于PLC的多条传送带接力传送的控制

基于PLC的多条传送带接力传送的实现

摘 要: 当今社会传送带已经普遍应用于各个行业和领域，虽然应用的普遍但传送带的发展与控制却还停留在一个很低的水平，尤其是多传送带的传送与控制，因此需要对传送带控制系统的操纵近况及发展作进一步探究。本论文是在基于PLC对单条传送带传送控制的基础上稍加改进，重点研究内容是PLC对传送带的控制。本论文主要研究目标是让多个单传送带变成一个整体的、简单的、快捷的多传送带，而且结构简单易于控制。

关键词：传送带；PLC；电动机；控制器

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Realization of

a plurality

of transmission belt relay based on PLC

Abstract:

In today's society belt has been widely used in various industries and

fields,although the application of common but transport development

and control zonestill remained at a very low level, especially the transmission

and control with multitransfer, therefore need to conveyor belt control system

operation status and thedevelopment of further study. This paper is based on the

PLC of single conveyorcontrol of a little improvement, is the key research

contents and control PLC forconveyor belt. The main goal of this paper is to

make a single conveyor belt intoa whole, simple, fast multi belt, and has the

advantages of simple structure and easy to control.

Keywords: conveyor belt; PLC;motor; controller

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目 录

引 言 ....................................................................... 1

第一章 传送带发展的概述 ...................................................... 2

1.1 国内外传送带发展的概况 ............................................... 2

1.2 传送带未来的发展 ..................................................... 3

第二章 可编程控制器的特点及其工作原理 ........................................ 5

2.1 PLC的基本介绍 ....................................................... 5

2.2 PLC的结构与工作原理 ................................................. 5

2.2.1 PLC的结构 ..................................................... 5

2.2.2 PLC的基本结构 ................................................. 6

2.2.3 PLC的工作原理 ................................................. 7

第三章 基于PLC多传送带控制的硬件软件设计 .................................... 9

3.1主电路的设计及I/O分配 ............................................... 9

3.1.1主电路的设计 ................................................... 9

同时，还需要有一定的短路，过载保护，具体如图3-1所示的主电路图。 ..... 9

3.1.2系统I/O分配 ................................................... 9

3.2 PLC的外部接线图设计和多传送带视图 .................................. 10

3.2.1外部接线图和多传送带视图 ...................................... 10

3.3 程序设计及系统梯形图设计 ............................................ 11

3.3.1PLC程序设计的基本要求 ......................................... 11

3.3.2程序设计常用方法 .............................................. 12

3.3.3系统梯形图设计 ................................................ 13

3.4 PLC控制系统的常见故障与维护 ........................................ 15

3.4.1常见故障 ...................................................... 15

3.4.2日常维护 ...................................................... 15

第四章 多传送带软件仿真的步骤与结果 ......................................... 16

4.1 软件仿真的步骤 ...................................................... 16

4.2 软件仿真的结果 ...................................................... 16

毕业设计心得与总结 .......................................................... 19

参考文献.................................................................... 20

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引 言

可编程逻辑控制器。简单解释的话，它类似于电脑上的CPU，都是一些系统上进行数据的采集并处理的核心部分，但它适合的范围和作用与一般CPU不同，并且PLC不同于的电脑一样就指一个cpu那样，准确的说它也是一种控制系统，具有自己的CPU，同时它也装备了种种功能面板和 I/O 口，可以通过 I/O 收集开关量、模拟量等进行分析并且解决，并且具备较强的可编程的本领，使用梯形图程序中给的各类软继电器便可完成少许繁杂的逻辑控制，节约了古板的硬件式继电器接线的复杂性和经济性。

目前PLC的应用的领域比较广泛，在我国内外已广泛应用于石化、工业、农业机器、建筑方面、制造业、、纺织业、运输业、文娱等各行各业。

PLC的控制的核心就是它的CPU。它根据PLC体系流程赋与的能力接存从编程器输入的数据和程序；查看存储器、I/O、电源和定时器的状况，而且能找到程序在语法上面的错误，当所有的用户流程完成以后，最终再将I/O映象区的各输出状况或寄存器内的数据传递到对应的输出装置之中，按照这样来回运行，一直等到停止运行截止。PLC和计算机的CPU相比，它具有数据采集能力很强，能够处理大量的自动控制能力，在制造业，产业，具有广泛的应用范围，如电梯的过程控制，自动洗衣机的过程控制。本论文研究的主要在于PLC控制传送带，介绍PLC的应用领域及其自身具备的特点、PLC国内、外的发展的一些情况以和对PLC未来发展方向的假想。由于传送带还要用到电动机，所以主要内容还包括对电动机的特点和工作原理的研究以及其对传送带拖动的控制研究，主要内容还包括传送带设计的总体方案、PLC系统的设计、电动机的选择、传送带的介绍、传送带常见的故障及维护。希望通过本次对PLC的研究能使更多的人了解PLC能使可编程序控制器得到一个更高的发展，更好的运用于各个领域造福于民。

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第一章 传送带发展的概述

1.1 国内外传送带发展的概况

将原动机的机电或发动机扭转得到的能量，再经过传送轮由胶带传递至机械设备上成为传送带，同时又称之为动力带。这是核心的机械和电气设备连接的组件，特殊类型，应用方式也很常见。从大的达到几千千瓦的巨大型电机，小的小到一个千瓦的微小型电机，还包括家电、机器人等精密设备也都离不开传动带的。它具有的最大优点是可以自由变换速度，可远近互相传动，结构比较简单，更换也比较方便。因此，从最初的机械自动化设备到现代化都带有它的身影，产品多次变化，技术也越来越成熟。 传导有链条、齿轮、耦联等多样形式。但是，从经济成本的角度来看的话，到现在为止，也比不过弹性体的胶带。因此，当今胶带传动还是传动中最主要的方式，但其发展仍在不停的延伸。进入八十年代，进一步扩大使用CSM和氢化丁腈橡胶。胶带形状也取决于板角，圆型，齿型，使用从开发到平行组的一个单一的传输，从而形成了今天的传动带系列组。通过引进来的技术的消化和吸收我们国家的传动带生产事业，已经取得了很大的进步，特别是自第二十世纪九十年代。

从上个世纪的50年代Habasit 公司起头开始轻型传送带的研究，并提出新质料传送带的想法。70年代后，在欧洲、美国和日本等发达国家，自动装配线的生产技术已经成熟，而且也推动了轻型传送带的快速发展。随着各种聚合树脂材料质量的提高，再加上生产工艺及改造性技术的成熟，轻型传送带因为它的强大和易于清洁的优点逐渐被大多数人所接受。八十年代，荷兰公司和日本三星皮带有限公司合作共同推出了VC传输带，取代帆布橡胶带作为核心材料，轻便传送带被真正意义上的运用在了实际生产过程中。从二十世纪九十年代到如今，随着材料性能更加优异的高分子被广泛运用于生产各类特殊性能传送带，轻型传送带的应用领域得到明显的拓展，它是解决现代材料传送和制造并且解决环境，能源，劳动力问题是最直接有效的方法。