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基于OSEK／VDX操作系统的任务管理机制设计

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［ ｂ ｔ ｃ］Ｉ ｅａｔｍ ｂｌ ｅ ｃ ｏ ｉ ｃ ｎ ｏ ｐ ｔ ｒ ｅ ， ｈ ｅ ｉ ｎ ｐ ｍ ｎ ｔ ｎｏ ｎ ｏ ｓ ｓ ｍ ｃ ｍ ｏ ｌ ａｃ ｒ ｉ ｅ Ａ ｓｒ ｔ ｎ ｔ ｕ ｏ ｉ ｌ ｔ ｎ ｏ ｔ ｌ ｌ ｆ ｍ ｆ ｌ ｔ ｄｓ ｎ ａｄ ｉ ｌ ｅ ｔ ｉ ｆ ｏ ｔ ｌ ｙｔ ｏ ｍ ｎ ｃｏｄｗ ｔ ｔ ａ ｈ ｏ ｅ ｅｒ ｃ ｒ ａｏ ｉ ｄ ｅ ｇ ｍ ｅ ａｏ ｃ ｒ ｅ ｙ ｈｈ
Ｏ Ｅ ／ Ｄ 规范集是 由德国汽车工业界 于 １９ Ｓ ＫＶ Ｘ ９ ３年联合 推 出的汽车 电子 的开 放式 系统与接 口 Ｏ Ｅ Ｏ ｅ ｙｔｍｓ Ｓ Ｋ（ ｐ ｎ Ｓ ｓ ｅ
ａｄＣ ｒ ｓｏ ｄｎ ｎｅｆｃｓＦ ｒ ｔｍｏｉｅＥｅｔ ｎｃ） 由 ｎ ｏｒ ｐ ｎ ｉｇＩｔｒ ｅ ｏ ｏ ｔ ｌ ｒ ｉｓ及 ｅ ａ Ａｕ ｖ ｃｏ
中 分 号。 Ｎ１２ 田 类 Ｔ９ ． ９
基 于 ＯＳ Ｋ Ｖ Ｘ 操作 系统 的任 务管理机制设 计 Ｅ ／Ｄ
陈 卓 ，熊虑阳 ，李银胃
（． 庆大学计算机学院 ，扈庆 ４ ０ ４ ； 霞庆 邮电学 院 自动化学院 ，重 庆 ４ ０ ６ ； ． 庆长安汽车股份有限公 司，霞 庆 ４ ０２ ） １重 ００４ ２ ００ ５３ 萤 ０ ０３
／／Ｓｌ ａ Ｏ Ｉ中同一个优先级别的任务只能有一个 ， ｃ 而这 个限制恰 好不符合 ＯＳ Ｋ ＶＤ Ｅ Ｉ Ｘ操作 系统规范 ， 该规 范要 求操作 系统能 够处 理 同 一优 先级 的多 个任 务，并对 同一 优先 级 的任 务按
ＦＦ 的原则进行调度 。所以，对／ ／ ＳＩ的任务管理数据结 ＩＯ ａＯ Ｉ ｃ 梅加 以修改是实现新的 调度机制 的核 心。这里借鉴 了ｔ／ Ｓｌ ａＯＩ ｃ
Ｔ ｌｃ ｍｍｕ ｉ ｔ ｎ ， ｈ ｎ ｑ ｎ ０ ０ ５ ３ Ｃｈ ｎ ｑ ｎ ｈ ｎ ａ ｔ ｍｏ ｉ ｏ ａ ｙＬ ｍｉ ｄ Ｃ ｏ ｇ ｉｇ４ ０ ２ ） ｅ ｏ ｅ ｎｃ ｉ ｓ Ｃ ｏ ｇ ｉｇ４ ０ ６ ； ． ｏ ｇ ｉｇ Ｃ ａ ｇ ｎ ａｏ Ａｕｏ ｂｌ Ｃ ｍｐ ｎ ｉ ｔ ， ｈ ｎ ｑｎ ０ ０ ３ ｅ ｅ
Ｄｅ ｉｎ ｏ ａ ｋ Ｍ ａ ａ ｅ ｅ ｔＢａ ｅ ｎ ＯＳ ｓｇ ｆＴ ｓ ｎ ｇ ｍ ｎ ｓ ｄ ｏ ＥＫ／ ＶＤＸ ＯＳ
ＣＨＥＮ ｕ ＸＩ Ｚｈ ｏ ， ＯＮＧ ｈｏ ｇ ａ ｇ ， ｎ ｕ ＇ Ｚ ｎ ｙ ｎ ＬＩＹｉｇ ｏ ３ （． ｌ ｇ ｆ ｍｐ ｔｒＣｈ ｎ ｑｎ ｎｖ ｉ ， ｈ ｎ ｑｎ ０ ０ ４ ２ Ｃ ｌｇ ｆ ｔｍａｉｎ Ｃｈ ｎ ｑｎ １Ｃｏｌ ｅ Ｃｏ ｕｅ， ｏ ｇ ｉｇＵ ｉｍｓｙ Ｃ ｏ ｇ ｉｇ４ ０ ４ ； ． ｏｌ ｅ Ａｕｏ ｔ ， ｏ ｇ ｉｇＵｎｖ ｒｉ ｆ ｏｔ ａｄ ｅ ｏ ｔ ｅ ｏ Ｄ ｉｅｓ ｙｏ Ｐ ｓｓ ｎ ｔ
ｓ ｅ ｉｉａｉ ｎｕ ｉ ＥＫ／ ｐ ｃｆｃ ｔｏ ｎ ｔ ＯＳ ｏｆ ＶＤＸ，ａ ｄ ｔｅ ｃ ｒ ｐｅ ｉｉａｉ ｈｓｕ ｔｉ ｏ ｅａｉｇ ｓ ｔｍ ｐ ｃｆｃ ｔ ． ｅ ｍｅ ｈ ｎｓ ｏ ａ ｋ ｍａ ａ ｅ ｎ ｓ ｎ ｈ ｏ ｅ ｓ ｃｆｃ ｔ ｏｎｏｆｔｉ ｎｉ ｓ ｐ ｒｔｎ ｙｓｅ ｓ ｅ ｉｉａｉ Ｔｈ ｃ ａ ｉｍ ｆｔｓ ｎ ｇ ｍｅ ｔｉ ｏｎ
的任务管理机制 。
法 国汽 车 工 业 界 的 相 似 规 范 Ｖ Ｘ （ｅ ｉｌ Ｄｉ ｒ ｕｅ Ｄ Ｖ ｈｃ ｓ ｉ ｔｄ ｅ ｔｂ
ｅ ｅｕ ｖ）合并而成 。制定该规 范集 的 目的是从实 时操作 系 Ｘ ｃｔ ｅ ｉ 统（ ｅｌ ｉ ｐ ｒｔ ｇＳ ｓ ｍ） Ｒ ａ Ｔｍｅ ｅａｉ ｙ ｔ 、软件接 口、通信和 网络管理 Ｏ ｎ ｅ 等 方面对汽车 电子控制软件 开发 平台作 了较为全面的定义与 规定 。该规 范为集 中的操作 系统子规 范定义 了 ・ 个小 的、可 伸缩 的实 时操作系统 ，对于 存储容量 有限和功能专用 的嵌 入
摘
妥 ：在汽车电子仿真控制平 台开 发领 域，通常需要遵循 Ｏ Ｅ Ｉ Ｄ Ｓ ＫＶ Ｘ规范集 ，而该规 范集的核心之 一便是 Ｏ Ｅ ／ Ｄ Ｓ ＫＶ Ｘ操作 系统规 范。
要设计 一个符合该规范的微实时操作系统 ，任 务管理机 制是保证其实 时性 的蘑要方面 。该 史提 出 一 种符合 Ｏ Ｅ ／ Ｄ 操作系统规范 的任 Ｓ ＫＶ Ｘ 务管理 机制 ，以满足 Ｏ Ｅ ／Ｄ Ｓ ＫＶ Ｘ操 作系统的需要 。 关ｔ诃 ；Ｏ Ｅ ／Ｄ Ｓ ＫＶ Ｘ；实 时操作 系统 ；嵌入式系统
，
ｎ ｅ ｅ ｄ ｏｆ ＯＳＥＫ／ ＶＤＸ ｐ ｒ ｔｎ ｙ ｔ ｍ． ｏ ｅ ａ ｉ ｇ ｓ ｓｅ
Ｉ ｙｗ ｒ ｓ Ｓ Ｋ ＶＤＸ； ｅｌｉ ｐ ｒｔ ｇｓｓ ｍ（ＴＯＳ； ｍｂ ｄ ｅ ｙｔｍ Ｋｅ ｏ ｄ ］Ｏ Ｅ ／ Ｒ ａｔ ｏ ｅａｉ ｙｔ Ｒ ｍｅ ｎ ｅ ）Ｅ ｅ ｄｄｓｓ ｅ
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第 ３ 卷 第 １ 期 ２ ２
Ｖ１ ２ ｏ． ３
・
计 算 机
工 程
２０ ０６年 ６ 月
Ｊ ｎ ０ ６ ｕ ｅ２ Ｏ
№
ｌ ２
Ｃｏ ｐ ｔ ｒＥｎ ｉ ｅ ｒ ｎ ｍ ｕｅ ｇｎ ｅｉｇ
软技术与数据库 ・
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ｖ ｒ ｔｌｔ ｅ ｉ ｎ ａ ＲＴＯＳ ｗｈｉｈ ｉ ｃ ｏ ｄ ｄ ｗｉ ｈ ｓＯＳ ｓ ｅ ｉｉａ ｉ ． ｉ ｐ ｐ ｒ ｐ ｏ ｉ ｅ ｃ ｅ ａ ｋ ｍａ ａ ｅ ｎ ａ ｄ ｉ ｃ ｎ ｍｅ ｔｔ ｅ ｅ ｙ ｖｉ Ｏ ｄ ｓｇ ａ ｃ ｓ ａ ｃ ｒ ｅ ｔ ｔ ｉ ｐ ｃ ｆｃ ｔ ｈ ｏｎ Ｔｈ ａ ｅ ｒ ｖ ｄ ｓａ ｓ ｈ ｍｅ ｏｆｔ ｓ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｎ ｔ ａ ｅ ｈ

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操作系统的任务管理与调度算法

操作系统的任务管理与调度算法

操作系统的任务管理与调度算法一、什么是操作系统的任务管理？操作系统就是计算机硬件和软件之间的一层抽象，它是管理计算机硬件的软件系统。

其中重要的一个功能是任务管理。

任务管理是操作系统为程序的执行提供的一种机制。

从更广泛的角度来看，任务还可以表示为进程或线程。

在操作系统中，每个任务都有自己的地址空间，即进程的代码和数据。

操作系统的任务管理可以协调并调度多个进程或线程的执行，以此保证计算机资源的高效利用和系统的稳定性。

二、操作系统的任务调度算法任务调度算法是操作系统为管理并调度任务所采用的一种机制。

它的目的是使系统在满足各类约束条件的前提下，实现高效地利用计算机资源，并且保证系统的响应速度和处理能力。

操作系统有多种不同的任务调度算法，下面介绍常用的几种：1. 先来先服务（FCFS）调度算法先来先服务调度算法是一种最简单的任务调度算法，它是以任务的到达时间为标准，先到先执行的原则。

如果一个任务已经占用CPU，那么其他任务只能等它执行完毕后再执行。

2. 最短剩余时间（SRT）调度算法最短剩余时间调度算法是基于FCFS算法的改进，它是按照任务的总执行时间进行排序的。

在SRT算法中，每次调度都会选取剩余时间最短的任务进行执行，直到它执行完毕或者被抢占。

3. 轮转调度（RR）算法轮转调度算法是一种基于时间片的调度算法。

在轮转调度算法中，CPU时间被划分为固定长度的时间段，每个任务只能占用一个时间段。

当一个时间段结束时，当前执行的任务将被抢占，然后被放进队尾，而轮到就绪队列中下一个任务执行。

4. 优先级调度（PR）算法优先级调度算法是根据任务的优先级进行调度的。

在优先级调度算法中，每个任务都有自己的优先级。

如果多个任务都处于就绪状态，那么具有最高优先级的任务将被先执行。

5. 多级反馈队列（MFQ）算法多级反馈队列是一种折中的算法，它结合了上面的几种调度算法的优点，并避免了其缺点。

在MFQ算法中，任务被分为多个队列，每个队列有不同的优先级和时间量。

基于OSEK／VDX的乘用车车身CAN网络管理与实现

基于OSEK／VDX的乘用车车身CAN网络管理与实现

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第２ ０卷 第 ５ 期 ２０ Ｏ７年 １ ０月 文章编 号 ：￣２４２ （０ ７０—０ ３０ １ －０６ ２０ ）５０５ ．４
山 东 科 学
Ｓ Ｎ ＮＧ Ｓ ｌ ＮＣ ＨＡ Ｄ０ Ｃ Ｅ Ｅ
Ｖ０ ． ０ Ｎｏ． １２ ５
了网络管理的 内容。通过监督 帧的设计 和网络节点 的 Ｃ—Ｍ Ｔ Ｕ Ｅ和 Ｃ—Ａ Ｓ Ｎ Ｂ Ｅ Ｔ计 数器 规则 的 阐述 解决 了车 身 网络管理 的关键技术 ， 通过实际应用 验证 了方法的可靠性 。 关键词 ： Ｓ Ｋ Ｖ Ｘ Ｃ Ｎ总线 ； ＯＥ ／Ｄ ；Ａ 车身 网络 ； 网络管理 ； 网络状态
１ 引言
随着汽车电子技术 的不断发展 ， 车辆上 电控单元 的数量不断增加 ， 而且功能也越来越 复杂， 多个处理器 之间相互连接 、 协调工作并共享信息构成了汽车车载计算机通信 网络。车载网络运用多路传输技术 ， 采用多
条不同速率的总线分别连接不同类型的节点 ， 并使用 网关服务器来实现整车 的信息共享和网络管理。其中，
收稿 日期 ：Ｏ７０ ．０ ２Ｏ ．７１ 基金项 目 ： 山东省重 大科技专项 （０４ Ｇ １４０ １ ２０ Ｇ １０００ ） 作者简介 ： 李研强 （９７一） 男 ， １７ ， 硕士 ， 主要从 事汽车电子 、 嵌入式系统研究 。
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５ ４
山
东
科
学
２Ｏ Ｏ７征
在 汽车 车载 网络 中 ，Ａ Ｃ ｎｏｅ ｒ ｅ ｏｋ控 制 型局域 网） Ｃ Ｎ（ｏｔ ｌｒ ｅ Ｎｔ ｒ ｒｌ Ａ ａ ｗ 总线 技术 得 到 了最 广 泛 的应 用 。 Ｃ 总 线 的 Ｎ Ａ 物理 层 协议 和数 据链 路层 协议 作 为 国际标 准 ， 已经 被 大家 广 泛熟 知 ， 且 得 到 国际 大 芯 片 厂商 的支持 ， 并 各种
OSEK／VDX操作系统功能测试研究

OSEK／VDX操作系统功能测试研究

模块 ，扩展符合类在此基础上增加事件控 制模 块。每个模块
产 品的质量 。现代汽车越来越 多采 用 电子控制部件 ，从而需
要操作系统进行统一 的协调管理 。 笔者基于 Ｆ ｅｓａｅ ｒｅｃｌ 公司 的
ＭＣ Ｓ ８ Ｚ ０ 芯 片 开 发 了符 合 国 际广 泛 使 用 的 ＯＳ Ｋ Ｖ ９０Ｄ ６ Ｅ ／ ＤＸ
ｏ ￣ｏ ｈ ｗｓｔ ａ ｈ ｒ ｌａ ｙｕ ｉｇｔ ｉ ｔｏ ｓｏ ｌ ｗｏ ｔｉｄ ｆｔａ ｅｔａ ｉ ｏ ｌ ｅ ｏｄ ｕ ｍｅｓ ｏ ｈ ｔｔｅｗｏ ｋｏ ｄｂ ｓｎ ｈｓｍｅ ｄｉ ｎｙｔ — ｒ ｓｏ ｔｎｔ ｄｔ ｎａ ｔ ｈ ｈ ｈ ｉｈ ｒ ｉ ｍ ｈ ．
范 中 接 口的 功 能 定 义 即可 认 为 该 操 作 系 统 符 合 Ｏ Ｅ ／ ＤＸ Ｓ ＫＶ
标准。但 实践过程 中发现该 方法存在 以下 ５点不足 ： （） １测试路 径不完全。在用 ＡＰ Ｉ系统调度函数 Ｓ ｈｄ ｌ ｃ ｅ ｕｅ 进行 任务调度和切换时 ，如果执行该 调度接 １ ３的任 务 占有非 内部资源 ，则该调度过程应该返 回 Ｅ Ｒ Ｓ ＵＲ Ｅ错误 ，但 — ＥＯ Ｃ
面 向符合 类的流框图测试方法 。通过评估接 口重要度 ，准确判 断接 １的各种调用组合方式 ，提高测试覆 盖率 ，实现 测试代 码的复用 ，其测 ３
试工作量 比原 方法减少三分之一 。
关健词 ：功能测试 ；流框 图；符合类 ；最重 要测试 ；测试覆盖率 ；分类树
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ０ ｎ ｔｏ ｅ ｔ０ Ｓ ｓ ａ ｃ ｎ Ｆｕ ｃ ｉ ｎ Ｔ ｓ ｆＯ ＥＫ ／ ＶＤＸ ｅ ａ ｉ ｇ Ｓ ｓ ｅ Ｏｐ ｒ ｔｎ ｙ ｔ ｍ
［ ｓｒｃ］Ｉ ｒｅ ｖｒｏ ｅｓｏｔｇ ｓ ｕ ｈａ ｅｉｃ ｍｐｅｅｔｓｒｕｅ ｎ ｉｈｒｄ ｎ ａ ｃ ａ ｉｏ ａ ｐ ｒｔ ｇｓｓ ｍ ｓ ｂ ｓ ｇ Ａｂ ｔａ ｔ ｎｏｄ ｒｏｏ ｅｃ ｍｅｔ ｈ ｒ ｅ ｃ ｓｈ ｏ ｌｔ ｅｔｏ ｔｓ ｄｈｇ ｅｕ ｄ ｎｙｉ ｔ ｄｔ ｎ ｌ ｅａ ｎ ｙｔ ｔ ｔ ｙｕｉ ｔ ｈ ａ ｓ ｔ ｎ ａ ｎｒ ｉ ｏ ｉ ｅ ｅ ｎ
操作系统课程设计任务

操作系统课程设计任务

操作系统课程设计任务书适用专业：计算机科学技术网络工程电子专业安徽建筑工业学院电子与信息工程学院2014年 6 月前言对计算机科学与技术及相关专业的学生而言，操作系统是一门重要的专业基础课程。

要学好操作系统的设计原理，除了听课、看书、做习题外，最好的方法就是在实践中进行，包括使用操作系统、阅读和分析已有操作系统的源代码、自己设计小型系统/模块或模拟算法等。

从个人的角度而言，如果能够完成MINUX源代码的阅读与分析，这将对掌握操作系统的原理与设计方法不无益处。

这里，我没有向大家推荐Linux或者FreeBSD之类的操作系统（虽然我从1997年就一直向学生推荐FreeBSD），是因为这里的阅读源代码的目标是为了掌握操作系统的原理。

孟子曰：“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫。

”我的理解，即使不能够按照孟老夫子的话去做大丈夫，如果能够做到“时髦不能跟”，也就可以做真正的自己了。

对我们课程的学习，也就是这个道理吧。

操作系统实践，按深度可分为使用级、观察级、系统管理级、源码阅读级和实现级等五个层次。

具体地，1.使用级：是指如何使用操作系统，包括对命令（以及菜单和shell）、系统调用和系统文件的使用。

2.观察级：是指通过使用级的接口，从外部观察操作系统的内部工作过程和结构。

3.系统管理级：是指系统或设备的安装、配置和性能调整。

4.源码阅读级：是指对现有操作系统部分内核源代码的阅读。

5.实现级：是指编程模拟实现操作系统某些功能模块。

上述五个层次的实践，不同层次的实践者可以根据自己的实际情况自主安排，在本课程设计中，每次有对各个任务的层次明确区分，大家仁者见仁吧。

如果可能，给自己创造使用Unix或类Unix的实现环境。

课程设计要求实现以后，应及时写出课程设计报告，报告应包括以下内容：1.设计目的和内容。

2.程序说明，包括程序结构、各模块的算法。

3.调试正确的源程序。

4.程序运行记录（包括对不同测试数据的运行结果）。