基于LAN和TDNC数控系统的DNC的研究

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基于LAN和TDNC数控系统的DNC的研究*

韩志国1,2

(11天津大学机械工程学院,天津300072;21天津轻工职业技术学院,天津300380)

摘要:提出了基于局域网(LAN)和TDNC数控系统的计算机直接数控(DNC)系统,此系统速度高、兼容性好。

关键词:数控机床;数控系统;DNC;CIMS;LAN

中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1001-3881(2005)1-018-2

TheResearchofCNCSystemaboutTDNCSystemBasedonLAN

HANZh-iguo1,2

(11MachineryEngineeringInstituteofTianjinUniversity,Tianjin300072,China;

21TianjinLightIndustryProfessionTechniqueCollege,Tianjin300380,China)

Abstract:DNCsystemaboutTDNCsystembasedonLANwasbuiltfornumericallycontrolledmachine,thissystemhashigh

speedandfinecompatibility.

Keywords:Numericallycontrolledmachine;Numericallycontrolledsystem;DNC;CIMS;LAN

0 引言

数控机床具有功能强大的控制系统,这些控制系

统除了能完成工件生产加工自动化控制和监控以外,

还能为生产加工管理系统提供大量有价值的数据。这

些数据可以通过数据通信接口为上层数据处理系统所

采用。

DNC(DirectNumericalControl或DistributedNu-

mericalControl)计算机直接数控或计算机群控,是

用一台或多合计算机对多台数控机床实施综合数字控

制。其实质是一种建立在数控系统和计算机系统之间

的数据通信方式。它可以充分发挥和拓展数控系统强

大的功能,它也是实现CIMS(计算机集成制造系

统)的基础。

DNC刚刚出现时,存在的问题是信息的通信问

题,那时信息存储的介质是穿孔纸带。当时的DNC

系统应保证从计算机到各个NC系统的读、写操作可

靠,防止在穿孔纸带中出现问题,缩短NC数控加工

程序的修改时间。

随着计算机技术的发展,串口通讯逐渐被广泛应

用于DNC,穿孔纸带逐步退出了历史舞台。在这一

阶段,很多没有串口的数控机床为了适应DNC而进

行了改造,很多工程技术人员为此做了很多工作。现

场总线在DNC系统中也是有用武之地的,在很多

DNC系统中采用了它。基于串口通讯的DNC系统得

到了很大的发展,一直到现在也非常活跃,这是与制

造业大环境分不开的。但笔者认为这不是方向,基于

网络的DNC系统才是未来发展的方向。

1 TDNC简介

现在一些数控系统(比如TDNCX2004)支持

LAN(局域网)的技术,这就给我们打造基于网络

的DNC系统提供了条件。下面,简单介绍一下

TDNCX2004数控系统。TDNCX2004数控系统是以嵌入式微控制器构建

的开放结构数控系统,并实现了采用层次化网络激活

机制的现场状态监控方案。采用了嵌入式微控制器作

为处理基础,首先,其可靠性是传统封闭结构数控系

统所反复证明了的(这也是当前传统数控系统还在

广泛应用的一个重要原因),而微控制器更是由于其

固有的嵌入式结构,配套以专门为数控加工设计的实

时操作系统,使得系统运行的任务分配体现数控加工

的优先级特征和实时性的要求,同时,没有对资源的

过多占用,没有其它不相关硬件的干扰,从而使系统

很纯粹地用于所需的加工控制。其次,支持高速网络

传输的微处理器及其配套DSP处理芯片,在网络传

输速度上满足工业级现场数据采集、处理、上传及控

制返回信息的速度要求,为远程状态监测和故障诊断

提供了稳定的网络实现平台。TDNCX2004数控系统

的这些特点非常易于构成DNC系统。

2 硬件结构

在TDNCX2004给我们提供了条件的同时,LAN

技术的飞速发展也为我们打造基于网络的DNC系统

夯实了路基。近年来,以太网的发展取得了本质性的

飞跃,80213标准已相继把以太网速度从原始的

10Mbps提高到100Mbps以至到今天的1000Mbps,足

够的带宽和交换式集线器的应用解决了以太网的不确

定性问题,使以太网有能力满足实时系统的要求。还

有HP公司的100VG-AnyLAN(IEEE802112),也是

100Mbps的解决方案,而且兼容80213和80215的信

息桢,而且保留原有的网络和电缆框架结构。

基于以上条件,本文提出基于LAN的通信技术。

其硬件拓扑结构如图1所示。用计算机和

TDNCX2004型多功能数控铣床以及TDNCX15A型多

功能数控铣床等机床构成车间级LAN。DNC服务器

可以是一台,也可以是多台,一台DNC服务器能连#18#《机床与液压》20051No11*基金项目:国家自然科学基金资助项目(50175081);天津市2003科技发展计划重大攻关项目(033181611)接多台NC机床,同时还能很方便地与上位机连接,

组成高效的DNC系统。在DNC系统中能进行机床数

据的采集、处理和报告,进而实行生产监控。

TDNCX2004型多功能数控铣床等支持LAN技术的机

床,所以直接挂在LAN上,TDNCX15A型多功能数

控铣床等不直接支持LAN技术的机床可以通过一台

机旁PC接入LAN。

图1 车间级局域网的拓扑结构

基于LAN和TDNC的DNC系统是一种很具透明

性、一致性而且容易实现运行稳定可靠的DNC系统。

首先,LAN的技术已经很成熟了,这就意味着运行

稳定可靠,LAN的应用面也很广,几乎所有领域包

括很多工控系统都建立在LAN的基础上,这就意味

着兼容性强,还有LAN采用的是国际通用的协议标

准,很透明,很一致。其次,TDNC数控系统是以嵌

入式微控制器构建的开放结构数控系统,并实现了采

用层次化网络激活机制的现场状态监控方案,支持高

速网络传输的微处理器及其配套DSP处理芯片,在

网络传输速度上满足工业级现场数据采集、处理、上

传及控制返回信息的速度要求,为远程状态监测和故

障诊断提供了稳定的网络实现平台,这也为此DNC

系统的稳定可靠运行打下了坚实的基础。不仅如此,

此系统还很容易与Internet互连,从而进入更加广阔的领域。

图2 DNC软件结构3 软件系统

DNC的软件系统包括

DNC通信、数控程序编辑、

数控程序管理、刀具管理、

状态监测和故障诊断、与

CIMS接口等程序模块,其

结构如图2所示。

DNC通信应用程序模块负责通过LAN与TDNC

数控系统通信,相互调用程序、数据,既可以由

DNC服务器向TDNC数控系统下载程序,也可以由

TDNC数控系统向DNC服务器上传程序;数控机床

的工作状态、运行参数也可以由DNC通信应用程序模块上传至DNC服务器。程序编辑、管理模块负责

编写机床侧难于编写的数控程序,例如,复杂曲面加

工手动编程很难实现,必须在计算机上进行自动编

程,程序编辑、管理模块就负责编写这些程序,并且

进行管理,还有数控机床上传来的程序,也要进行统

一管理,以便于机床调用。刀具的有关情况由刀具管

理模块进行管理,以便于机床调用。状态监测模块把

由DNC通信应用程序模块上传至DNC服务器数控机

床的工作状态、运行参数进行分析、显示,对数控机

床的状态进行监测。故障诊断模块把由DNC通信应

用程序模块上传至DNC服务器数控机床的工作状态、

运行参数进行分析计算,得出数控机床是否有故障的

初步结论,或者数控机床是否接近故障临界状态,供

数控机床操作人员参考。DNC与CIMS的接口程序模

块是DNC系统和SIMS进行数据交换的软接口,是

DNC系统的最重要的模块之一。DNC控制应用程序

模块是DNC系统的内核,它来负责其它模块协调一

致地进行工作。

4 结论

DNC系统的任务不是简单地把程序传给数控系

统实现在线加工,而是要能够把DNC系统成功融入

到CIMS中去。LAN的技术成熟,稳定可靠,TDNC

是基于嵌入式微控制器的结构,提供数据传输所需要

的软硬件接口,而且支持LAN。基于LAN和TDNC

数控系统的DNC系统正是充分利用了以上特点,而

且使二者紧密结合,很适合CIMS的需要,希望基于

LAN和TDNC数控系统的DNC系统能够为SIMS的发

展添砖加瓦。

参考文献

【1】王同胜等1计算机技术及应用基础1天津大学出版

社,19981

【2】柯 文等1基于RS-485通信网络的集成DNC系统

研究1制造技术与机床,2002(10)1

【3】杨德斌1数控机床的通讯及其网络的开发与应用1制

造技术与机床,2003(5)1

【4】王太勇,李宏伟等1基于嵌入式微控制器核心和层次

化网络监控机制的开放结构数控系统的构建12003,

22(1)1

作者简介:韩志国(197319~),男,天津轻工职业

技术学院,现在天津大学机械学院功读硕士学位。研究方

向:数控技术。

收稿时间:20043-04-20

《液压气动系统设计运行禁忌470例》一书出版发行

周士昌主编的《液压气动系统设计运行禁忌470

例》一书已由机械工业出版社出版发行。该书共22

万字,分14章。该书根据作者的实践经验及理论分析,对液压气动系统在设计和运行时容易出现的问题,以及正误对

比及优劣对比的方法予以说明。为读者进行设计时提

供参考,避免产生一些常见的错误。

胡正隆#19#《机床与液压》20051No11