第一章数控机床的产生和发展.pptx

数控气割机：执行机构带动切割枪相对于板材的运动。
数控机床加工零件的过程：
1.工作程序编制：编制执行机构运动轨迹的程序，该数控
程序也就是零件加工程序。它的过程包括:
A.根据零件图纸，确定加工工艺参数。
B.编程手册（随机床）规定代码和程序格式。
C.编写程序单。简单零件，手工编程；
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复杂零件, 自动编程。
1。输入输出设备：
功能：编制程序，输入输出程序和数据，打印 和显示
硬件：键盘，发光二极管，显示器，编程机等
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2。数控装置： 功能：根据输入的程序和数据，进行数值计算， 逻辑判断，输入和输出的控制，轨迹插 补等功能。 硬件：计算机，输入输出接口，可编程序控制 器PLC等
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第五代微机数控系统.
MNC --------Microcomputerized Numerical (NC) Control.
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计算机数控系统的控制功能大部分有软件技术实现， 硬件简化，成本降低，功能强，系统的可靠性进一步提高.
MC-------Machining Center CNC技术，信息技术，控制技术，网络技术及系统工程学的 发展.60年代出现一台计算机直接管理和控制一群数控机床，成 为群控系统，即：直接数控系统.
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2. 程 序 输 入
A．程序卡片
B．光电读带机（穿孔带） （1）。边读边加工，光电读带机间歇工作。 （2）。一次读入数控装置内部的存储器，加工时外调。
C．手动键盘直接输入. MDI-----Manual Data Input . D.计算机控制输入。
3．轨 迹 插 补

6. 辅助控制装置 其作用是接受数控装置输出的主运动换向、变 速、启停、刀具选择和交换等的指令信息，并发出 控制辅助装置的指令。常用h PLC作辅助控制装置。9
7. 机床 由主传动装置、进给传动装置、床身、工作台 和辅助装置组成。
二、工作原理
加工程序
数控 装置
伺服 系统
零件图
数控系统
图1-2 数控机床的工作原理图
这类数控机床不带位置检测反馈装置。开环
控制的数控机床工作比较稳定，反应快，调试方
便，维修简单，但控制精度低，这类数控机床多
为经济型。
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2. 闭环控制数控机床
指令 位置比 较电路
速度控 制电路
伺服 电动机
工作台
速度检测
位置检测
图1-7 闭环控制框图 这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置 安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位 置，并与CNC装置的指令位置h进行比较，用差值进行控制15。
4．行程；
5．主轴转速和调节范h围；
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6．进给速度和调节范围； 7．准备功能（G功能）； 8．辅助功能（M功能）； 9. 自动加减速功能； 10. 开关量接口。 §1.2 数控机床的产生与发展
第一代数控机床：1952年由美国帕森兹公司和麻省理 工学院合作研制成功，使用电子管元件。中国58年生产。
第二代数控机床： 1959年，以美国耐克•杜列
第五代数控机床： 1974年开始出现的以微处 理器为核心的数控系统。中国81年生产。
第六代数控机床： 1990年生产出了基于工控 PC机的通用CNC系统。中国92年生产。
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二、我国数控机床的状况
中档普及型数控机床的功能、性能和可靠性

控制
伺服
装置
电路
电机
速度反馈
速度检测元件
位置反馈
闭环控制系统框图
教案 1
工作台
位置检测元件
第二节 数控机床的组成和分类
3.半闭环控制数控机床
输入 数控 装置
控制 电路
伺服 电机
速度反馈 位置反馈
速度检测元件 转角检测元件
半闭环控制系统框图
教案 1
工作台
第三节 数控机床的特点及适用范围
教案 1
一．数控机床应用的特点
•
8、业余生活要有意义，不要越轨。20 20年10 月22日 星期四 8时23 分17秒2 0:23:17 22 October 2020
•
9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自 强不息 。下午 8时23 分17秒 下午8时 23分20 :23:172 0.10.22
• 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。10/22/
第四代：小型机数控 第五代：微处理器数控(1974年)
软件数控
2.我国数控机床发展概况
3.数控技术的基本概念 数控技术：用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。 数控系统： 采用数控技术的控制系统。 数控机床： 用数字技术实施加工控制的机床。
第一节 数控机床的基本概念
教案 1
二．数控机床的工作流程
1．程序的编制 从零件图样到制成控制介质的全部过程。 2．输入 是把零件程序、控制参数和补偿数据输入到数控装置中去。 3．译码 将加工信息和其它辅助信息翻译成计算机能识别的数据形式并存在指定 的内存专用区域。 4．刀具补偿 包括刀具半径补偿和刀具长度补偿。 5．插补 根据给定速度和轮廓线型的要求，在 轮廓之间，确定中间点的方法。 6．位置控制和机床加工

服
行
系
机
统
构
检测装置 机床主体
切削驱动装置
组成
NO.1
机床主体（是加工运动的实际机械部件）
数控装置（是数控机床的核心） NhomakorabeaNO.2
NO.3 伺服装置（是数控机床执行机构的驱动部件）
检测反馈装置（检测并将结果反馈给数控装置） NO.4
数控系统的主要功能
1.多坐标控制 （多轴联动）
5.代码转换 （EIA/ISO代 码转换）
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加工中心：即具有自动刀具交换装置，并能进 行多种工序加工的数控机床。
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数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成 化生产的基础；是提高产品质量、提高劳动生产率 必不可少的技术手段；数控技术是国防现代化的重 要战略物质；是关系到国家战略地位和体现国家综 合国力水平的重要基础性产业。加入世贸组织后， 中国正在逐步变成“世界制造中心”。为了增强竞 争能力，制造企业已开始广泛使用先进的数控技术。 据统计，目前我国数控机床操作工短缺60万左右。 数控人才短缺已引起中央领导、教育部、劳动与社 会保障部等政府部门的高度重视。
放映结束 感谢各位的批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
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闭环控制：是 将位置检测装 置安装于机床 运动部件上， 加工中将测量 到的实际位置 值反馈。
半闭环控制：是将 位置检测装置安装 于驱动电动机轴端 或安装于传动丝杠 端部。
按控制方式分类
返1回0
数控车床：机床主体包括主轴、溜板、刀架等。数控系统包括 电显示器（CRT）、控制面板、强电控制系统。
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数控铣床：适于加工三维复杂曲面。
数控技术
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Contents
数控机床的产生和发展 数控技术的基本概念 数控机床的组成及工作原理 数控机床的分类