机械工程控制基础

1 机械控制工程基础

一、填空题

1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。

2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。

3。 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。

4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统.

5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散（数字）控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、非线性_控制系统。

7。 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述.

8。 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。

9。 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。

10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ,并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。

12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程.

13。 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。

14. 单位斜坡函数t的拉氏变换为 .

15。 单位阶跃信号的拉氏变换是1/s 。

16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess= .

17. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ,在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。

18. 一阶系统的单位阶跃响应的表达是。

19．决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和 无阻尼固有频率ωn 。

20。 二阶系统的典型传递函数是。

21．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为. 2 22。 二阶系统的阻尼比ξ为 0 时,响应曲线为等幅振荡。

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1。5分,共30分）

1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( )

A。系统已定,输入不确定，求系统的输出

B。系统已定,输入已知，求系统的输出(响应）

C.系统已定，规定系统的输入

D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)

2.f(t）如图所示 则L［f（t)］为( ）

A。s1e—2t

B. s2e-2s C。 s1e—2s

D。 s1e—ts

3.已知F（s)=1)s(s1,则L-1[F（s）］为( ）

4。已知F(s)=L［f（t)]，若F(s）=12ss12，则f(t）｜t=?( )

A。21

B。1 C。31 D.0

5.下列系统中为线性系统的微分模型为：（ )

A.dt)t(dx)t(x)dt)t(dx(12dt)t(xd16i020202

B.)t(x)t(x24dt)t(dx12dt)t(xd16i00202 C.)t(x)t(x24dt)t(dx12)dt)t(xd(16i002202

D。)t(x)t(x)tln(24dt)t(dx12edt)t(xd16i00t202

6。对于定常控制系统来说，（ ）

A。表达系统的微分方程各项系数不随时间改变

B。微分方程的各阶微分项的幂为1

C.不能用微分方程表示

D.系统总是稳定的

7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ）

A。G(S)H(S)1 G(S)H(S) B.G(S)-1 H(S)G(S)

机械控制工程基础复习题及参考答案

Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

一、单项选择题：

1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为

A. 发散振荡 B. 单调衰减

C. 衰减振荡 D. 等幅振荡

2． 一阶系统G(s)=1+TsK的时间常数T越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间

A．越长 B．越短

C．不变 D．不定

3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关

A.输入信号 B.初始条件

C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件

4．惯性环节的相频特性)(，当时，其相位移)(为

A．-270° B．-180°

C．-90° D．0°

5．设积分环节的传递函数为G(s)=s1，则其频率特性幅值M()=

A. K B. 2K

C. 1 D. 21

6. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为

A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t)

C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)

7．拉氏变换将时间函数变换成

《机械工程控制基础1》C卷第 页共4页 1 机械控制工程基础期末考试试卷

课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷

一、填空（ 每小题4分，共20分）

得分 评卷人 复查人

1、某系统传递函数为21s，在输入ttr3sin2)(作用下，输出稳态分量的幅值为 。

2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。

3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。

4、控制系统的基本要求主要有： ，

， 。

5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上

的 线。

二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）

1、关于反馈的说法，正确的是（ ）

A．反馈实质上就是信号的并联 B．反馈都是人为加入的

C．正反馈就是输入信号与反馈相加 D．反馈就是输出以不同方式作用于系统

2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）

A．每个系统只有一种数据模型 B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C．动态模型比静态模型好 D．静态模型比动态模型好

3、某环节的传递函数为s1，则该环节为（ ）

A. 惯性环节 B. 积分环节

C．微分环节 D．比例环节

4、系统的传递函数（ ） 学院

专业班级

年级

姓名