当前位置：文档之家 › 文献检索1

文献检索1

  • 格式：docx
  • 大小：259.33 KB
  • 文档页数：13

综合检索报告 题 目： 机器人技术 学 号： 1205080308 姓 名： 焦崇山 班 级： 12级计算机工程03班 专 业： 计算机科学与技术 所在学院： 计算机科学与工程学院

2014年12月 25日 - 2 -

综合检索报告 姓名 焦崇山 班级 计算机工程03班 学号 1205080308 检索课题（中文） 机器人技术 检索课题（英文） Robot technology 一、检索策略 1、检索词 主题词(中文）: 机器人技术 (英文）：Robot technology

相关词：（中文） 机器人 （英文） Robot 副主题词：（中文） 技术 （英文）technology

2、检索来源 检索来源：清华数据库、万方数据库 检索结果 1.中文期刊 （1）篇名：智能移动机器人技术现状及展望 作者：徐国保； 尹怡欣； 周美娟 刊名：机器人技术与应用 年卷期：2007年02期 摘要：智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史，现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术，高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。 - 3 -

关键词：导航； 路径规划； 多传感器信息融合； 细胞神经网； 高智能情感移动机器人

（2）篇名：智能水下机器人技术展望 作者：徐玉如； 庞永杰； 甘永； 孙玉山 刊名：智能系统学报 年卷期：2006年01期 摘要：智能水下机器人作为一个复杂的系统，集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台。由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有远大前景，在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用，因此水下机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和积极的研发领。基于实践和在相关技术难题上的经验，对智能水下机器人的发展现状和前景进行了描述，对这些问题可能的解决方案提出了建设性的意见。这些相关的技术包括：水下机器人载体设计技术、体系结构、基础运动控制技术、智能规划与决策技术、系统仿真技术、水下目标探测与识别技术、系统可靠性与容错技术等。随着科学技术的发展，人工智能技术将会在智能水下机器人上得到更为广泛的应用。然而水下机器人技术仍然处于基础研究和试验开发阶段,距离全面应用还有很长的路要走。

关键词：水下机器人； 人工智能； 体系结构； 智能控制

（3）篇名：我国工业机器人技术现状与产业化发展战略 作者：王田苗； 陶永 - 4 -

刊名：机械工程学报 年卷期：2014年09期 摘要：随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。

关键词：工业机器人； 轻巧操作； 自主导航； 环境感知； 产业化； 发展战略

（4）篇名：力觉临场感遥操作机器人技术研究进展 作者：宋爱国 刊名：机械制造与自动化 年卷期：2012年01期 摘要：人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点。临场感(telepresence)技术是人机交互的核心。对临场感遥操作机器人技术的发展和现状作了回顾,对力觉临场感谣操作机器人的三大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延下的虚拟预测环境建模技术等进行了综述；对临场感遥操作机器人技术的最新前沿即基于生物电信息的人机交互技术进行了介绍;最后并介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近10年来开展临场感遥操作机器人技术研究及应用所取得的成果。 - 5 -

关键词：力觉临场感； 遥操作机器人； 人机交互； 机器人传感器； 力触觉再现； 大时延

（5）篇名：激光加工机器人技术及工业应用 作者：杨洗陈 刊名：哈尔滨工业大学学报 年卷期：2009年11期 摘要：激光加工机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术。综述了激光机器人的原理、构成、种类和若干重大工业应用。重点研究讨论了激光加工机器人的某些关键单元技术——光纤传输的高功率激光技术、机器人本体技术、机器人编程技术、机器人智能化和网络化技术及反求工程重建修复区三维(3D)形貌技术。提出了激光加工机器人未来发展的一些重要方向——高功率激光远程加工和柔性制造技术、具有机器视觉和听觉功能的智能控制技术和远程监控功能的网络化管理技术。

关键词：激光技术； 机器人； 编程； 智能化； 网络化； 反求工程； 机器视觉与听觉

2.外文期刊 （1）篇名： Patent-based QFD framework development for identification of emerging technologies and related business models: A case of robot technology in Korea

作者：Yonghan Ju, So Young Sohn - 6 -

刊名：Technological Forecasting & Social Change, 2014 DOI：10.1016/j.techfore.2014.04.015 摘要：R&D planning for emerging technologies that reflect customers' future needs has a crucial role in national economies. In this paper, we propose a hierarchical quality function deployment (QFD) framework that enables one to set R&D priorities and then develop corresponding business models to meet future societal needs. The proposed QFD framework consists of a hierarchical structure with three house-of-quality (HOQ) stages, which are based on patent analysis and opinions of specialists and generalists. Based on the results of the HOQ and the convergence of iterated correlation analysis, prospective technology was identified. We applied the proposed framework to robotics technology in Korea and found that, for robotics R&D, position sensors are the most important emerging technologies,... followed by distance sensors and motor-driven technologies. In addition, by utilizing reverse QFD, we suggest business models for cleaning, entertainment, and pet robots. We expect this research to open a new avenue in the R&D planning process.

关键字：R&D planning; Quality function deployment (QFD); Patent network analysis; Convergence of iterated correlations (CONCOR)

（2）篇名：The trend of robot technology in semi-conductor and LCD industry - 7 -

作者：Chiaki Tsuzuku 刊名：Industrial Robot: An International Journal, 2001, Vol.28 (5)

DOI:10.1108/EUM0000000005843 摘要：Today, most of the high technology products around us require high performance semiconductors, and information technology (IT) is fully utilized in these products. The IT revolution is due largely to the remarkable progress of semi-conductor technology. Robots are expected to handle larger size wafers under various levels of vacuum and clean environments, in order to permit semi-conductor manufacturing equipment to realize higher density and performance in the twenty-first century. Twenty years have passed since liquid crystal Displays (LCD) were introduced into the market and now LCDs are used widely. LCDs, which are based on thin film transistors (TFT) have been used especially in displays for PCs, mobile telephones and digital cameras, and now recently in flat-screen TVs. Under these... circumstances, LCD device makers are enlarging the size of glass plates in order to achieve higher productivity. Along with these trends, the robots used in LCD manufacturing systems are required to cope with the market needs for enlarging the size of glass plates. This paper introduces the trend in the next generation of robot technology for the semi-conductor and LCD industries, coping with larger wafers, higher density and larger LCD glass plates.

合集下载

1化学文献检索

1化学文献检索


⑥卓创资讯

⑦化工词典网

2.
国外化学信息资源
⑪美国化学文摘
美国《化学文摘》(Chemical Abstracts ,简称CA) CA 有“世界化学化工文献宝库的钥匙”之美称。 其报道的内容有纯化学领域科研成果和工艺成 就;应用化学领域科研成果和工艺成就;生物、医学 领域科研成果和工艺成就;轻工、冶金、物理领域科 研成果和工艺成就。 它现在摘录了100 多个国家50 多种文字的近 15000种期刊论文、会议录、政府出版物等资料。 此外还摘录了28 个国家的专利说明书、评述、技术 报告等,据称《CA》摘录了世界化学文献的98 %。
㈡
网上化学信息资源
1.国内化学信息资源 ⑪中国知识资源总库
CNKI 网络数据库包括期刊、报纸、会议论文、 博硕论文及专利等系列。 网址： http :/ / www. cnki. net （中国知网） ⑫超星数字图书馆 资源主要提供图书信息方面的检索服务,可以浏 览书目信息,并且对图书进行全文浏览、下载。另外, 超星还有一个规模较大的论文资源数据库。 网址:http :/ / www. ssreader. com http :/ / www. sslibrary. com

信息量太大： --每年新增100多万篇学术论文 --每年新增200多万个专利文献； --每年新增大约20多万篇会议文献
研究人员时间有限
“首先必需认识到，科研工作者都十分宝贵自 己的时间，除极少数和自己工作关系十分密切 的论文以外，绝大多数读者都不会阅读全文。” - 邹承鲁 “我的科学之路” 2003年10月
⑮
英国皇家化学会(RSC) http :/ //
欧洲最大的化学组织.是一个国际权威的学术机构.
第一章_文献检索基础知识(重点讲)

第一章_文献检索基础知识(重点讲)

国际标准书号由4段10位数字组成。中国标准书 号由两部分组成：第一部分是国际标准书号(ISBN）; 第二部分是图书分类名和种次号，以斜线分割。如： ISBN 7-03-006493-3/TP•927。
国际标准书号ISBN：
第一段：组号，是国家、地区、语言的代号，中国 的组号为“7”；
第二段：出版社号，由2～6位数字组成，是出版社的 代号。如北京大学出版社的社号为301； 第三段：书序号，由2～6位数字组成，表示某种图书 在某出版社的对应流水号； 第四段：校验码，由一位数字组成。
特点:
1 学科性 4 相对性 2 集中性和代表性 5 累积性 3 动态性 6 权威性和实用性
《中文核心期刊要目总览》
同行评审是国外高水平期刊对来稿评审普遍采取的 方式。
作者将文稿寄交编辑部，初审合格后，将论文稿 件送交有关专家（即同行）进行审阅。同一篇稿件同 时送给若干个专家审阅，一般3-4名。专家将稿件评语 反馈给编辑部或作者本人。
9)产品技术资料：
又称产品样本，指产品目录、产品样本和产品说 明书一类的厂商产品宣传和使用资料。
产品样本是为推销产品而印发的企业出版物，对定型产品 的性能、构造、用途、用法和操作规程等作具体说明，内容成 熟，数据可靠，有的有外观照片和结构图，可直接用于产品的 设计制造中参考。
10)技术档案：
指企业或机构在科研生产中形成的技术文件、 图纸、原始记录等。
43值和权值和12大于大于9命中命中计算机应用计算机应用权值和权值和9等于等于9命中命中软软件件权值和权值和8小于小于9不命中不命中信息检索目标的确定选用合适的信息检索工具和检索系统确定检索方法常用追溯分段使用适当的检索语言描述文献内部特征的语言外部特征语言构造检索表达式上机检索整理检索结果并对检索效率进行评价查全率查准率54文献检索的步骤文献检索的步骤731确定检索目标确定检索目标要进行信息检索首先必须确定信息检索的目标即对信息用户的需求进行具体的分析这种分析应主要包括以下内容
法律文献检索第一章PPT课件

法律文献检索第一章PPT课件

➢标准五:具有信息素质的学生懂得许多有关信 息利用的经济、法律和社会问题,能够合乎伦本课程的内容体例与培养目标 1.本课程的内容体例
本课程共分七章，分别为： 第一章 法律文献检索基础知识 第二章 法律图书资料检索 第三章 法律报刊资料检索 第四章 常用中文法律数据库检索 第五章 常用外文法律数据库检索 第六章 网络法律信息资源检索 第七章 利用法律文献从事专业研究与写作
➢ 资源：在科学研究领域里，人们通常又将 资源分为广义、狭义两种含义。 狭义的资 源仅指自然资源，就是指在一定时间、地 点条件下能够产生经济价值的、以提高人 类当前和将来福利的自然环境因素和条件 的总称。
2.法律文献信息源概念与类型
（1）法律文献信息源的概念
法律信息资源是指所有类型的法律文献以 及相关信息，包括记录有立法机关制定的、由 国家政权保证执行的行为规则的一切信息类型。
（2）分散化 分散化是法律文献的来源特征。 （3）多样化 （4）超前性 记录和报道法律实践经验和法律研究成果的信 息具有超前性。 （5）复杂性 （6）时效性
4. 法律文献类型的区分 ➢从法学的内容上分： （1）有权法律文献： 立法文献（法律文本文献） 司法文献 （2）无权法律文献： 法理文献
案例一：
假如你要写一篇论文，题目是“北极通航的国 际法问题研究”，那你如何搜集资料？
案例二：
假如有人向你咨询一个案件，“他在坐火车的 时候，将行李寄存在行李寄存处，结果取行李 时，被告知行李丢失，他欲想诉讼获得赔偿”， 那么你如何找到适用于本案的法律法规？
第一章 法律文献检索基础知识
第一节 法律文献检索导论
第二节 法律文献信息源
（一）法律文献信息源概述
1.与文献信息相关的概念
➢文献：现代意义上的文献概念通常被解释为 “记录有信息和知识的一切有形载体”。也就 是说，文献是一种能够将知识、信息等文化要 素，用文字、图表、影像或其它音频、视频符 号，记录下来的物质载体。
文献检索实习一参考答案

文献检索实习一参考答案

1、在中国知网数据库(CNKI)中，检索2010年收录天津工业大学的期刊论文有多少篇？按题录格式列出研究电工技术这一学科的所有文献；列出被引次数在９以上（含９次）的文献（题录格式）。

CNKI期刊全文数据库检索式：单位=天津工业大学模糊匹配时间2010年检索结果 1328条文献检索式：单位=天津工业大学 AND 中图分类号=TM 模糊匹配时间2010年检索结果 32条文献[1]张辉,王辅忠,袁神龙. 35W集成控制型HID镇流器的设计[J]. 微电子学,2010,01:66-69.[2]温凯,马跃,郝斌. 基于FPGA的步进电机控制器设计[J]. 电脑知识与技术,2010,04:978-980.[3]唐立津. 基于DSP的无刷直流电动机模糊控制系统[J]. 才智,2010,09:63.[4]孙健. 基于单片机控制的直流无刷电动机驱动器设计[J]. 硅谷,2010,09:33.[5]黄鹏,黄雷. 内插式永磁同步电机无速度传感器控制[J]. 机电工程,2010,05:120-123.[6]付明远. 中小型电站电气主接线可靠性分析[J]. 科技资讯,2010,14:138-139.[7]蒋哲,麦继平,毕伟,苏建中. 电感测试新方法在开关磁阻电机检测上的应用[J].电气传动,2010,05:12-15.[8]张永华. 步进电机运动控制系统硬件部分的设计[J]. 装备制造技术,2010,05:71-72.[9]沈振乾,李强,史风栋. 以项目为依托的电工电子实践教学改革与创新[J]. 中国现代教育装备,2010,09:147-148.[10]李淑英,王博文,周严,翁玲,张纳,赵文明. Terfenol-D/PZT/Terfenol-D层状复合磁电传感器磁电效应[J]. 电工技术学报,2010,05:14-19.[11]贾冬颖,王巍. 基于STC单片机LED智能照明系统的设计[J]. 照明工程学报,2010,02:71-73+80.[12]韩冠强,王萍,秦念豪. 基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制[J]. 科技广场,2010,06:135-137.[13]张效博. 多轴向经编针织物在风力发电叶片蒙皮中的应用[J]. 山东纺织科技,2010,03:54-56.[14]高圣伟,蔡燕,汪友华,张闯. 转矩滞环幅值可调的直接转矩控制方法研究[J]. 天津工业大学学报,2010,03:58-61.[15]马纪梅,杨庆新,陈海燕. 用于人工心脏的经皮传能变压器的优化设计及无功补偿的研究[J]. 变压器,2010,07:11-14.[16]曹伟伟,朱波,蔡珣,王成国. 碳纤维电热元件配置及其辐射热流密度分布的模拟研究[J]. 功能材料,2010,S1:130-135.[17]孙珊. 开关磁阻电动机工作原理及其调速系统概述[J]. 科技广场,2010,05:228-230.[18]熊慧,李玉锟,尤一鸣. 基于S12X的直流无刷电机反电势控制方法[J]. 电子技术应用,2010,02:95-97+102.[19]王慧. 缠绕机自动控制系统设计[J]. 装备制造,2010,04:224.[20]杨庆新,陈海燕,徐桂芝,孙民贵,傅为农. 无接触电能传输技术的研究进展[J].电工技术学报,2010,07:6-13.[21]丁银,阮艳莉,汤恩旗. PVDF凝胶聚合物电解质的研究进展[J]. 电源技术,2010,08:852-855.[22]黄雷,赵春明,黄鹏. 基于分段滑模控制的位置伺服系统[J]. 电机与控制应用,2010,09:53-56.[23]张培磊,蔡燕,陈华伟. CPLD与绝对式编码器在开关磁阻电机中的应用[J]. 科技广场,2010,07:150-152.[24]沙琳,黄琦兰,秦伟刚,马欣. 可编程控制器分层次教学法的探索[J]. 电气电子教学学报,2010,S2:100-101+118.[25]黄琦兰,沙琳,秦伟刚,马欣. 电工学中设计性实验实施及效果分析[J]. 电气电子教学学报,2010,S2:136-138.[26]耿跃华,张欣,刘素贞,李华. 电工学课程网络信息化建设的探讨[J]. 电气电子教学学报,2010,S2:197-199.[27]苗家军,王晓清,易炜,张联齐. 新型正极材料LiCo_(1/3)Fe_(1/3)Mn_(1/3)O_2的合成及其电化学性能[J]. 电源技术,2010,10:1008-1011.[28]修春波,陆丽芬. 改进的混沌优化算法及其在电力系统负荷分配中的应用研究[J].电力系统保护与控制,2010,21:109-112+117.[29]史婷娜,刘立志,王慧敏,宋鹏,夏长亮. 矩阵变换器-永磁同步电机驱动系统滑模变结构控制[J]. 电工技术学报,2010,12:54-60.[30]夏一峰. 浅议电力系统中变压器抗短路能力提高[J]. 科技风,2010,05:240-241.[31]刘亮,宋丽梅. 并网发电系统在太阳能发电中的应用[J]. 科技风,2010,05:213-214.[32]魏强,王炜,袁臣虎. 油浸式变压器温度采集系统的设计[J]. 数据采集与处理,2010,S1:183-186.引次数在９以上（含９次）的文献：[1]贾冬颖,王巍. 基于STC单片机LED智能照明系统的设计[J]. 照明工程学报,2010,02:71-73+80.[2]杨庆新,陈海燕,徐桂芝,孙民贵,傅为农. 无接触电能传输技术的研究进展[J]. 电工技术学报,2010,07:6-13.2、检索我馆收藏的莫言所著图书有几种，列出他的两部小说作品的题录信息，列出他的两部散文作品的题录信息。