基于DSP处理器的红外电视调焦控制器设计

电机控制模块课程设计目录前言 ..............................................................................................................................................一、课设要求............................................................................................................................1、1 课题研究的目的 .......................................................................................................1、2 任务 ..........................................................................................................................二、系统总体设计、系统组成框图 ...................................................................................................................... 、系统主电路 .......................................................................................................................... 、采样调理电路 ...................................................................................................................... 、滤波电路设计 ......................................................................................................................三、控制策略与算法、PID算法 ..................................................................................................................................... 、SPWM波程序设计....................................................................................................................、SPWM波概念......................................................................................................................、产生SPWM波算法.............................................................................................................、SPWM实现程序流程图...................................................................................................... 、交流采样测量程序实现.............................................................................................................、交/直流变换采样方式..........................................................................................................、均方根法...............................................................................................................................、基于瞬时无功理论的检测方法...........................................................................................、傅里叶级数法...................................................................................................................... .四、实验的MA TLAB仿真实现…......................................................................................................五、课设总结....................................................................................................................六、参考文献………………………………………………………………………………………附录一、各模块原理图与PCB图附录二、源程序代码前言：直流电机由于励磁磁场和电枢磁场完全解耦，可以独立控制，因此具备良好的调速性能，出力大、调速范围宽和易于控制，广泛应用于电力拖动系统中。

引言单片机是一种特殊的计算机，它是在一块半导体芯片上集成了CPU，存储器RAM，ROM以及输入输出借口电路，由于单片机的集成度高，功能强，通用性好，特别是它的体积小，重量轻，能耗低价格便宜，可靠性高，抗干扰能力强和使用方便等独特优点，使单片机迅速得到了推广运用，目前已成为测量控制应用系统中的优选机种和新电子产品的关键部件。

红外遥控技术在这十年中也得到了迅猛的发展，尤其是在家电领域如彩电、VCD、空调等地方，在其它电子领域也得到了广泛应用。

随着人们生活水平的提高，对新产品的追求是方便且智能化，红外遥控技术正是这一重点的开发向。

随着空调器普及率的提高，空调遥控器的品种和产量不断上升，如何为空调搭配方便好用操作稳定的空调遥控器,使它能够满足短的设计和生产周期，能够在大批量生产时有较强的价格竞争力的空调遥控器是众多遥控器设计和生产厂商面临到的一个问题，本课题通过单片机红外线遥控发射技术,实现对空调实现控制空调制冷、温度、制热等功能的实现,从而达到遥控器的体积小、功耗低、功能强、成本低的目的。

1 系统设计的总概括1.1系统设计思路本设计利用AT89S52进行总体控制，接收和处理系统设计的几个模块的遥控器信息并与PC机进行通信；利用C语言编程完成整个系统的对市内温度控制模式。

使遥控完成空调器空调模式运用、在自动情况下,如果室内温度小于所设的下限值,空调关。

如果室内温度大于所设上限值,强制开空调。

手动设置温度上下限，并用LMC1602显示当前运行模式、工作状态和当前室温等。

1.2系统软硬件方案的提出1.2.1 硬件方案的提出本系统以实现模拟空调机的红外遥控器的操作。

该控制器在预先设置空调启动时间，空调启动的温度最低和最高温度阈值等参数后，一旦满足操作条件，控制器将自动启动空调机。

本设计最初的设计是基于红外发射电路，存储电路模块电路，RS232通信模块电路，时钟模块电路，数字温度传感模块电路，液晶显示模块电路，复位电路，按键部分，系统电源电路9个模块组成（系统总硬件电路图如附录1）。

本科生毕业设计（论文）论文题目：基于单片机的红外遥控系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：本设计是基于单片机的红外遥控系统设计，设计内容包括了红外接收，红外解码和步进电机控制三大块。

如今红外遥控技术已经得到了广泛的应用；其利用红外线来传输数据，这种情况下不需要实体连线，体积小，成本低，功能强。

我们日常生活中的电视机，洗衣机，空调，航天飞机，工业现场设备等都运用了红外遥控的技术。

本设计中发射端采用专用的发射芯片来实现红外遥控码的发射，且遥控码格式是NEC标准。

接收端采用市面上流行的1838一体化红外接收头，接收到的红外信号经由1838接收头完成光/电转化和解调的工作，然后把33位的完整码发送到解码芯片中去完成解码工作。

本设计中的主芯片是STC89C52单片机，主芯片和解码芯片之间进行串行通讯。

系统启动后，解码芯片将解码后得到的8位数据码串行发送到主芯片中，然后通过主芯片来控制步进电机的正转，反转，加速，减速。

本设计中的被控对象是步进电机，步进电机最适合做数字控制。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

《DSP无刷直流电机控制器的设计》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，电机控制技术已成为众多领域的关键技术之一。

无刷直流电机（BLDC）以其高效、低噪音、长寿命等优点，在工业、交通、医疗、家电等领域得到广泛应用。

而数字信号处理器（DSP）作为一种高性能的微处理器，为电机控制提供了更精确、更快速的解决方案。

因此，本文旨在探讨DSP无刷直流电机控制器的设计方法。

二、DSP无刷直流电机控制器设计概述DSP无刷直流电机控制器是一种基于DSP技术的电机控制器，它能够实现对无刷直流电机的精确控制。

设计DSP无刷直流电机控制器需要考虑到硬件电路设计、软件算法设计以及控制系统设计等多个方面。

其核心思想是通过DSP的强大处理能力，对电机的转速、转向、位置等参数进行实时监测和控制，以达到精确控制电机的目的。

三、硬件电路设计硬件电路设计是DSP无刷直流电机控制器的关键部分之一。

主要包括电源电路、电机驱动电路、信号采集电路等。

首先，电源电路为整个控制器提供稳定的电源，保证控制器的正常工作。

其次，电机驱动电路是控制电机运转的关键部分，需要考虑到电机的电压、电流等参数，以保证电机的正常运行。

最后，信号采集电路负责采集电机的转速、转向、位置等信号，为控制器的精确控制提供依据。

四、软件算法设计软件算法设计是DSP无刷直流电机控制器的另一关键部分。

主要包括控制算法设计、驱动程序设计等。

控制算法是控制器的核心，它需要根据电机的实际运行情况，实时调整电机的转速、转向等参数，以达到精确控制的目的。

常用的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。

驱动程序则是控制算法与硬件之间的桥梁，它需要根据硬件的特性，实现控制算法的硬件实现。

五、控制系统设计控制系统是DSP无刷直流电机控制器的核心部分，它需要对整个系统进行综合管理，保证系统的稳定性和可靠性。

控制系统设计主要包括系统架构设计、系统调试等。

系统架构设计需要考虑到系统的整体结构、功能模块的划分以及模块之间的通信方式等。