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GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试
客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制
AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式P173页）S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障
调试步骤：
（1）变频器恢复出厂值
变频器上电后，设定参数=1
（2）编码器参数及方向设定
变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。设置编码器线数=1024，设置=2，=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置=1即可，如果测速值偏差较大，则表明设置错误。观察 Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。
（3）电机参数自学习
记录电机铭牌参数，然后设置参数~。设置=1，开环矢量运行模式，并设置参数=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数~中。
注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。
（4）试运行电机
设置=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。
（以上运行给定都为面板按钮启动停止）
（5）具体参数设定
（6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩
输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。
AI1输入电压显示模拟量AI1输入信号 0~10V，对应于0~50HZ （最大频率）
AI2输入电压显示模拟量AI2 输入信号 0~10V，对应于
3倍的电机电流
也可设定参数设为0003之后，按切换键SHIFT 监视模拟量AI1输入信号 0~10V，模拟量AI2 输入信号 0~10V。
