02-Installation_and_adjust

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安装与调整

日本不二输送机工业株式会社

最后更新日期:2012年8月8日

1/17Fuji Ace

:用户手册

安装与调整安装与调整

目录

I. 基本规格 .........................................................................................................................................3

I-1. 基本规格列表 .........................................................................................................................3

I-2. 设备存放与使用条件 .............................................................................................................4

II. 运送与安装信息 ...........................................................................................................................4

II-1. 一般注意事项 .......................................................................................................................4

II-2. 机器人的重心 .......................................................................................................................5

II-3. 运送控制箱 ...........................................................................................................................6

II-4. 运送机器人和输送机 ...........................................................................................................7

II-5. 确认连接状况 .......................................................................................................................9

II-6. 锚固设计强度与地面深度 .................................................................................................10

III. 固定安全动作区域 ....................................................................................................................13

III-1. 安装硬件限制 ....................................................................................................................13

VI. 连接至控制箱 ............................................................................................................................15

VI-1. 电气元件方块图 ................................................................................................................17

2/17安装与调整

I. 基本规格

I-1. 基本规格列表

3/17类型EC101HSEC101HDEC61HSEC61HD

机构关节型机器人

动作模式圆柱坐标型

承重能力

码垛能力1100600700400

自由度

操作空间2300mm

1500mm

最大动作速度

重复精度±1.0mm

机器人最大高度2069mm

电源容量2.5kVA2.3kVA

主体重量700 kg最大70kg最大160kg最大70kg最大160kg

标准4轴(最多5轴)

Z 轴

R 轴

θ 轴330度

α 轴330度

Z 轴1.1m/秒0.9m/秒1.2m/秒1.0m/秒

R 轴1.0m/秒1.0m/秒

θ 轴117度/秒105度/秒87度/秒

α 轴369度/秒369度/

秒类型EC201HSEC201HDEC201WEC171HSEC171HD

机构关节型机器人

动作模式圆柱坐标型

承重能力

码垛能力1600160060014001200

自由度

操作空间2300mm2400mm

1500mm1600mm

最大动作速度

重复精度±1.0mm

机器人最大高度2290mm2149mm

电源容量6.5kVA4.0kVA

主体重量1150 kg750 kg最大70kg最大160kg最大320kg最大80kg最大130kg

标准4轴(最多5轴)

Z 轴

R 轴

θ 轴330度

α 轴330度

Z 轴2.8m/秒2.2m/秒1.9m/秒

R 轴1.7m/秒1.4m/秒

θ 轴145度/秒121度/秒

α 轴369度/秒195度/秒369度/秒安装与调整

I-2. 设备存放与使用条件

按照下列条件存放或使用FUJI ACE设备。

1) 存放地点工厂或室内

2) 环境温度-10至50 °C

3) 相对湿度室温(45至85% RH,无结露)

4) 大气环境自然

1) 环境温度 0至40°C

2) 相对湿度室温(45至85% RH,无结露)

3) 海拔高度最高3000 m

4) 污染等级厂内—3类(根据IEC60664-1)

5) 电源状态固定接线供电—3类(根据IEC60664-1)

II. 运送与安装信息

II-1. 一般注意事项

运送和安装机器人之前,请仔细阅读安全手册。必须由合格的专业人员负责运送与安装。

4/17存放条件

使用条件安装与调整

II-2. 机器人的重心 :重心

:重心

5/17EC-61、61HS、61HD、EC-101、101HS、101HD

EC-171、171HS、171HD安装与调整

:重心

II-3. 运送控制箱

 运送时,将吊钩安装到控制箱的上部。

6/1730

度以下EC-201、201HS、201HD、EC201W安装与调整

II-4. 运送机器人和输送机

输送机重量:最大500kg

7/17吊钩角度

:小于

60°卸载机器人

卸载输送机吊钩角度

:小于60°安装与调整

拖运作业模式

8/17拖运机器人拖运输送机(使用吊钩时)

拖运输送机(使用托架时)安装与调整

II-5. 确认连接状况

确认机器人和框架已正确连接。

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FUJI ACE放大的横截面安装与调整

II-6. 锚固设计强度与地面深度

本节介绍固定FUJI ACE设备所需的设计强度和地面深度。

确认所使用混凝土的设计强度。由于设计强度因承包商选择的预拌混凝土的类型而异,

因此请与您的承包商进行确认。此外,还应确认是否能够确保足够的抗压和抗拉强度。

除上述几点外,还应注意地下管道、钢筋及其他问题。

事先应检查地面水平度和排水坡度是否适当。

有关所用锚固螺栓的说明,请在相应的制造商产品目录中查看以下项目:

• 最大负荷比例、最大拉伸负荷、嵌入深度和建议的拧紧力矩

设备安装所需的强度如下所述。

当F小于0时,F为施加到地面的拉拔力。

当框架重量导致FUJI ACE动作并产生重力时,根据产生的惯性力确定此值。实际操作

设备时所用锚固螺栓的强度必须大于计算值的3倍左右。

10/17框架重量:W (kg)

框架高度:h (m)

框架底座长度:B (m)

锚固螺栓数:P (件)

此外,施加到地板表面的负荷值F(N)按以下公式

表示。

EC-201HS/HD/W

F={14.7×W+22272-(43724+8599×h)/B}/P

EC-171 HS/HD

F={14.7×W+13883-(27315+4512×h)/B}/P

EC-101 HS/HD

F={14.7×W+12015-(23885+4335×h)/B}/P地面状况

锚固螺栓安装与调整如何安装锚固螺栓 使用芯杆驱动型、外螺纹安装螺栓。(若要确保必要的强度 ,

可以使用其他类型的螺栓)。( *1 )

插入锚固螺栓,将芯杆推入混凝土地面的预留孔中。然后,

螺栓体的膨胀部分张开并咬入到预留孔的墙壁中,将螺栓固定到

位。

(1) 混凝土表面上开钻预留孔。取出混凝土碎屑,清洁开孔的内部

(*2和*3)。

(2) 将锚固螺栓插入预留孔中。应固定好螺母的位置,使螺栓头可

以稍微伸出安装的紧固件。

(3) 用锤子敲入芯杆。然后,套管部分张开并咬入到预留孔的墙壁

中,将螺栓固定到位(*4)。

(4) 安装紧固件后,将螺母拧紧(*5)。

重要说明

*1) 最大拉拔强度因环境而异。因此,参考数值应为锚固螺栓目录中所述值的三分之一。

*2) 选择适合所用螺栓塞的混凝土钻头。

*3) 开孔过大可能会导致螺栓塞脱落。有关预留孔正确尺寸的说明,请参阅目录。必须进行

高精度定位(标记),因为开孔偏移会导致安装失败。

*4) 将芯杆推送到底,直到触及螺栓体顶部为止。

*5) 按照固螺栓目录中所述的参考拧紧力矩拧紧螺母。

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