磁悬浮列车原理初探
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磁悬浮列车原理初探
作者:吴萃娴
来源:《管理观察》2009年第17期
摘要:本文简述了磁悬浮列车的基本原理。
分别对EMS磁浮列车和EDS磁悬浮列车的悬浮系统及驱动系统比较分析,运用直线电机原理,对驱动系统中的线圈放置问题进行了探讨,并对其驱动力的一般表达式进行了简要推导。
关键词:磁悬浮列车比较直线电动机驱动系统
1.前言
近年,磁悬浮列车被预言为二十一世纪最理想的陆上交通工具之一。
它的时速可达到500公里以上,是当今世界上最快的地面客运交通工具,同时还有着爬坡能力强、运行时噪音小、安全舒适、无污染、能耗低等优点,每个坐位的能耗仅为飞机的三分之一、汽车的70%。
近几十年来,德国和日本都在积极进行磁浮列车的研制和试验运行,并都已经取得重大进展和突破,我国的国防科技大学和西南交通大学,铁道部科学研究等单位也获得重要成果。
上海修建的西起地铁龙阳路站,东至浦东国际机场约30公里的运营线,该线路已于2003年建成并投入运营。
同时西南交大在四川成都青山磁悬浮列车观光线也已完工,该磁悬浮试验轨道长420米。
此外,修建北京至天津间的磁悬浮列车线路也在论证中。
专家们预测,不用许久,国产磁悬浮列车将在全国各地奔驰。
可以说,磁浮列车已经开始真正走入人们的生活。
那么什么是磁浮列车呢?它是根据什么原理进行悬浮驱动的呢?
2.磁浮列车
我们知道,传统的列车是利用车轮与钢轨之间的相互作用来解决支撑,导向和驱动等问题,列车在行驶时,车轮与钢轨是紧紧贴在一起的。
而磁浮列车则是一种采用无接触的电磁来进行浮、导向和驱动系统的磁浮高速列车系统。
它实际上是依靠电磁吸力或电动斥力将列车悬浮于空中并进行导向,实现列车与地面轨道间的无机械接触,再利用线性电机驱动列车运行。
由于列车在牵引运行时与轨道之间的无磨擦接触,因此从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制机械噪声和磨损等问题,从而实现高速运行。
目前,国际上磁悬浮列车存在两种技术体系。
一种是以德国为代表的常导电磁吸引式悬浮系统——EMS系统;另一种是以日本为代表的超导推斥式悬浮系统——EDS系统。
下面我们就这两种体系的悬浮系统和驱动系统进行比较分析。
3.EMS式与EDS式磁悬浮列车核心技术的比较分析
3.1 悬浮系统
3.1.1 常导电磁吸引式磁悬浮列车(EMS式)
TR07是常导电磁吸引式磁悬浮列车。
它是利用车上常导电磁铁与地面导轨上的铁磁轨道产生相互吸引使车辆悬浮。
用直线电机进行驱动。
因为常导系统的电磁吸引相对较小,列车悬浮高度约10mm,且车辆和轨面的间隙与吸引的大小成反比。
当系统发现列车与轨道距离过大时,为防止车体降落,就加大电磁力以使车体与轨道间的引力加强,使二者距离缩小;若车体和轨面间距减小时,则要减弱二者之间的吸引力以防接触。
为了保证可靠的悬浮,需要气隙传感器进行反馈控制列车与导轨之间的气隙以便准确控制,故控制精度要求很高。
但常导电流比较容易获得,不需要高精尖的超导技术。
在常导磁浮列车的悬浮与列车运行速度无关,所以即使在停车状态下列车仍能进入悬浮状态。
3.1.2 推斥式磁悬浮列车(EDS式)
其悬浮是采用安装在车上低温超导线圈和地面上沿线铺设的短路线圈进行磁悬浮与导向。
在U形线路墙内侧固定的每个线圈都呈垂直放置的“8”字形。
超导磁浮列车的悬浮与导向力就通过车上的超导磁铁与线路两侧的这些8字线圈的相对运动产生。
当二者相对高速运动时,在8字形线圈中感应出电流和磁场,这一感应磁场使上半个线圈对车体产生吸引力,下半个线圈产生排斥力,从而合成悬浮力(超导线圈的横向中心略低于8字型线圈的横向中心线)。
这种悬浮力随车体与轨面法向距离的减小而增大。
超导磁体表面的磁场是发散的,距离磁体表面越远,这种发散程度越大,从而穿过导电板的磁力线会增加。
因此磁通变化率会增加。
从而感应电流变大,斥力越大。
列车因此可以自稳。
所以在电动悬浮方式下不需要复杂的控制系统。
在EDS方式下,装有超导磁体的低温超导磁浮车在静止状态下是不能悬浮的,而必须是在磁浮车具有一定速度之后,才能在车与车下的导电板之间产生足够大的斥力,使车体得以悬浮。
3.2 驱动系统
目前研制出来的磁悬浮开车都是由定字直线同步电动机来驱动的。
在磁浮列车中采用了线性电动机的技术,就是将地面上提供推进力的线圈分为3个交错系列,相当于三相电动机的定子,可以在线路的中轴上像带子一样展开,而由车载超导磁体形成的转子不再采用常见的圆柱体形状,而同样是平铺的。
列车内部是由直流电机对转子供电,其极性恒定。
当向轨道两侧的驱动绕组提供与车辆速度频率相一致三相交流电,当作为定子的电枢线圈有电时,由于电磁感应而推动电机的转子转动。
此时形成的磁场不再是旋转的,而是平行于线路中缓慢前进的“滑行”磁场,且任意一处的极性交错变化。
这时列车上的车载超导磁体就会受到一个与移动磁场相同步的一推一拉的力,由红外线位置传感器检测车体实际位置,列车运行时实时切换到列车在的区段上,从而使列车运动起来。
4.总结
目前,以日本的低温超导磁悬浮列车和德国的常导磁悬浮列车代表着世界上磁悬浮列车发展的最高水平。
我国的磁悬浮技术也发展得很快。
目前国内,国防科技大学和西南交通大学都在进行磁悬浮列车的研究工作,都已有了比较成熟的技术。
近年国防科技大学磁悬浮实验线路和西南交大的实验线路都已先后建成。
但总的来说,这两种磁悬浮列车都存在着一些目前无法克服的技术难关。
例如常导磁浮列车中的高精度的控制技术;超导磁浮列车的低速时无法悬浮等问题。
1986年高温超导体的发现为超导领域的发展带来了新的希望。
高温超导体的突出特点是,当它进入超导态并被励磁后,就会成为永磁体。
如果轨道成为永磁体,那么磁浮车在静止时便也可进入悬浮状态。
为了探索高温超导块材在磁浮列车上应用的可能性,中科院电工所,中科院物理所,西北有色金属研究院和德国Braubschweig大学电机研究所,德国Jena高技术物理研究所合作,研制一辆高温超导磁悬浮试验模型车。
可以相信不久的将来高温超导块材一定会用于磁悬浮列车上。
据德国科学家预测,到2014年,磁悬浮列车采用新技术后,时速将达1000公里。
让我们拭目以待。
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参考文献:
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