气压传动及控制4

任务一 初识液压传动系统
1 气缸
典型气缸的工作原理
气动执行 元件
双作用气缸
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。 其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非 缓冲式等。双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受 力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输出力及速 度均相等。分为缸体固定和活塞杆固定两种形式。
（4）工作环境适应性好，可安全可靠地应用于易燃易爆场所。 （5）气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低，固使用 安全。
（6）空气具有可压缩性，气动系统能够实现过载自动保护。
任务一 认识气压传动系统
气压传动的 特点
气压传动系 统的组成
1.由于空气有可压缩性，所以气缸的动作速度易受负载影响。 2.工作压力较低（一般为0.4MPa-0.8MPa），因而气动系统输出力较小。 3.气动系统有较大的排气噪声。 4.工作介质空气本身没有润滑性，需另加装置进行给油润滑。
项目一 常用低压电器
认识气压传动系统 认识气源装置及气动执行元件 认识气动控制元件 构建气动基本回路 分析典型气动系统 设计维修与拆装气动系统
任务目标
01
掌握气压传动系统的组成部分
02
了解气压传动系统的优点和特点
03
了解气体体积的易变特性
任务一 认识气压传动系统
气压传动系 统的组成
（1）气源装置。气源装置是压缩空气的发生装置，主体部分是空气压缩机。 （2）执行元件。 气缸和气马达，它们将压缩空气的压力能转换为机械能。 （3）控制元件。用以控制压缩空气的压力、流量、流动方向以保证系统各执行 机构具有一定的输出动力和速度。
输出流量的选择，要根据整个气动系统对压缩空气的需要再加一定的备用余量，作为选择空气 压缩机的流量依据。空气压缩机铭牌上的流量是自由空气流量。

液压传动的定义：以液体作为工作介质，利 用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动 方式。
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实质上，液压传动就是一种能量转换装置，先将
机械能转换为便于输送的液压能，再将液压能转换为
机械能，用来驱动工作机构完成所要求的各种动作。
❖ 2. 液压传动系统的组成 ❖ 1） 能源装置（油源）：将机械能转换为液压能的
等影响深远的经典之作，对液压控制理论首次 作出了系统、科学的阐述。
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1970年液压元件走向标准化、国际化（ CETOP；1962-，ISO/TC131；1969-）、集成 化、小型化，叠加阀和模块化集成回路顺应了
时代要求。 由于相继爆发了二次能源危机，节能压力
迫使液压技术寻求高水基或合成液介质，同时 为了满足工业生产高效率大功率的要求，二通 插装阀在西德问世。
装置。如：液压泵。
❖ 2） 执行装置：将液压能转换为机械能的装置。如： 液压缸、液压马达。
❖ 3） 控制装置：控制油液的压力、流量和流动方向的 装置。如：换向阀、溢流阀、节流阀。
❖ 4） 辅助装置：起辅助作用的装置（除上述三部分之 外的所有装置）。如：油箱、滤油器、压力表、油管等。
❖ 3. 液压元件的图形符号
流体传动是研究以有压流体为能源介质，来 实现各种机械的传动和自动控制的学科。
（流体：流体传动中所使用到的液体和气体。）
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历史回顾
概述：流体技术自18世纪末英国制成世界
上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但
其真正的发展是在第二次世界大战后50余年的
时间内，战后液压技术迅速转向民用工业，在 机械制造、工程建筑、农业机械、交通运输等
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设备生产厂和供应商之间综合利用资源， 更迅速地建立合作关系，更有效地满足用户的 不同需求。国际标准化组织（ISO）将继续保 证世界范围的产品和系统的互换性。

液气压传动与控制答案【篇一：液气压传动课后作业答案】是流体传动？除传动介质外，它由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？答：以流体为工作介质，在密闭容器中实现各种机械的能量转换、传递和自动控制的技术称为流体传动。

动力元件——将原动机的机械能转换为执行机构所需要的流体液压能。

包括液压泵、空压机。

执行元件——将由动力元件输入的流体液压能转换为负载所需的新的机械能。

包括液压气动缸和液压气动马达。

控制元件——对系统中流体的压力、流量或流动方向进行控制或调节。

包括压力阀、流量阀和方向阀等。

辅助元件——流体传动系统中的各种辅助装置。

如油箱、过滤器、油雾器等。

1-2 液压系统中的压力取决于什么？执行元件的运动速度取决于什么？液压传动是通过液体静压力还是液体动压力实现传动的？答：液压系统中的压力取决于外负载的大小，与流量无关。

执行元件的运动速度取决于流量q，与压力无关。

液压传动是通过液体静压力实现传动的。

第二章2cm（沲,2，工程制的单位为st），cst（厘沲）。

（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度oe，美国采用赛氏黏度ssu，英国采用雷氏黏度r，单位均为秒。

2-11如题2-11图所示为串联液压缸，大、小活塞直径分别为d2=125mm,d1=75mm;大、小活塞杆直径分别为d2=40mm,d1=20mm，若流量q=25l/min。

求v1、v2、q1、q2各为多少？122解：由题意 ?d1?1 =q ? ?1=4q/? d1=0.094m/s412又∵q=?d2?2 ∴?2=0.034m/s4122q1=?(d1-d1)?1=3.86x10?4m3/s=23.16l/min4122q2=?(d2-d2)?2=3.74 x10?4m3/s=22.44 l/min4p1??1?u122??gh1?p2??2?u222??gh2?p?由u1a1=u2a2∵a1a2 所以u1u2，u1可忽略不计，且hw忽略不计∴p1?0,u1?0,h1?0；qu2?2?d160?10?3?4)??56.59()?0.943(?(60?10?3)2ud0.943?60?10?3re???1664.12?2300?4v0.34?10?该状态是层流状态，即?1??2?2p2??2?104(pa), u2?0.943(),h2?hsp?????u224900?(0.943)2?0.5??200.08(pa)2代入伯努利方程：2?900?(0.943)20?0?0??2?10??900?9.8?hs?200.08222?900?(0.943)2?10?4hs??200.08900?9.8s?2.15(m)?液压泵的吸油高度h为2.15m.2-14 题2-14图所示的柱塞直径d=20mm，缸套的直径d=22mm；长l=70mm，柱塞在力f=40n的作用下往下运动。

第一章1．液压与气压传动定义：液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，以实现各种机械的传动和自动控制的科学。

液压与气压传动都是利用各种控制元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的传递、转换、与控制。

2. 液压与气压传动系统组成：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质3. 液压与气压传动的优缺点：4.液压传动的工作原理和两个重要概念：第二章1.液压油的密度：单位体积液压油的质量。

传动介质：液压油、乳化性传动液、合成型传动液液体粘度：是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦。

它是衡量液体粘性的指标。

（10）压力增大时，粘度增大（范围小可忽略）；温度升高，粘度下降（其变化率直接影响液压传动工作介质的使用，其重要性不亚于粘度本身）。

2.流体静压力基本方程：压力表示方法：绝对压力=相对压力+大气压力真空度=大气压力-绝对压力液体静压力的两个重要特性：1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向；2）静止也体内任意一点的液体静压力在各个方向上都相等。

3.连续性方程：是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

伯努利方程：是能量守恒定律在流动液体中的一种表达形式。

4. 沿程压力损失：油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失（由液体流动时的内、外摩擦力所引起）局部压力损失：油液流经局部障碍（弯管、接头、管道截面突然变化以及阀口等处）时，由于液流方向和速度的突然变化，在局部产生漩涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而造成的压力损失液压冲击：在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。

原因：1）管道中的液体因突然停止运动而导致动能向压力能的瞬间转变2）液压系统中运动着的工作部件突然制动或换向时，由你工作部件的动能将引起液压执行元件的回油腔和管路内的油液产生液压激振，导致液压冲击3）液压系统中某些元件的动作不够灵敏，也会产生液压冲击。