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机构名称：南京理工大学化学材料测试中心注册号：L1002地址：A：江苏省南京市孝陵卫200号获准认可能力索引No. CNAS L1002 第1 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofName：Chemicals Testing Center of Nanjing University of Science and TechnologyRegistration No.：L1002ADDRESS：A: No.200, Xiaolingwei, Nanjing, Jiangsu, ChinaINDEX OF ACCREDITED SIGNATORIESNo. CNAS L1002 第2 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第 3 页 共 123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of中国合格评定国家认可委员会认 可 证 书 附 件（注册号：CNAS L1002）名称:南京理工大学化学材料测试中心 地址：江苏省南京市孝陵卫200号签发日期：2015年03月02日 有效期至：2018年03月21日No. CNAS L1002 第 4 页 共 123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofCHINA NATIONAL ACCREDITATION SERVICE FOR CONFORMITY ASSESSMENTAPPENDIX OF ACCREDITATION CERTIFICATE(Registration No. CNAS L1002)NAME:Chemicals Testing Center of Nanjing University of Science andTechnologyADDRESS:No.200, Xiaolingwei, Nanjing, Jiangsu, ChinaDate of Issue:2015-03-02 Date of Expiry:2018-03-21No. CNAS L1002 第 5 页 共 123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of中国合格评定国家认可委员会认 可 证 书 附 件（注册号：CNAS L1002）名称: 南京理工大学化学材料测试中心 地址：江苏省南京市孝陵卫200号认可依据：ISO/IEC 17025以及CNAS 特定认可要求签发日期：2015年03月02日 有效期至：2018年03月21日附件2 认可的检测能力范围No. CNAS L1002 第6 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第7 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第8 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第9 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第10 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第11 页共123 页Should there be any 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页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第21 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第22 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第23 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第24 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第25 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第26 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第27 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第28 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第29 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope ofNo. CNAS L1002 第 30 页 共 123 页 Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,CHINA NATIONAL ACCREDITATION SERVICE FOR CONFORMITY ASSESSMENTAPPENDIX OF ACCREDITATION CERTIFICATE(Registration No. CNAS L1002)NAME:Chemicals Testing Center of Nanjing University of Science andTechnologyADDRESS:No.200, Xiaolingwei, Nanjing, Jiangsu, ChinaAccreditation Criteria:ISO/IEC 17025 and relevant requirements of CNASDate of Issue:2015-03-02 Date of Expiry:2018-03-21No. CNAS L1002 第31 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第32 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第33 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope 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and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第42 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第43 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第44 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第45 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第46 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第47 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第48 页共123 页Should there be any inconsistencies between Chinese and English versions of the scope of accreditation,No. CNAS L1002 第49 页共123 页Should there be any 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定义胶管主要用以输送气体、液体、浆状或粒状物料等，相比软管侧重以高分子化学原料通过硫化等工艺挤压成型的橡胶软管，所以胶管检测需要专业的检测单位。
胶管的特殊性决定了对胶管性能的高要求，性能检测和成分分析结果都是衡量一款胶管质量的重要标准。
主要检测产品橡胶和塑料软管制动软管内燃机冷却系统用胶管压缩空气用软管耐稀酸碱软管输水织物增强软管喷砂橡胶软管内燃机车机油软管农业喷雾用橡胶软管气体焊接胶管钢丝增强液压软管及组合件矿用钢丝增强液压软管及组合件家用煤气软管输水用塑料软管水龙带液压软管总成旋转钻探和减震用橡胶软管和软管组合件钢丝缠绕增强外覆橡胶的液压软管及组合件计量分配燃油用橡胶软管及组合件检测项目胶管物理机械性能：密度硬度表面电阻率介电性能拉伸性能冲击性能撕裂性能压缩性能粘合强度耐磨性能低温性能回弹性能老化性能：热老化臭氧老化紫外灯老化盐雾老化氙灯老化碳弧灯老化卤素灯老化耐液体性能：润滑油汽油机油酸碱有机溶剂耐水燃烧性能：垂直燃烧酒精喷灯燃烧巷道丙烷燃烧烟密度燃烧速率有效燃烧热值总烟释放量适用性能：耐液压脉冲试验导电性能水密性气密性检测标准GB/T 1690-2006 硫化橡胶或热塑性橡胶耐液体试验方法B/T 528-2009 硫化橡胶或热塑性橡胶拉伸应力应变性能的测定GB/T 3512-2001 硫化橡胶或热塑性橡胶热空气加速老化和耐热试验液压试验GB/T 5563-2006 橡胶和塑料软管及软管组合件静液压试验方法弯曲试验GB/T 5565-2006 橡胶或塑料增强软管和非增强软管弯曲试验真空性能测定GB/T 5567-2006 橡胶和塑料软管及软管组合件耐吸扁性能的测定硬度GB/T 9573-2003 橡胶、塑料软管及软管组合件尺寸测量方法内径尺寸和长度公差GB/T 9575-2003工业通用橡胶和塑料软管内径尺寸及公差和长度公差层间粘合强度测定GB/T 14905-2009 橡胶和塑料软管各层间粘合强度测定耐臭氧性能GB/T 24134-2009 橡胶和塑料软管静态条件下耐臭氧性能的评价HG/T 2869-1997 橡胶和塑料软管- -静态条件下耐臭氧性能的评价低温曲挠GB/T 5564-2006 橡胶及塑料软管低温曲挠试验外观质量GB/T 2941-2006 橡胶物理试验方法试样制备和调节通用程序无屈挠液压脉冲性能GB/T 5568-2006 橡胶或塑料软管及软管组合件无挠曲液压脉冲试验可燃性试验GB/T 15907-2008 橡胶和塑料软管可燃性试验方法容积膨胀GB/T 7129-2001 橡胶或塑料软管容积膨胀的测定人工气候老化检测试验方法1.胶管尺寸测量：内径、外径、增强层外径、壁厚、同心度、内外层胶厚、组合件内径，新的国标和ISO增加了长度和测量点标志，规定了无管接头和有各种管接头的胶管长度的测量方法。
第一章引言1.1 研究背景随着生产制造技术的发展，生产制造精密轴孔类零件越来越多，同时也对零部件的检测精度提出了更高的要求。
由于很难保证一个孔每一个截面尺寸都相同，特别是对于异型孔径又是内径有所变化的这类特殊孔，并且在同等公差等级条件下，孔类零件比轴类零件难度大得多。
在人工检测方法中，不能够准确判断所测截面是否是与轴线垂直的截面，并且对于轴向距离太长的孔人工无法深入内部检测。
因此，异型孔径零件的高精度、高效、经济的检测就成为一个较难克服的问题。
生产制造中零件几何测量，相对来说较为关键的测量步骤就是针对于所需物件的轴孔相关直径的测量。
由于使用到的测量设备器材的可以运作范围空间的限制，导致测量速度缓慢，操作不方便导致的精准度下降，尤其是孔径较小、轴向距离较长的深孔。
深孔类零件在机械生产中应用较为广泛，各种液压缸、无缝钢管、军用武器的身管等等。
在我国西气东输工程中，管道运输是一种效率最高、安全系数最大、成本最小的运输方式，管道在石油、天然气、核工业各方面应用广泛。
为了提高管道的寿命、降低生产维护成本，对管道检测提出了新的要求，避免一切安全事故发生，必须对管道的检测达到一个新的高度，以满足更高的使用要求。
目前，我国乃至世界的炮兵装备愈发的良好且完备。
所以与此对应的需求也愈发的苛刻，比如在测量精度、测量设备需求、设备器材相应的技能，从而使得检测设备在整个武器系统中处于关键地位。
不仅对生产制造中的设备发挥着一定的作用，还对使用后的武器装备有着重要意义。
火炮身管质量的优劣，直接关系到火炮的寿命以及射击精度，并且对火炮的剩余安全使用寿命预测起着决定性作用，所以为了正确预判火炮使用过后的安全使用寿命，必须对身管参数进行精确测量。
批量大、种类多，使得火炮在我军以及外军当中应用广泛，各军种都有装备和使用。
为了适应现在世界的发展，实战的需求，火炮的类型作出相应的改变，火炮的很多功能也要同步地进行改进和完善。
尤其是它在实际操作当中，被置于首要位置的安全性能，还有需要注意的发射出来的准确度基本上都会由于火炮内侧的质量变化而变化，火炮内径以及炮筒直线度这些性能参数会对火炮产生不可预测的后果。
对于任意一种火炮，至为重要的一个元素元件应当属于火炮的身管部分，同时其在整个火炮中起着举足轻重的作用。
所以，怎样对火炮发射的准确度进行一定程度的改善和提高，完美预判火炮使用后的剩余安全使用寿命，能够自动精准测量火炮身管参数有着致命性的影响。
1.2 课题分析的方针针对可能对火炮发射准确度产生不一样程度影响的因素点，我们小组进行了不同方案的分析和研究，得知其中较为重要的因素点实质上为火炮自身身管的很多项指标和参数。
希望可以对火炮身管进行针对性的测量是实验的至关重要的环节步骤，与此同时，还需要确保需要研究的一些物件的质量和一定的安全性能。
尤其在对火炮身管进行针对性的测量中又一关键环节步骤就是对其内部表面的检查和测量操作。
我们不可能会避免该火炮在一些演习或者实际使用当中发生的有关性能的不完善或者是缺失，但是需要放在首要观测点的还是安全性能的保障。
火炮炮筒内径检测是火炮内壁检测中极其重要的一项任务，在火炮的生产及后期维护当中，为了保证其维修质量，后期使用安全性，必须对火炮内壁进行检测。
火炮炮筒内壁检测也是为了检查生产质量和在射击过程中的磨损、烧蚀等情况。
火炮经过实战射击完成后，炮筒内壁会出现细小的裂痕以及一些肉眼看不到的瑕疵，在经过多次的射击任务后，这些瑕疵会被无限的放大，裂痕会越来越深，这些问题呗放大到一定程度的的时候，火炮炮筒在高温高压的情况下可能会突然炸裂，威胁到使用人员的安全。
所以，我们有必要对火炮炮筒进行高精度的测量，从而提高火炮的射击精准度以及使用安全性。
1.3 国内外研究现状1.3.1身管检测技术简介内径检测技术，将机电系统融合在一起，激光技术、计算机技术、光栅技术以及CMD摄像技术、光电检测技术，不再是某一种检测技术单一的使用，而是将多种测量技术充分融合，对内径进行高精准度测量。
现在，能够进入钢管内自动爬行测量的机器人受到了人们的青睐，它可以对管道自行测量、检测、维修。
管道机器人是一种可以携带多种测量设备，完成多种任务的装置，工作人员通过远程操作控制该装置在狭小的空间内完任务。
与市面上常见的普通机器人对比，它一般是在极限条件下、常规测量不能完成该任务的情况下进行工作，比如石油输送管道测量、火炮身管内径测量、液压装置的液压缸、气缸内径测量。
1.3.2国内研究现状从上个世纪80年代末，我国科学家就对内径检测技术进行了深入研究，我国的内径检测技术得到了高速发展，将计算机与高精度的传感器融合，快速高效高精度地对内径进行测量。
正如同下图1.1所显示出来的有关于我们国家某一大学所研发出来的可以在管道中进行爬行操作的机器人一样。
选择像蚯蚓一样的蠕动操作进行爬行，这一机器人相比较我们之前所设计出来的原始的机器人而言，采用了新型的电磁铁为动力源，而非传统的电机驱动，此管道机器人机械结构相对简单，控制方式更加的简单方便易操作，经济性能良好。
该产品可以适应任何的异型管路，可以进入到轴向距离较长的细长管中，人工无法准确测量的异型管路。
我们可以根据需要选择不同的电磁铁作为动力源，以满足我们的需求。
该机器人还具有快捷拆卸、方便维修、便于更换的良好性能。
图1.1 管道机器人我国东华大学自行研究设计制造的机器人，在实践中发挥积极作用，可以进入到老式的空调中清理灰尘、杀菌消毒，避免长期使用对人体产生不必要的伤害，还可以进入异型管路中拍照检测。
如图 1.2 所示，该设备可以满足多数的异型管路卫生清理，在管路中遇到障碍的时候可以自行越过，实用性增强；此设备能够进入到圆形的管路当中，以及长方形的管路当中，此类设备大多采用电动机作为动力源，机械结构简单，便于安装。
图1.2异型管道清洁机器人对于无缝钢管内壁检测的方法是多种多样的，国内很多机构都对该项目进行了深入的研究，可是设计制造的设备功能太过于单一，无法满足多方位的检测需求，比如只能够测钢管的直线度，以及只能检测钢管的内径。
1.3.3国外研究现状目前，随着科技的进步，零部件制造的精度不断提高，检测技术也取得了巨大的进步，检测设备也更加的完善，将灵敏度更高的传感器与功能强大的计算机，以及精准度更高的现代控制理论相融合，使得检测设备的高精度上升到一个新的高度。
国内，将CCD成像技术运用到多个领域，各行各业都有涉猎。
国外，很多工程师将灵敏度更高、测量范围更大的传感器运用到检测系统中，使得检测系统可以实现高精度的测量，以达到更高的使用需求。
欧美国家和日本设计制造了多种多样的先进检测设备和仪器，将分辨率更好的传感器植入到检测设备当中，比如涡流传感器可以用来测量厚度，这些设备被用于各种需求，进行无损检测。
欧美国家率先将激光检测技术运用到无缝钢管内径检测当中。
日本作为机电技术成熟的发达国家，充分借鉴其它国家的研究成果，加以改进提高，设计制造出各种各样的运用于异型管路的机器人。
1.4 小结通过研究国内外的资料显示，管径较小的检测设备仍处于设计研发阶段，发展空间巨大，但是距离在实践中使用，发挥积极作用还有很长的路要走。
目前市面上可以投入到生产实践当中去的检测设备，只能检测管径较大的管路。
根据以上研究内容发现，目前研制的管道机器人只能在管路清理卫生、杀菌消毒、障碍清理，无法对管径进行高精准度的测量。
设计制造微型的管路机器人需要多个学科的专业知识融合，机械、电子、液压、气动和电气的融合，难度系数较大，不易轻易实现，作为一个新型的研究制造机构，生产研发过程中不可避免的会遇到棘手的难题。
查阅相关资料可知，管内机器人在设计、制造方面都达到了一个新的高度。
虽然尚未投入到生产实践当中去，但是经过试验证明，这些机构可以满足实践需求，各有千秋。
例如：在医院手术中，用于人体肠内检测的微型机器人，它以气体作为动力源，运用了仿生学，在人体内爬行，无损窥探。
该机构有一定的优势，尺寸小的多，运行过程中消耗能量较少，机械设计结构简单；但是它也有一定的缺点，作为驱动的气体输送不便，整个工作过程中的导线和气管杂乱，存在一定的危险性。
目前，国内以及国外对于微型管道机器人的研究仍处于设计和研发阶段，发展空间巨大，所以我们还面临着很多的问题，需要我们进一步的研究解决，并且这类微小机器人与传统的同等大小的机械结构有着本质的区别：（1）微型模型样式的机器人不是我们理解程度上的在原始的那种大规模样式的机器人的体积上的一定程度的缩小样式的。
这种改良型的微型模型样式的机器人也不会是在原始的那种大规模样式的机器人的架构上的一定程度的浓缩样式的，而是将新型的零部件集成，集成机电系统的集成体。
（2）驱动方式。
在一般的机械结构设计当中，必须要考虑物体的运动，但是微型机器人不用考虑。
（3）新材料、新工艺问题。
采用新型的工艺技术，改变传统思维，运用新型材料，结构轻便化，经济性能良好的集成系统，将机电系统发展的更好。
（4）能源供应和控制问题。
采用新型能源驱动，在工作状态下降低能耗，降低使用成本；采用新型的控制方式，利用仿生学，研究一些微小昆虫的运行方式，运用到实践当中去，将利益发挥到极致。
（5）管内的条件效应。
微小机器人进入到管内，尤其是一些异型管内，会遇到一系列问题，比如管内壁粗糙，平整度不够，都会对微型机器人产生影响，所以微型机器人的发展还有很长的路要走，面临一系列的挑战，需要我们进一步的研究设计，做出更好的产品，以达到更好的使用效果。
第二章火炮身管内径自动测量系统结构总体方案概述火炮炮筒的优劣会影响到整个火炮系统，也是评判火炮性能优劣的一个重要指标。
火炮炮筒是一个变径的有锥度的无缝钢管，轴向距离较长，孔径变化较大，与其他的物体尺寸测量相比，由于结构细长，测量仪器无法完全深入测量，精准度难以保证，火炮炮筒内径检测难度系数更大。
目前，国内的传感器水平还不够高，灵敏度、分辨率均处于落后水平，所以对火炮内壁检测还没有完美的解决方案。
火炮炮筒在加工出厂时，只能依赖传统的专用量规来测量是否合格，检查炮筒的轴向距离，各锥面的锥度值，以及抽查某一段的内径是否符合公差要求。
上述方法只能适用于尚未投入使用的生产制造。
在经过实际使用后，仍无法准确测量。
使用最为原始的方法，物理学中介绍的阿基米德排水法，将炮筒内注满水，来计算炮筒的体积，由于测量方法太过于粗糙，导致无法满足高精准度的要求，并且此方法无法测量火炮身管内径。
测量火炮炮筒内壁质量是是一项极其重要的任务，对于准确预测火炮剩余安全使用寿命，提高火炮执行任务中的精准度有着重要意义。
面对异型孔径、细长孔无法实现高精准度这一现象，在老师的指导与帮助下设计制造了一套有关火炮身管内侧部位的检查观测设备机器，对于该设备机器的要求不单单是针对身管内侧部位的检查和观测，，对于一些细长的深孔和异型孔径也能够高精准度的测量，此装置制造成本低，经济效益良好，操作简单，自动化程度高，可以推广到生产实践当中去。
