约束叉
品牌：浦喆
型号：PZ—001
制造商：河南浦喆电子科技
1、产品特点：
产品功能特点：①具有叉脚、叉脖子功能。②自动锁紧功能。③开关采用杠杆式按钮设计，开合轻松不费力。④叉头和杆体采用铝合金材质，坚固耐用。⑤尾部有钢锥设计，可破窗具有很强的使用价值。
小巧便于携带能迅速控制犯罪的腿和持刀持棍的手，该产品也适合社会、学校、医院、公交、地铁等治安部门使用，是目前警用装备中无法替代的约束性警械。
2、技术参数：
抓捕器材质:航空铝材
收缩尺寸:1.25m~2.15m
质量：2.3kg
月牙环最大直径:350±10mm
月牙环最大开启距离:235±10mm
月牙环闭合圆宽度:200±5~24.5±5mm
手持握杆外杆直径:35±1mm手
持握杆内杆直径:28±1mm
PSIM 6.0
用户指南
Powersim Inc.
2目录
1 基本信息 7
1.1 介绍 7
1.2 电路结构 7
1.3 软硬件需要 8
1.4 安装程序 8
1.5 仿真电路 9
1.6 元器件参数说明书和格式 9
2 电力电路的组成 11
2.1 电阻器－电感器－电容器 支路 11
2.1.1 电阻器，电感器，和电容器 11
2.1.2 可变电阻器 11
2.1.3 饱和电感 12
2.1.4 非线性元件 13
2.2 开关 14
2.2.1 二极管，双向二极管和齐纳二极管 15
2.2.2 晶闸管和三端双向可控硅开关元件 16
2.2.3 GTO，晶体管，双向开关 17
2.2.4 线性开关 18
2.2.5 开关驱动模块 19
2.2.6 单相开关模块 21
2.2.7 三相开关模块 22
2.3 耦合电感 24
2.4 变压器 25
2.4.1 理想变压器 25
2.4.2 单相变压器 25
2.4.3 三相变压器 27
2.5 其他器件 28
2.5.1 运算放大器 28
2.5.2 dv/dt模块 29
2.6 电动机驱动模块 29
2.6.1 电机 29
2.6.1.1 直流电机 29
2.6.1.2 感应电动机 32
2.6.1.3 饱和感应电机 35
2.6.1.4 无刷直流电机 36
2.6.1.5 外激发的同步电机 40
2.6.1.6 永磁同步电机 42
2.6.1.7 开关磁阻电机 44 32.6.2 机械负载 46
2.6.2.1 恒定转矩负载 46
2.6.2.2 恒定功率负载 47
2.6.2.3 恒定转速的负载 48
2.6.2.4 普通负载 48
2.6.3 传动箱 49
2.6.4 机电接口模块 49
2.6.5 速度/转矩传感器 51
3 控制电路部分 53
3.1 传递函数模块 53
3.1.1 比例控制器 54
3.1.2 积分器 54
3.1.3 微分器 55
开关电源磁芯尺寸功率等全参数 1 / 52 适用标准文案
开关电源磁芯尺寸功率等参数
MnZn 功率铁氧体
EPC功率磁芯
特色： 拥有热阻小、衰耗小、功率大、工作频次宽、重量
轻、构造合理、易表面贴装、障蔽成效好等长处，但散热
性能稍差。
用途：宽泛应用于体积小而功率大且有障蔽和电磁兼容要
求的变压器，如精细仪器、 程控互换机模块电源、 导航设
备等。
EPC型功率磁芯尺寸规格
磁芯型号 尺 寸 Dimensions(mm)
Type A B C D Emin F G Hmin
10.20 ±
EPC10/8 4.05 ± ± ± 7.60 2.65 ± ±
13.30 ±
EPC13/13 6.60 ± ± ± ± ±
17.60 ±
EPC17/17 8.55 ± ± ± ± ±
19.60 ±
EPC19/20 9.75 ± ± ± ± ±
EPC25/25 25.10 ± 12.50 ± 8.00 ± 11.50 ± ± ±
文档 开关电源磁芯尺寸功率等全参数 2 / 52 适用标准文案
27.10 ± 16.00 ± 13.00 ± 12.00 ±
EPC27/32 8.00 ± 4.00 ±
30.10 ± 17.50 ± 15.00 ± 13.00 ±
EPC30/35 8.00 ± 4.00 ±
39.00 ± 19.60 ± 15.60 ± 18.00 ± 14.00 ± 10.00 ±
EPC39/39
42.40 ± 22.00 ± 15.00 ± 17.00 ± 16.00 ±
EPC42/44 7.40 ±
46.00 ± 24.80 ± 19.50 ± 20.80 ± 18.40 ± 11.90 ±
MID系列变频器操作手册
1．布线时的注意事项 主电路
1）如果把电源输入端子（R、S、T）和电机用输出端子（U、V、W）接反了，则变
频器会受到损伤，绝对不可这样接线。
2）请不要让电机输出用端子（图）（U、V、W）接地。
3）请不要让电机输出用端子（U、V、W）之间短路。
4）在开动变频器时，请按照标准接线图使用熔丝断路器和热敏继电器。请参照5—3
“布线用机器的选定”。
5）地线端子（E）为变频器的框架地线（FG），请按第三种接地（100Ω以下，¢1.6mm
以上）的标准接地。
6）请务必将已设置电机的进相电容器取下来。
7）对主电路端子（R、S、T、U、V、W）请务必用绝缘外皮的压焊端子。
控制电路
1）加在输出端子（01、COM）上的电流请不要超过DC24V、50MA，也不要加反极
性电压。
2）输入端子（11—14）的内部结构是：以大约2.5千兆由大约8V拉制而成，可用接
点或敞开式调整器进行控制，请不要由外部加压。
3）请不要把设定频率用电源端子（5V）和控制用地线端子（G）短路。
2854）当用输出端子（01 COM）直接驱动继电器时，请插入续流二极管（FD）。
5）接在控制电路上的电线请用胶合线或屏蔽线。 FD(100V 1A) 富士电机制：ERA15-01
ERB15-01
COM 01
RY
请注意二极管的极性
6）请把屏蔽线的屏蔽部分接地。
7）接在控制电路上的电线要与动力线分离。
8）关于电线的固定，要用螺丝刀垂直对准接线柱加以固定。
2 安全注意事项
2-1 MID***W**的情况
ON OFF TH-RY
MC
电源三相/单相
AC200-230V NFB MC TH-RY 电机
单相AC100V R U
50/60Hz S V IM
单相输入的 T W
请接在R、T上 地
线
短路棒 5V 端
FIN 控制板 子
G
控制用地线 01 （集电极）
ESP32-S3-WROOM-1
ESP32-S3-WROOM-1U
技术规格书
2.4GHzWi-Fi(802.11b/g/n)+Bluetooth®5(LE)模组
内置ESP32-S3系列芯片，Xtensa®双核32位LX7处理器
Flash最大可选16MB，PSRAM最大可选8MB
36个GPIO，丰富的外设
板载PCB天线或外部天线连接器
ESP32-S3-WROOM-1ESP32-S3-WROOM-1U
版本1.2
乐鑫信息科技
版权©
2023
1模组概述
1模组概述说明：
点击链接或扫描二维码确保您使用的是最新版本的文档：https:///documentation/esp32-s3-wroom-1_wroom-1u_datasheet_cn.pdf
1.1特性
CPU和片上存储器
•内置ESP32-S3系列芯片，Xtensa®双核32位LX7微处理器(支持单精度浮点运算单元)，支持
高达240MHz的时钟频率
•384KBROM
•512KBSRAM
•16KBRTCSRAM
•最大8MBPSRAM
Wi-Fi
•802.11b/g/n
•802.11n模式下数据速率高达150Mbps
•帧聚合(TX/RXA-MPDU,TX/RXA-MSDU)
•0.4µs保护间隔
•工作信道中心频率范围：2412~2484MHz
蓝牙
•低功耗蓝牙(BluetoothLE)：Bluetooth5、Bluetooth
mesh
•速率支持125Kbps、500Kbps、1Mbps、2Mbps
•广播扩展(AdvertisingExtensions)
•多广播(MultipleAdvertisementSets)
•信道选择(ChannelSelectionAlgorithm#2)
•Wi-Fi与蓝牙共存，共用同一个天线
外设
•GPIO、SPI、LCD、Camera接口、UART、I2C、I2S、红外遥控、脉冲计数器、LEDPWM、USB1.1OTG、USBSerial/JTAG控制器、MCPWM、SDIO主机接口、GDMA、TWAI®控制器（兼容ISO11898-1）、ADC、触摸传感器、温度传感器、定时器和看门狗
