机械原理复习提要
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机械原理复习提要
第一章 绪 论
掌握以下内容：
1、《机械原理》课程研究的对象与内容是什么？
2、机器,机械,机构的概念
第二章 机构的结构分析
掌握以下内容：
1、机构的组成要素：
（1）构件，构件与零件有什么区别？
（2）运动副，运动副有哪些常用类型？掌握常用运动副的特点；
（3）运动链，机构？
2、掌握常用机构构件和运动副的简图符号；
3、掌握绘制机构运动简图的方法和步骤。
4、自由度，约束？掌握平面机构自由度的计算公式；
5、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；
6、复合铰链、局部自由度、虚约束，在计算机构自由度时，如何处理？
9、基本杆组？Ⅱ级杆组有几种型式？机构的组成原理是什么？
11、如何对机构进行结构分析？
作业：2-2，2-4,2-5,
第3章 平面连杆机构
掌握内容：
掌握以下内容：
1、平面四杆机构的基本型式是什么？它有几种类型？
2、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的特点各是什么？他们有哪些用途？
3、平面连杆机构有几种演化方式？平面四杆机构的基本类型可以演化出哪些机构？
4、铰链四杆机构有曲柄的条件是什么？理解有曲柄条件的推导过程；
5、什么是压力角？传动角？掌握连杆机构传动角的计算方法；最小传动角的位置；
6、极位夹角？急回运动？行程速比系数？掌握极位夹角与行程速比系数的关系式；
7、机构的死点位置？掌握死点位置在机构中的应用；
8、掌握图解法主设计平面机构的方法。已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄滑块机构、导杆机构)；已知连杆的两对应位置；已知摇杆的两对应位置；
9． 速度瞬心、相对瞬心与绝对瞬心有何异同？
10． 三心定理及其应用，应用速度瞬心法求简单机构的速度。
11． 速度影象和加速度影象的概念和特性。
习题：.3 -1,3-2,3-3, 3-6, 3-9,3-10,3-14, 3-17， 3-23，
第四章 凸轮机构及其设计
掌握以下内容：
1、凸轮机构是如何分类的？
2、凸轮的基圆、偏距、从动件行程、从动件推程、从动件回程、从动件远（近）休程？
3、凸轮的推程运动角、回程运动角、远（近）休止角？
4、凸轮从动件有几种基本运动规律？各有何特点？
6、掌握用图解法设计直动从动件盘形凸轮轮廓的方法；
7、凸轮机构的压力角及其许用值；
8、按许用压力角确定凸轮的基圆半径和偏距？
9、如何按凸轮轮廓全部外凸条件确定凸轮的基圆半径？
10、如何确定凸轮从动件滚子半径？(限制条件)
习题：4-1,4-5,4-11,4-12,4－13
第五章 齿轮机构及其设计
1、齿轮机构的类型？
2、了解齿轮齿廓的形成原理；
3、渐开线的性质、渐开线齿廓啮合传动的特点；
4、渐开线圆柱齿轮各部分的名称；
5、渐开线圆柱齿轮的基本参数、渐开线齿轮的基本齿廓；
6、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算；
7、渐开线齿廓的加工原理（范成法、仿形法）；
8、渐开线齿轮根切现象产生的原因、渐开线齿轮的变位；
9、一对渐开线齿轮的正确啮合条件；
10、齿轮传动的啮合角、无侧隙啮合方程；
11、 重合度及重合度的计算、重合度的物理意义及影响因素；
12、了解变位齿轮传动的几何尺寸计算特点； 13、了解渐开线齿轮传动有几种类型？变位齿轮有哪些应用？
14、斜齿轮的基本参数、斜齿轮传动的几何尺寸计算；
15、斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度；
16、斜齿轮的法面齿形及当量齿数；
17、斜齿轮传动的优缺点；
18、了解蜗杆、蜗轮的形成原理与方法；
19、了解蜗杆蜗轮的正确啮合条件；
20、了解蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算；
21、了解蜗杆传动的优缺点；
22、了解圆锥齿轮的应用；
23、了解直齿圆锥齿轮的齿形、背锥、当量齿数；
24．掌握直齿圆锥齿轮的基本参数和啮合特点；
25、了解直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算；
习题,5-4,5-11，5-14,5-15
第六章 轮系及其设计
掌握以下内容：
１、轮系的类型、轮系的功用；
２、定轴轮系传动比的计算；
３、周转轮系传动比的计算；
４、混合轮系传动比的计算；
习题： 6-3，6-6,6-7,
第七章 歩进机构
１、了解棘轮机构的基本结构和工作原理；类型？特点和应用？
2、槽轮机构的组成及其工作原理，类型和应用。
3．了解其它常用机构的类型、特点及应用。
第十章 机械运动动力学方程
掌握以下内容：
１、为什么要对机械的速度波动进行调节？
２、机械的运转有哪三个阶段？
3、机械的周期性速度波动的原因是什么？
4、什么是平均角速度和速度不均匀系数？ 5、用飞轮调节周期性速度波动的基本原理是什么？
6、什么是最大盈亏功？如何计算最大盈亏功？
7、如何计算飞轮的转动惯量？如何确定飞轮的几何尺寸？
8、了解机械的非周期性速度波动的调节。
习题：10－8，
第十一章 机械的平衡
掌握以下内容：
１、机械平衡的目的是什么？
２、机械平衡问题分那两类？
３、刚性转子的静平衡计算
4、了解动平衡的计算。
４、了解刚性转子的平衡试验机平衡原理和方法。
习题：11-2,11-3；
