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Rockwell Logix与Siemens S7 CPU性能对比

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RA Logix系统与Siemens S7 PLC的性能比较
项目 Siemens S7- 315-2DP Siemens S7-412-2 RA CompactLogix L32E RA ControlLogix 1756-L61
目录号 6ES7315-2AJ10-0AB0 6ES7412-2XG04-0AB0 1769-L32E 1756-L61
处理能力 0.1 µs/ Bit 0.1µs Bit 0.08µs/位 0.02µs/位
用户内存 128KB 596KB 750KBytes 2MB
可拆卸CF卡 专用设备（必须从Siemens购买） 专用设备（必须从Siemens购买） 通用CF卡 通用CF卡
IO 能力 32本地IO 32本地IO 16本地IO 由槽架决定,最多256个连接
数字量IO 8/16/32点 8/16/32点 8/16/32点 8/16/32点
高密度IO 相同于普通模块尺寸 相同于普通IO模块尺寸 1.5倍普通模块尺寸更易接线 易于接线

模拟量IO
2/4/8Channel，电压/电流/热电偶/热电阻 2/4/8Channel，电压/电流/热电偶/热电阻 2/4/6/8Channel，电压/电流/热电偶/热电阻 2/4/6/8Channel，电压/电流/热电偶/
热电阻

通信端口 2个DP端口 Profibus-DP编程口,MPI/DP端口
集成EtherNet/IP和RS-232 模块化扩展DeviceNet RS-232

任务 1个主程序循环 1个主程序循环 6个（1个连续任务） 32个（1个连续任务）
计时器/计数器/位
数量
256/256/32768 2048/2048/65536 无限制 无限制

数据寻址 物理寻址方式，不同数据区分存储区 物理寻址方式，不同数据区分存储区 实名标记方式（Tag），无地址限制 实名标记方式（Tag），无地址限制

与HMI连通简易性
物理寻址，Profibus通讯，HMI二次 定义标签 物理寻址，Profibus通讯，HMI二次 定义标签 FactoryTalk技术，EtherNet/IP通讯， HMI直接读取PLC标签 FactoryTalk技术，EtherNet/IP通讯，
HMI直接读取PLC标签
从CPU本身的性能及配套本地IO综合考虑进行评估后，我方得出以下结论：
1．就CPU性能而言，Rockwell Automation的1769- L32E和1756-L61处理器处理能力均要强于Siemens 的S7-315和S7-412处理器，处理速度相对
较快，而存储容量也比较大（大于Siemens的两款PLC），并且不区分程序内存和数据内存，程序开发人员受到的限制更少，使用更灵活。

2．就编程方式和数据处理而言，Rockwell编程采用实名标记（Tag）方式编程，属于动态分配地址，不受物理地址限制，不但可以大量缩短工期（程
序开发与现场安装同时进行），而且各类计时器/计数器/位等数量均无限制，编程非常灵活；而Siemens的两款处理器的编程方式仍为传统物理地址编程，
各类数据需要划分不同数据区和物理地址，如系统扩展则存在地址不连续，寻址困难，数据分散等问题，对后期系统维护及诊断带来不便。

3．就与HMI数据交换方式而言，Rockwell CompactLogix和ControlLogix采用集成的FactoryTalk技术，PLC所创建数据可以直接被HMI调用，无
需在HMI侧进行二次标签数据定义，大大节省创建大量二级标签的过程，节约开发时间，而且数据直接调用能够很好的降低了手动输入物理地址所造成
的错误率；Siemens S7系列PLC仍采用传统方式与HMI进行通讯，在开发过程中需要定义大量中间变量，开发工作量比较大。

4．就硬件安装而言，Rockwell CompactLogix系统体积非常小巧，小于Siemen S7-300系列（体积约为41.5%），远小于Siemens S7-400系列（体积
约为17%）。因此从机柜安装的角度出发，CompactLogix系列PLC可以更多的节约安装空间，能够更好的适应现有机柜安装尺寸，优势非常明显。另外，
CompactLogix的32点高密度IO模板采用1.5倍宽常规IO尺寸，对于现场信号点接线及未来故障诊断及维护带来方便。

综合分析上述因素，Rockwell CompactLogix和ControlLogix的PLC控制系统在性能、通讯、编程、开发、安装及备品备件方面对比Siemens S7两个
系列PLC控制系统而言，Rockwell公司的PLC控制系统产品优势比较明显。

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RSLogix 5000设计和组态介绍

RSLogix 5000设计和组态介绍


直观的编程工具可节省开发时间
通过功能块进行部署
• 可根据您的应用需要同时使用多种语言 • 在同一项目中或跨项目复制和粘贴指令、逻辑、例程、程序 和任务 • 能够以梯形图逻辑、功能块和结构文本的形式创建可复用自 定义指令 (AOI)，从而节省工程设计时间，促进项目间的一致 性并简化调试工作 通过梯形图定义AOI
• 系统成本更低 • 系统性能更强 • 集成更简单 • 面向未来
支持多种驱动，包括伺服、 闭环和开环矢量 VHz
EtherNet/IP 单播 I/O 通信可带来更高的 通信效率
• 通过允许 EtherNet/IP I/O 数据的一 对一传送，使网络通信更加顺畅 • EtherNet/IP 生产者/消费者标签可以 跨多个子网进行通信 • 避免效率低下的情况，降低网络和 IT 要求
• 保护数据，从而不会因为数据有意或无意更改而造成机器、 过程或产品受损 • 减少从 HMI 开发环境浏览控制器时可见的标签数量，从而简 化并加快了 HMI 的创建过程。
10
DF1 无线调制解调器协议广播支持
主设备/从设备
凭借 DF1 无线调制 解调器协议广播支 持，可简化应用程序 代码并降低能耗 Logix 5000 从站
使用模块属性下的各个预组态选项卡进行诊断
使用趋势功能监视标签状态和各标签之间的关系
查看用户母语的项目信息
通过一个项目文件进行全局性部署，从而降 低工程设计成本，令用户以母语查看梯级注 释、文本框和变量说明。除英语外，还支持 中文、日文、韩文、法文、西班牙文、意大 利文、葡萄牙文和德文。
6
通过记录大量文档可加速维护工作
仅支持在 Microsoft Windows XP、Vista 和 Server 2003 上使用中文、日文和韩文版。RSLogix 50000 软件 支持在 32 位 (x86) 架构中使用。
Control-Net网络技术在轨道交通ISCS中的应用

Control-Net网络技术在轨道交通ISCS中的应用

Control-Net网络技术在轨道交通ISCS中的应用摘要Control-Net网络是一个开放的，高速的，确定性的工业局域网，用于传输对时间苛刻要求的信息，为对等通信提供实时控制和报文传送，可实现PC 机、控制器、操作界面，I/O模块等不同设备间的联网通信，网络成功地应用在多种工业自动控制系统上。

关键词Control-Net网；工业局域网；实时监控Controllogix系统是Rockwell的一种性价比较优的中小型PLC控制系统，它的系统结构不仅具有先进的通信和输入、输出能力，而且集成了多个控制功能，可同时提供顺序，过程及运动控制功能，其模块化的系统结构是设计，安装和维护更简便。

Controllogix系统允许在一个机架内使用多个控制器，网络及I/O模块，一个系统可在多个控制器之间分配资源和划分任务，Controllogix系统支持Enthernet，ontrol-Net ，Delice-net 和DH+网络通信协议，它的数据传输总线利用生产者/客户技术为用户提供一种高性能的，具有确定的分布式方案，Control-Net网络是Controllogix系统应用最广泛的一种网络协议。

1Control-Net的应用苏州轨道交通一号线ISCS系统包括24个车站和一个控制中心、一个车辆段，车站与车辆段和OCC之间依托地铁公共传输网OTN进行数据传输。

OTN 为ISCS系统提供了一个虚拟专网，ISCS和OTN之间采用5类缆，RJ45接口，TCP/CP协议，车站网络多为多级Control-Net网络，包括一个车站环网，通信介质为多模光钎，实现站内各环控电控室和车控室之间的数据通信。

车控室，环控电控室内部及PLC以下的控制网则采用同轴电缆为介质。

系统结构设计成一分散控制集中管理的分布式系统，系统分为三级，即现场设备信号级，控制级和中央管理级，通过控制网络实现系统的通信，系统设置了一个工作站和4个现场控制站，由Control-Net网络实现系统的通信，系统通过OTN网和OCC实现通信，实时资源共享。

AB_MicroLogix1000可编程控制器概要

AB_MicroLogix1000可编程控制器概要

OUT
VAC O/1 VDC
012345
85-264 VAC L1 L2/N VAC O/0 VDC
DC INPUTS
RELAY OUTPUTS
AC POWER
VAC O/2 VDC
VAC O/3 VDC
VAC O/4 O/A
型号说明
MicroLogix 1000按其是否带有模拟量输出可分为两种款型,共14种型号, 下面介绍型号标识的具体含义:
电源
输 入 信 号
输 入 单 元
中央处理单元 (CPU)
输 出 单 元
输 出 信 号
PC
编程设备
外 设 接 口
存储器 EPROM (系统程序) RAM (用户程序)
I/O 扩 展 口
I/O 扩 展 单 元
整体式PLC组成示意图
各部分的功能简介
CPU:是PLC的运算控制中心,用扫描的方式接受输入信号,送入寄存器保存,当 PLC进入运行状态后,按顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行并将执行结果 送到输出端 存储器:系统程序存储器采用ROM，用于存放PLC的操作系统程序,用户指令 解释程序,系统诊断程序和通讯管理程序,出厂时根据不同的PLC编写并已经固 化，用户不能访问和修改;用户程序存储器采用EPROM，用于存储用户程序, 可擦除重新编程,其容量就代表PLC的容量;工作数据存储器采用RAM，用于 存储PLC运行中经常变化,需要随机存取的一些数据 I/O单元:是PLC与现场设备连接的接口,分为开关量I/O单元和特殊功能I/O单元 两种 编程设备:用于输入,检查,修改,调试和监控用户程序,一般使用PC完成
罗克韦尔软件产品介绍
控制器编程软件 RSLogix500:支持Allen-Bradley SLC500系列和MicroLogix系列可编程控 制器的编程 RSLogix5000:支持Logix5000系列可编程控制器的编程 通讯软件： RSLinx:为现场设备连接众多的罗克韦尔软件提供全套的通讯服务 人机界面编程软件： PanelBuilder32:用于A-B人机界面产品PanelView系列的开发编程 RSView Studio:用于A-B人机界面产品PanelView plus系列的开发编程
S7-1200选型手册(2017)

S7-1200选型手册(2017)


PROFINET 通信
S7-1200 CPU 可以与以下设备通信：
S7-1200 家族提供各种各样的通信选项以满足您所有的网络要求。
• I-Device • PROFINET • PROFIBUS • 远距离控制通信 • 点对点（PtP）通信 • USS 通信 • Modbus RTU • AS-i • I/O Link MASTER
支持以下协议： • TCP/IP • ISO-on-TCP • S7 通信（服务器端）
更多 SIMATIC S7-1200 控制器
组网简单
SIMATIC S7-1200 通信接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连 接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持最多 23 个以太 网连接，数据传输速率达 10/100 Mbit/s。为了使布线最少并提供最
16 18 20 22 24
26 26 27 28 28 29 29 30
30 30 31 32 32 33 33
34 34 34 35 35 36
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3
SIMATIC S7-1200 技术综述
西门子控制器家族产品
西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程 SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统
需求）。
可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓创新，引领自
动化潮流。
西门子 SIMATIC 系列产品定位
应用复杂性
SIMATIC S7-400 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-200 LOGO!0BA6
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200 / S7-200 SMART