应用非常重要。
建模者应该准确把握模型的比例和尺寸,遵循实际物体的尺寸标准。
4. 使用图层和命名规则:在建模过程中,使用图层和命名规则可以方便管理和修改模型。
建模者可以将不同部分的模型放置在不同的图层中,并遵循规范的命名方法,便于后期修改和调整。
优化模型流程:1. 收集参考资料:在进行建模前,收集相关的参考资料,例如图片、图纸或现实场景。
这能够帮助建模者更准确地模拟出所需的模型。
2. 建立基础几何体:在3D Max中,可以使用基础几何体(如立方体、球体、圆柱体)搭建模型的基本形状。
根据参考资料,建立合适的基础几何体,并通过参数调节使其接近所需的形状。
3. 制作细节和曲线:通过修改基础几何体的顶点、边或面,添加模型的细节和曲线。
可以使用3D Max提供的编辑工具,如顶点编辑、边编辑、面编辑等。
建模者需要细心、耐心地调整模型细节,使其更贴合参考资料。
4. 优化多边形的数量:在建模过程中,尽量减少多边形的数量是非常重要的。
可以通过删除冗余的面、合并相邻的面、减少细节或使用简化工具等手段来优化多边形的数量。
5. 调整模型的流畅度:建模者需要不断地调整模型的流畅度,使其看起来更加自然而不呈现锯齿状。
3D打印技术的过程优化和参数调整方法随着科技的不断发展,3D打印技术在各个领域的应用越来越广泛。
然而,要获得高质量的打印结果,需要进行过程优化和参数调整。
本文将介绍一些常用的方法,帮助提升3D打印技术的效果。
1.材料选择和准备在进行3D打印之前,首先需要选择合适的打印材料。
不同的材料有不同的特性,如强度、耐热性等。
根据实际需求,选择最适合的材料。
此外,还要确保材料与打印机兼容,以避免不必要的问题。
在选择好材料后,需要对其进行准备。
首先,要保证材料质量良好,没有任何缺陷和杂质。
其次,要确保材料适当存储,避免暴露在湿度和高温的环境中。
正确的材料准备可以提高打印效果和产品质量。
2.打印机校准和维护3D打印机的准确校准对于打印质量至关重要。
校准参数包括打印头的位置、床面的水平度和平台温度等。
遵循制造商的建议和指南,正确校准打印机,以确保打印过程中的精确性和稳定性。
除了校准外,还需要定期维护打印机。
这包括清洁打印头、松动螺丝的紧固和润滑滑轨等。
定期维护可以延长打印机的使用寿命,并提高打印质量。
3.优化模型设计模型设计是3D打印的前提步骤,对于最终打印结果产生重要影响。
在模型设计过程中,需要考虑材料特性和打印机的局限性。
合理设计模型可以减少打印过程中的支撑物、增加结构强度,并优化打印速度。
此外,还可以通过优化模型的弯曲半径和角度,减小模型的层高。
这可以提高模型的表面光滑度和精度。
4.参数调整调整打印参数是优化3D打印过程的关键步骤。
通过调整参数,可以改变打印速度、温度、层高和填充密度等因素,从而对打印效果产生重要影响。
在调整参数时,可以进行试错法。
首先,选择一个适当的打印参数作为初始值,然后根据打印效果进行调整。
尝试不同的参数组合,直到达到最佳打印效果。
此外,可以利用软件模拟工具进行参数调整。
一些3D打印软件提供模拟功能,可以通过模拟不同参数组合的打印效果,从而预测最佳参数。
这种方法可以节省时间和材料。
5.后处理步骤打印完成后,还需要进行后处理步骤,以获得最终的高质量产品。
如何进行3D打印模型的仿真与优化随着3D打印技术的快速发展,越来越多的人开始使用3D打印来制作各种复杂的模型。
然而,由于3D打印材料和工艺的限制,打印出的模型可能存在一些问题,如结构强度不足、过于脆弱或者出现不良尺寸。
为了解决这些问题,仿真与优化技术变得尤为重要。
本文将介绍如何进行3D打印模型的仿真与优化,以获得更高质量的打印结果。
首先,进行3D打印模型的仿真是非常重要的一步。
通过仿真,我们可以在打印之前对模型进行验证,避免出现不良结果。
常用的仿真软件有SolidWorks、ANSYS和AutoCAD等。
在进行仿真时,我们需要考虑许多因素,如模型的材料特性、打印工艺和环境条件等。
通过设置这些参数,我们可以模拟出真实的打印过程,并预测模型在不同条件下的性能。
一方面,仿真可以帮助我们评估模型的结构强度。
在3D打印过程中,由于材料的特性和打印工艺的限制,模型可能存在结构强度不足的问题。
通过进行力学仿真,我们可以预测模型在承受外力时的应力分布和变形情况。
如果发现应力过大或者变形过大的情况,我们可以通过调整模型的形状或者增加支撑结构来增强其结构强度。
另一方面,仿真还可以帮助我们评估模型的尺寸精度。
在3D打印中,由于打印工艺的误差,模型的尺寸可能存在一定的偏差。
通过进行尺寸仿真,我们可以预测模型的实际尺寸与设计尺寸之间的差异。
如果发现差异过大的情况,我们可以根据仿真结果进行校正,以获得更准确的打印结果。
除了仿真,优化也是实现高质量3D打印模型的关键步骤。
通过优化,我们可以在保证结构强度和尺寸精度的前提下,减少打印时间和材料的消耗。
常用的优化方法包括拓扑优化和参数优化。
拓扑优化是通过改变模型的形状,在保持结构强度不变的情况下,减少模型的材料使用量。
通过拓扑优化,我们可以去除不必要的材料,使模型更加轻量化。
在进行拓扑优化时,我们需要考虑到模型的受力情况,以保证结构的稳定性。
通过拓扑优化,我们可以减少打印时间和材料的消耗,同时提高模型的整体效能。
112 |R E A L E S T A T E G U I D E拓扑优化技术在空间结构节点设计中的应用梁 影1,2 谭增辉3(1.河南开放大学 河南 郑州 450000;2.河南省智能绿色建造工程研究中心 河南 郑州 450000;3.焦作大学 河南 焦作 454000)[摘 要] 拓扑优化技术在结构工程中的应用非常广泛,空间结构的节点造型丰富且受力复杂,拓扑优化技术在空间结构节点轻量化设计中发挥着重要作用㊂本文以仿生结构中常见的树形分叉铸钢节点和网架结构中的螺栓球节点为例,重点对拓扑优化的三个重要因素进行总结,结合相关文献的研究成果,发现拓扑优化技术在空间节点概念设计中发挥着重要的指导意义,为节点选型提供参考,复杂的节点拓扑构型结合金属3D 打印技术在未来空间结构发展中具有广阔的发展前景;最后结合A I 技术的发展,对其发展趋势与潜在的应用方向进行了展望㊂[关键词] 拓扑优化;空间结构;3D 打印[中图分类号]T U 318 [文献标识码]A [文章编号]1009-4563(2024)06-112-03空间结构在大跨度屋面结构中的应用日趋广泛,多样化的建筑风格,对空间结构的节点造型也提出了更高的设计要求㊂节点在空间结构中起着传递杆件内力的作用,其设计是否合理决定了结构的安全性和使用寿命,因此必须保证节点的强度㊁刚度和耐疲劳性能㊂目前空间结构中所用的钢节点设计比较保守,制造多采用传统的生产工艺,工期时间长,精度低,自重大,成产成本高㊂大跨度空间屋面结构常见的类型有网架结构㊁桁架结构和基于仿生学的树状结构等类型,国内高铁车站常见的树状结构,其节点造型丰富,但一个树状分叉节点承担较大的荷载,这就导致节点设计很粗犷,节点体积和重量很大,给制造和施工都带来了非常大的困难,且工期较长㊂大跨度网架结构中,由于建筑造型的需要,有些位置的杆件夹角会很小,杆件又比较大,这就导致了节点球非常大,影响了建筑美观,同时结构自重也随之增大,给结构设计和杆件安装带来了很大的困难㊂近年来,拓扑优化技术在空间结构节点构型优化中逐渐崭露头角,拓扑优化是在指定的荷载工况下,满足给定的约束条件,将材料在设计区域内进行最优分布,这样就可以在满足节点力学性能不降低的前提下,对节点进行轻量化设计,同时由于拓扑形状是根据力学传递路径分布的,节点造型也非常美观㊂但拓扑优化后的形状较为丰富,采用传统的生产工艺生产就存在一定的难度且成本更高,3D 打印技术可以很好的解决这个问题,采用该技术可以将拓扑形状完整的实现出来且质量非常高,这样就可以解决一些重要空间结构中复杂节点的设计和制造工艺问题,为工程实践提供新的方法㊂1 拓扑优化基本理论和3D 打印技术1.1 拓扑优化基本理论结构优化的方法有尺寸优化㊁形状优化㊁形貌优化和拓扑优化,前三者是目前较为常见的低阶优化手段㊂拓扑优化在整个设计优化过程中属于概念设计,有三个要素:设计变量㊁约束条件和目标函数,根据所设边界条件及荷载情况确定较合理的结构形式㊂设计变量为认为假定的单元密度,在0~1之间变化;约束条件是优化要满足的控制条件;目标函数是优化的最终结果;拓扑优化是在满足约束条件下,将材料根据荷载的传递路径进行重分布,在力学性能没有明显降低的情况下实现轻量化设计,为节点的概念设计提供参考㊂1.2 3D 打印技术3D 打印技术又称增材制造技术,是一种基于数字模型,通过逐层叠加的方式制造实体的技术㊂它不同于传统的减材制造和等材制造,而是采用一种逐步累加的方法,将材料堆积成所需形状,广泛应用于多个领域,如航空航天㊁医疗㊁建筑㊁消费品等㊂与本文研究相关的主要是金属3D 打印技术,目前是3D 打印中最具潜力的技术,是智能制造工艺的主要发展方向,通常是通过高热融化金属粉末进而将产品烧结成型,按照所采用的热源不同,金属增材制造技术又可以大致分为基于激光束的金属增材制造技术以及基于电子束的金属增材制造技术[1]㊂2 树形分叉节点拓扑优化与3D 打印技术在基于仿生学设计的新型结构中,树形结构应用较多,其常采用铸钢分叉连接节点,这类节点受力复杂,设计难度高,图1是树状结构在高铁车站等公共建筑中的应用㊂图1 长沙南站树形结构王龙轩[2-3]等,贺鹏斐[4-5],王辉[6]等对树形结构铸钢分叉节点拓扑优化及金属3D 打印做了较为完善的研究,树形结构的节点常见有双分叉㊁三分叉㊁四分叉等,这些节点在结构中受力较为复杂,节点的优化设计工作难度较大㊂图2(a)为典型的三分叉铸钢节点,原始节点设计较为保守,节点自重大㊂拓扑优化的约束条件为体积分数,设计目标函数为最小化柔度即最大化刚度,在一定的设计工况下进行拓扑优化设计,节点拓扑形状美观,拓扑构型根据单元的贡献情况剔除掉工作效率低的单元,保留高效的节点单元,可以看出材料基本是沿着力的传递方向分布,如图2(b )所示㊂图2(c)为采用3D 打印技术生产的拓扑构型实物,完整还原了新构型的几何特征,完美解决了拓扑构型难制造的问题,文献[4]中对3D 打印的拓扑构型节点做了试验研究,试验结果验证了新构型节点力学性能较原节点无明显降低,进一步展示了拓扑优化节点优势㊂R E A L E S T A T EG U I D E |113(a )原始节点 (b )拓扑形状 (c )3D 打印节点模型图2 三分叉铸钢节点拓扑优化与3D 打印模型文献[2-5]对拓扑优化节点进行了静力学分析,以其中典型的三分叉铸钢节点为例,发现拓扑优化节点最大主应力较原节点减少了2.34%,最大位移较原节点仅增长4.07%,最大主应力较原节点仅增长4.95%,其质量较原节点减重了48.57%㊂在工程实践中,拓扑优化设计不仅可以提高节点的力学性能,还降低了节点自身的重量,提高了整体结构的稳定性和安全性[7],证明了利用拓扑优化原理寻找树形结构铸钢分叉节点是有效可行的,这一系列研究成果为我国树状结构铸钢分叉节点的拓扑优化及金属3D 打印提供了重要的理论和技术支持,拓宽了其在工程领域的应用范围㊂3 拓扑优化在大跨度网架结构节点中的应用网架结构在体育场馆等大型公共建筑中的应用非常广泛,有单层网架和多层网架结构等结构形式,建筑形式的丰富多样,也使得网架结构造型多样化,网架结构杆件夹角很小处的螺栓球往往较大,这样就会导致节点自重过大,给设计和安装带来困难㊂目前的常规设计优化方法暂不能按照每个有限元单元的贡献率进行材料分布,基于这个情况,采用拓扑优化的方法对大直径螺栓球节点进行节点重建就显得很有必要㊂网架结构的螺栓球节点受力模式为螺栓主要承受来自于杆件的拉力,压力则通过套筒和螺栓球之间的挤压接触传递,当杆件直径小于76m m 时采用封板,直径大于等于76m m 时采用锥头,图3为螺栓球节点构造示意图,可以清楚的看到内部结构,清楚螺栓球节点的受力模式㊂图3 螺栓球节点构造示意图拓扑优化的设计变量定义为节点单元的假想密度,密度值在0-1范围内,密度值越靠近1,表示单元贡献率越高,越会得到保留,密度值越小表明其贡献率较低可以剔除㊂王英奇等[8]针对大直径螺栓球节点做了拓扑优化分析,图4为采用H y pe r M e s h 软件优化后得到的节点拓扑构型㊂文献[8]对原始节点和新节点进行了静力有限元分析,发现拓扑优化节点最大等效应力较原节点增大了0.23%,最大位移较原节点增长25%,其质量较原节点减重了近80%㊂图4 螺栓球节点拓扑优化构型针对大直径螺栓球节点自重大难优化的问题,拓扑优化可以很好的解决这些问题,拓扑构型具有一定的合理性,对螺栓球的概念设计具有一定的指导意义,针对拓扑构型的复杂性,可以结合金属3D 打印技术实现优化后节点的快速智能制造㊂4 拓扑优化在其他空间结构节点中的应用随着空间结构的迅速发展,一些新型的结构形式也层出不穷,尤其是金属3D 打印技术的推广应用,甚至可以直接打印整个结构,新加坡A i r M e s h 发光凉亭是全世界首个由3D 打印的不锈钢组件制成的建筑结构,突破了建筑创新和建造技术的极限㊂节点造型各异,常规的制造工艺制造难度很大,如图5所示为其典型节点㊂图5 节点实物图 图6 节点拓扑优化构型针对这种非常异型的节点,如果要实现轻量化设计,传统的设计方法就显得非常困难,计平等[9]详细研究了这种复杂造型节点的拓扑优化,文献[9]中将体积分数设为约束条件,最小化质量为目标函数,单元假定密度为设计变量进行114 |R E A L E S T A T E G U I D E拓扑优化,得到拓扑节点如图6所示,节点造型美观,受力合理,对此类复杂造型节点的概念设计提供了参考㊂5 结论与展望(1)拓扑优化技术在空间结构节点轻量化设计中是可行的,在没有明显降低节点力学性能的前提下,大幅降低了节点的自重,实现了节点的精准优化,为空间结构节点的概念设计提供参考㊂(2)针对仿生结构中常见的树形分叉铸钢节点和网架结构的螺栓球节点,在给定设计工况下进行拓扑优化设计,拓扑构型基本实现了最优材料分布,材料分布符合荷载传递路径,同时拓扑优化也可以为新型的复杂空间异型节点优化找型提供参考㊂(3)随着人工智能技术的飞速发展,将A I 算法融入到拓扑优化设计中是未来的发展趋势,为拓扑优化带来了新的生机,实现空间结构节点的智能化选型和设计[10-11]㊂参考文献[1] 陈敏超.面向增材制造的空间结构节点拓扑优化设计[D ].杭州:浙江大学,2018.[2] 王龙轩.铸钢分叉节点的拓扑优化设计与3D 打印制造研究[D ].开封:河南大学,2020.[3] 王龙轩,杜文风等.四分叉铸钢节点拓扑优化及3D 打印制造[J ].建筑结构学报,2021,42(6):37-49.[4] 贺鹏斐.树状分叉节点的3D 打印和力学性能研究[D ].开封:河南大学,2020.[5] 贺鹏斐,杜文风,王龙轩.三分叉节点的建模和3D 打印制造一体化研究[J ].河南大学学报(自然科学版),201949(3):362-368.[6] 王辉.树状柱分叉形铸钢节点的衍生式设计与增材制造研究[D ].开封:河南大学,2022.[7] 陈敏超,赵阳,谢亿民.空间结构节点的拓扑优化与增材制造[J ].土木工程学报,2019,52(2):1-10.[8] 王英奇,杜文风等.大直径螺栓球节点的拓扑优化研究[J ].河南大学学报,2021,51(1):87-94.[9] 计平,陈耀伦等.A i r m e s h 金属增材制造节点的拓扑优化[J ].空间结构,2021,27(4):71-77.[10] 韩乐雨,杜文风等.四分叉铸钢节点的衍生式智能设计研究[J ].建筑结构学报,2023,44(5):325-334.[11] 张帆.基于仿生子结构的空间结构节点拓扑优化及3D打印研究[D ].开封:河南大学,2021.(上接第109页) 可视化技术毫无疑问是智慧建筑设计的一个重要环节,其稳定性安全性能耗率等都不可忽略㊂反正随着这一领域的日趋成熟其经验与成果将为其他场景与领域之运用带来宝贵经验㊂以笔者公司为例,近些年已有意识有计划有目的地拓展了诸多平行领域场景的应用,并与诸多客户与同行展开广泛交流与互动,深刻感受到这些方面市场巨大潜力与需要参考文献[1] 黄日财.基于N i a ga r a 与三维可视化技术的建筑设备运维平台设计与分析[J ].电脑编程技巧与维护,2023(10):106-108+112[2] 张莹.三维建筑表现在景观设计中的应用研究[D ].哈尔滨师范大学,2012.[3] 王磊.规划审批数字化技术探讨 三维建模与可视化研究[J ].工程设计C A D 与智能建筑,2000(06):25-28[4] 贺小军,白亮亮,杜锡林.三维可视化㊁荧光影像联合超声技术在外科治疗重度肝硬化相关性小肝癌定位中的应用效果[J ].现代肿瘤医学,2024,32(06):1089-1093.[5] 覃钦玉.B I M 技术在地铁工程中的应用研究[J ].中国设备工程,2024(03):222-224.(上接第111页)本互通主要服务于周边街道北部区域的交通转换,远期随着规划开发区的建设,通过本项目的交通量将有一定增长,该互通更临近城区,更便于街道上下高速公路实现交通转换㊂规划新区方向流入与流出车辆,主要依靠本互通,因此,采用B 型单喇叭更有利于规划新区方向车辆上下㊂方案二指标较为均衡,更有利于适应交通量,但桥梁规模较大,对被交路侧桥梁景观破坏较多,同时,距离周边村落较近,征拆协调难度较大,工程规模也较大,因此,本阶段推荐方案一㊂5 总结综上所述,互通式立体交叉的设计方案研究需要综合考虑交通流量㊁道路网络㊁交通安全㊁人行通行㊁信号控制和交通导向等因素㊂通过科学的研究方法和技术手段,可以制定出合理㊁高效的设计方案,提高城市交通的运行效率,改善交通状况,为人们出行带来便利㊂参考文献[1] 张雪梅㊂高速公路互通式立交绿化设计以京港澳高速洪泽湖大道互通式立交为例[J ].花卉,2023(4):64-66.[2] 王诚㊂公路和城市道路互通式立交设计问题研究[J ].百科论坛电子杂志,2020(15):1551.[3] 范燕㊂城市近郊高速公路立交拓能改建方案研究 以西安绕城高速北客站立交工程为例[J ].城市道桥与防洪,2023(2):9-12.[4] 付光耀㊂郑州彩虹桥及接线拆解与新建工程总体设计方案研究[J ].价值工程,2023,42(20):64-66.[5] 赵晓梅,马骉,陈振东等㊂大型立交跨多线铁路走廊的桥梁总体方案设计[J ].现代交通技术,2023,20(3):34-40.[6] 王甜甜,张彦,田雨农等㊂基于多源激光点云数据的大型互通式立交桥及道路实景建模[J ].北京测绘,2023,37(1):37-42.[7] 狄兆华㊂石家庄槐安路与西二环立交总体方案研究[J ].城市道桥与防洪,2023(5):17-19.[8] 刘楠㊂关于南京大胜关长江大桥北接线西江互通立体交叉设置研究[J ].黑龙江交通科技,2023,46(1):97-99.。
3D打印中的光栅结构设计与优化方法3D打印技术在各个领域发展迅猛,成为一种快速、灵活的生产方式。
而光栅结构设计与优化方法在3D打印中具有重要意义,可以提高组件的强度、减少材料消耗、增加通气性等。
本文将介绍光栅结构的概念、设计原则以及优化方法。
光栅结构是一种具有重复排列的几何结构,类似于蜂窝结构。
它具有高强度、轻量化和良好的通气性等优点。
在3D打印中,采用光栅结构可以降低零部件的重量,提高材料利用率,减少打印时间,同时也能够增加零部件的刚性和强度。
在设计光栅结构时,有几个基本原则需要注意。
首先,光栅结构的尺寸应该适当,既要考虑到所需性能,又要保证打印的可行性。
如果光栅结构的尺寸过小,可能会导致打印困难,甚至打印失败。
其次,光栅的形状应该均匀分布,并且具有良好的连通性。
这样可以提高材料的承载能力和强度。
最后,光栅结构应该考虑到材料的特性,例如热膨胀系数等。
这样可以避免由于温度变化引起的应力集中。
一种常见的光栅结构设计方法是方形光栅结构。
这种结构具有简单的几何形状和均匀的分布,容易实现和优化。
而优化方法可以通过调整光栅结构的参数来实现。
例如,改变方形光栅结构的单元尺寸、层数、填充密度等参数,可以对材料的使用量、强度和通气性进行优化。
此外,还可以使用拓扑优化方法来实现结构的优化。
拓扑优化是一种利用数学方法确定结构的最优形状与分布的方法,能够在保证结构强度的前提下,最大限度地减少材料的使用量。
除了方形光栅结构,还有其他形状的光栅结构可以被设计和优化。
例如,六边形光栅结构、三角形光栅结构等。
这些结构不仅可以提供与方形光栅类似的优点,还可以根据特定的应用需求进行进一步的优化。
例如,六边形光栅结构可以提供更高的刚度和强度,而三角形光栅结构可以提供更好的通风效果。
在实际应用中,光栅结构的设计与优化方法需要结合具体的打印设备、材料和应用场景进行。
不同的打印设备有不同的精度和制造能力,不同的材料有不同的物理和力学性质,不同的应用场景对性能的要求也不同。
3D打印结构拓扑优化理论方法鑫精合-孙峰、李广生1.结构优化综述“传统的结构设计,在某种程度上可以说是一种艺术,要求人们根据经验和通过判断去创造设计方案”[1]。目前以力学、有限元法等为理论基础的CAD/CAE技术作为校验的手段应用于结构设计中。同时,伴随着计算机技术的高速发展,各类复杂工程结构问题已广泛开展了结构分析方法的应用。相比较传统的结构设计方法而言,以有限元法为核心内容包括CAD技术、多体系统动力学等在内的现代设计方法作为更为科学的手段取代了以往的艺术行为。结构优化又称结构综合,其研究内容指综合结构分析方法和数学规划理论,在满足规定约束条件下,使设计目标达到最优。与结构分析相比,结构优化使得人们在结构设计中不再局限于被动地对给定结构方案进行分析校核,而是主动地在结构分析的基础上寻找最优结构。尽管结构优化与有限元法几乎同时起步,但其发展却较为落后。其主要原因在于:结构优化作为结构分析的逆问题,理论与方法还不够成熟;从实际需求考虑,产品结构满足功能要求具有必须性,而进一步的结构优化要求则基于可行方案通过优选方式得以满足。近几年来,随着能源危机、环境问题的日益严重,各行各业对结构优化需求在不断提高。以整车结构为例,汽车轻量化不仅能降低燃耗、改善运动和排气等多方面性能,而且为减振降噪和实现大功率化创造了条件。车辆轻量化程度已成为汽车企业技术实力的一项综合反映。发动机发展趋势最突出的特点在于大功率和高功率密度,大幅度减小动力系统的体积和重量是发动机轻量化、具有强劲能源动力的保障。对于航天航空产品而言,结构产品对重量的敏感度更高。例如在卫星上,甚至有结构重量减少一克,则运载火箭的重量减少一吨的说法。2.连续体结构拓扑优化理论方法综述拓扑优化的主要思想是将寻求结构的最优拓扑问题转行为在给定的设计区域内寻求材料的最优分布问题。如图1所示,自从程耿东院士和Olhof以及Bendsoe和Kikuchi[2]
相继引入材料微结构概念和均匀化方法以来,有关结构拓扑优化理论与方法
的研究呈现出丰富多彩的发展局面,形成了一系列各具特色的解决方法:变密度法[3]、水平集法[4]、拓扑导数法[5]、相场法[6]、渐进结构法[7]以及中国学者隋允康等[8]提出的独立连续映射法等。曾任国际多学科优化协会主席Sigmund等[9]指出:随着这些拓扑优化手段的不断发展和进步,它们之间的差异也越来越小。因此,他建议目前各自独立的拓扑优化研究机构应该联合起来,共同致力于提出一种最优的拓扑优化手段。近年来,移动组件构件法[10-11]的提出,体现了各类方法融合统一的趋势。2
图1典型拓扑优化算例均匀化法是最先提出的连续体结构拓扑优化方法,其基本思想是将微结构引入到连续介质中,通过微结构的增减以确定最优拓扑结构。方法以微结构的尺寸参数作为设计变量,将拓扑优化问题转化为较为容易解决的尺寸优化问题。均匀化法在力学与数学理论方面较为严密,但方法设计变量数目多,微结构形状和角度变量难以确定,优化结果易产生多孔材料而不易加工制造,种种不利因素都成为均匀化法在工程应用上推广的障碍。作为均匀化法的延伸算法,变变密度法引入单元密度与材料弹性模量等的假设函数关系,不涉及微结构设计与均匀化过程。程序实现简单且计算效率较高。常见的插值模型包括固体各向同性惩罚微结构模型(solidisotropicmicrostrcutreswithpenalization,SIMP)[12]
,材料属性有理近似模型(rationalapproximationofmaterial
properties,RAMP)[13]
。为解决变密度法中存在的棋盘格现象和网格依赖性等数值问题
[14],研究者提出了很多有效措施:采用高阶有限元活非协调元[15-16]、敏度过滤法[17]、
密度过滤法[18]、周长约束法[19]、局部密度斜率控制[20]和最小密度下限控制[21]等。为使变密度法的优化结果更加便于工程应用,研究者们做出了大量的努力并取得了丰硕的成果。例如:Duysinx和Bensond[22]在拓扑优化中考虑了应力约束,并根据程耿东院士和郭旭[23]提出的ε松弛法消除了应力奇异现象。通过密度过滤和Heaviside投影,最初的SIMP方法演变为两场、三场类方法。例如王凤稳等[24]提出了使用多种Heaviside映射方法,使得最终的优化结果更加清晰和稳健。此类方法的拓展研究科参考文献[25-29]
上述连续体结构拓扑优化方法中的设计变量通常假设为连续变化的物理量或数学变量,Xie和Steven提出的进化式结构优化方法(evolutionarystructuraloptimization,ESO)是一种基于离散变量的拓扑优化方法。ESO法基本思想是通过逐步删除无效或
低效的单元并使得剩余结构稳定,从而得到最优结构。ESO法的优点在于易于实现。但为了保证剩余结构稳定,通常需要进行多次结构重分析,优化效率低。Querin等[30]
提出的双向进化式结构优化方法(bi-directionalevolutionarystructuraloptimization,BESO)通过同时生长和删除克服了该缺点。
同均匀化法以微孔结构尺寸为设计变量和变密度法以相对密度为设计变量不同,隋允康等[31]提出的独立连续映射(independent,continuous,mapping,ICM)法以独立于单元具体物理参数的变量来表征单元的“有”与“无”,即“独立拓扑变量”。ICM法将拓扑变量从尺寸、密度等低层次变量中抽象出来,以恢复拓扑变量的独立性。同时,ICM法保持了变密度法设计变量连续可微的优点,使得传统基于梯度的连续变量优化
算法得以发挥应用。ICM中的mapping,即映射具有两个方面的含义:“离散-连续”映射和“连续-离散”映射。“离散-连续”映射指的是传统拓扑变量向独立连续拓扑变量的映射过程。与变密度法比较,过滤函数作用类似于密度-刚度插值格式,但同时具有一定的区别,主要体现在:(1)变密度法中的插值函数反映的是密度与材料弹性模量的关系,而ICM法中的拓扑变量是一个纯粹意义上的数学量,可直接作用于单元刚度阵等上以表征单元物理量的有无,这使得设计变量与物理量的关系更为简捷;(2)ICM法的拓扑变量采用不同的过滤函数单独作用于单元体积、单元刚度阵、单元质量阵等上,使得设计变量与物理量的关系更为灵活。上述两点不同正是反映了ICM法与变密度法在设计变量选取上的根本区别,也是ICM法中设计变量独立性的
具体体现。磨光、过滤过程是ICM法映射法则的具体体现。该过程遵循了数学关系映射反演(relationmappinginverse,RMI)原理,在优化求解中,通过数学变换将原有难以求解的优化模型变换为易于求解的二次规划问题,故而具有方法论上的高度。彭细荣等[32]在过滤函数参数选取、优化模型构造、单元删除策略等上面进行了更细致的研究,使改进后的ICM法更加稳健实用。ICM这些年的研究进展集中体现在专著[33]中。水平集法(LevelSetMethod,LSM)是由Osher和Sethian[34]提出的采用高一维水平集函数(LevelSetFunction,LSF)隐式追踪动态界面的一种数值方法,并于2000年首次被Sethian和Wiegmann[35]引入到拓扑优化设计中。如图2所示为某结构的水平集描述。基于LSM的拓扑优化方法不仅能够设计出具有光滑边界的结果,还可避免棋盘格现象和应力奇异现象等,因此在被王煜等[36]和Allaire等[37]完善了灵敏度分析理论之后得到了迅速的发展。为实现对多相材料结构的结构拓扑优化设计,王煜和王晓明[38]
创新性提出了“彩色”LSM。为了消除优化结果对初始孔洞数量的依赖性,梅玉林和王晓明[39]以及Allaire等将拓扑导数与形状导数相结合,实现了在结构中自动开孔的目的,并因此显著提高了优化收敛速率。传统基于LSM的拓扑优化方法采用的都是离散的LSF,所以在优化过程中需要求解Hamilton-Jacobi方程,这时不仅要进行速度场扩散和重新初始化等操作,还要限制优化步长以满足Courant-Friedrichs-Lewy条件。为解决这一问题,为解决这一问题,Wang、王煜、罗震和魏鹏等[40-42]先后采用全局径向
基函数和紧支径向基函数插值构造出参数化的LSF,并选取基函数的插值系数为设计变量,进而通过十分简单的参数优化方式实现了对低一维结构的拓扑优化,无需求解偏微分方程。近年来,基于LSM的拓扑优化方法研究更加注重以工程实际为导向,其中比较热门的两个研究方向就是将LSM应用于非规则区域拓扑优化设计和应力相关拓扑优化设计。前一个研究方向属于弥补LSM自身的不足,相关的研究有:Chen等[43]基于布尔操作的思想利用R函数对参数化的LSF进行处理,实现了非规则设计区域内的形状拓扑联合优化;Xing等[44]使用FEM求解用于驱动拓扑优化的偏微分方程,突破了常用的有限差分法对设计区域的苛刻限制;James等[45-46]把等参映射方法应用于到拓扑优化中,将非规则设计区域拓扑优化问题转化到规则区域内求解;周明东和王煜[47]从CAD的构造实体几何(ConstructiveSolidGeometry,CSG)表示法得到启发并创建了基于CSG的LSF,在设计区域中成功引入了工程特征约束。后一个研究方向属于发挥LSM自身的优势,相关的研究有:郭旭等[]提出了基于LSM和XFEM的应力相关拓扑优化方法,该方法不仅能得到具有光滑边界的优化结果,还能高精度地计算结构应力响应,很好地克服了前述密度法在处理此类问题上的不足;王煜等和张维声等[48]在拓扑优化中同样使用了LSM和