第9章单片机系统扩展
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第9章定时器/计数器(2天)9.1 定时器/计数器的用途及工作原理80C51系列单片器的51子系列内部有两个定时器/计数器,它既可以作为定时器使用,也可以作为计数器使用。
定时器/计数器可以用与对某事件的计数结果进行控制,或按一定时间间隔进行控制。
9.1.1 定时器/计数器的用途在单片机应用技术中,往往需要定时检查某个参数,或按一定时间间隔来进行某种控制;有时还需要根据某种事件的计数结果进行控制,这就需要单片机具有定时和计数功能。
单片机内的定时器/计数器正是为此而设计的。
定时功能虽然可以用延时程序来实现,但这样做是以降低CPU的工作效为代价的,定时器则不影响CPU的效率。
由于单片机内集成了硬件定时器/计数器部件,这样就简化了应用系统的设计。
9.1.2定时器/计数器的结构80C51系列单片机的51子系列内部有两个16位定时器/计数器,简称定时器0和定时器1,分别用T0和T1表示,52子系列单片机还增加了另一个16位定时器/计数器T2。
定时器的基本结构如图9.1所示从图中可以看出,它是由两个16位定时器T0、T1和两个寄存器TCON、TMOD组成。
其中T0、T1又可分成两个独立的8位计数器即TH0、TL0和TH1、TL1,用于存储定时器、计数器的初值;TMOD为模拟控制寄存器,主要用来设置定时器/计数器的操作模式;TCON为控制寄存器,主要用来控制定时器/计数器的启动与停止图9.1 定时器/计数器结构框图9.1.3定时器/计数器的工作原理定时器和计数器的原理是一样的,都是进行计数操作,每次加1,加满溢出后,再从0开始计数,定时器和计数器不同之处是输入的计数信号来源不用。
下面以定时器T0为例,说明定时器/计数器的工作原理。
图9.2为定时器/计数器T0在模式0下的结构示意图。
在这种模式下,16为寄存器只用了13位,即由TL0的低5位和TH0的高8位组成的加法计数器。
图9.2 T0(T1)在模式0下的结构示意图K1为定时或计数的选择开关,由寄存器TMOD控制。