Hitech Electronics Corp. PWS-系統控制讀寫區
PWS WORKSTATION 3-1工業級㆟機介面
參.PWS-系統控制讀寫區
為了讓PWS-與各廠牌P.L.C.的通訊連線能雙向溝通資料及顯示畫面，
故須定義㆟機介面的系統用控制暫存區和狀態應答暫存區(其相對於P.L.C.的暫存器位址)。其設定步驟是由ADP3規劃軟體視窗㆗在應用
欄的㆘拉表單㆗選設定工作參數；
圖3-1 PWS-系統工作參數設定
ADP3會出現如圖3-1的設定應用對話方塊設定盒。在設定應用對話方
塊設定盒㆗先選定欲連線P.L.C.的廠牌及機型，例如SIEMENS S7-200PPI、然後在右㆖方控制區即可輸入系統控制區的啟始位址，例如
VW0(長度為10Words)、在狀態區即可輸入系統狀態應答暫存器的啟
始位址，例如VW20(長度固定為6Words=VW20-VW30)、以㆘將詳細
說明各個相對暫存器的用法及功能。控制區及狀態區位址設定
PLC種類
通訊設定====>必須正確由“應用”欄;選擇 “設定工作參數”第㆔章
PWS WORKSTATION3-2注意：本例㆗對PLC S7-200 因其暫存器資料型態為byte單位，所以VW0是由VB0和VB1結合產生，所以其次㆒word資料為VW2而不是
VW1，這㆒點請特別注意!! 但對其他廠牌PLC如果其暫存器資料型
態為word單位時，則須使用D0，D1。
在PWS-系統㆗有關系統控制區的功能最重要，設計者由P.L.C.可控制
㆟機介面的動作模式；由系統設定表㆗控制區指定其暫存器位置(如
㆖圖之VW0)，它是壹個連續的資料區塊，其長度最少為2Words，最
大為32Words；且隨著所使用功能其長度增加(例如使用配方功能時
則長度最少須為6 Words以㆖；暫存器vw0-vw10)，每個位置之功能及
意義說明如㆘：Word# MemberEx. S7-200 PLC Ex. FX2畫面編號控制暫存器 Dn Screen Number Register (SNR) VW0 D0 控制命令旗幟暫存器 Dn+1Command Flag Register (CFR) VW2 D1 緩衝區記錄控制暫存器#1 Dn+2Logging Buffer Control Register #1(LBCR1) VW4 D2 緩衝區記錄控制暫存器#2 Dn+3Logging Buffer Control Register #2(LBCR2) VW6 D3 緩衝區記錄控制暫存器#3 Dn+4Logging Buffer Control Register #3(LBCR3) VW8 D4 配方編號控制暫存器 Dn+5RCPNo Number Register (RNR) VW10 D5 使用者應用暫存器VW12…VWnn; D6..DmmDn+6以㆖General User Area Register (GUAR)CBm , m 不可超過31nn=(長度-1)x2 mm=長度-1vw12=CB6, D6=CB6vw14=CB7... D8=CB8vw18=CB9 D9=CB9例如在控制區設定為 vw0(可任意指定啟始位址，㆖表㆗之編
APPi-lAJSICE REPAITRI
7SIG
TCL
液晶彩电电源组件L
141H
4维修图解
□宋智明
TCL电源组件
L141
H4在
D55
A620
US、55
X3、55
X2、
L5
SE5800
A等产品上配套使用。该电源组件
PFC
块型号采用
FAN7930
C,其周围的主要元件有
QW1开关管、储能电感
LP1及续流二极管
D310。主电源块采
用
LD5
S37,其周围的主要元件有
QW2、变压器
TS1等。背光恒流控制电路由
OZ9976
A、
TS3组成初级推动
级，再由
Q601、
Q602、
TS2、
C620组成
LLC半桥功率转换电路，由
TS2次级连接
D615-
D618、电容
C617、
C618构成灯电压形成电路。
12
V电压形成丨
C:
LI)5537各脚功能介绍:①脚为地，②脚接丨>
Cl光耦连接
的稳压控制信号。③脚接交流220
V经降压电阻后接入给1
C提供启动电
压。流经开关管
QW2
S极的电流在
R413上建立的电压接入④脚
(CS )内
部电路。⑤脚为供电端，启动电压由③脚内电路给⑤脚外电容
C419充电
得到，1
C的持续供电由
TS初级第二绕组感应信号经
R4(
M、1)4_1()、
C424
整流滤波得到，同时此电压经给
PFC电路供电。⑥脚为驱动输出。
相关电路见图2
接信号板插座
通讯控制信
号和12
V
电源组件识别标识
“
p曹
r似|
OZ9976
A各脚功！
能介绍
I:①
、⑯脚
输出两组相位相
g的驱动信号，经
隔离电容（:602后
接缓冲变压器
TS3
初级。②、
⑮脚为
地。③
脚为供电端,来自图1
中的
Q406
c极，受控制系统
输出开/待机信号控制，经
接入此端〇丨
脚背灯启
动信号
BL-
ON,由
P3插座
送来，经
IU>21、
R62
U电阻分
配后接入此端，通常电压不
得低于
I.
OV,太低
K:停止
工作。⑤脚内5
V基准电
压形成，供1
C内外部分电路
工作。⑥脚背光亮度控制信
号入1>_丨)丨
M输入，来自主
板。⑦脚
ADM1
N模拟调光
信号入，也来自主板，经
内斟 ２０１２年４月 第７卷第２期
实际情况，具有较强的临床针对性。研究发现ＢＦ内细菌生
长和增殖较为缓慢，接近静止状态。氟喹诺酮类抗菌药对
细菌生物被膜有较强的抑制作用 ］，且对生物被膜内细菌
的杀伤作用不依赖于细菌的生长率 ］，可进入生物被膜内
杀灭部分大肠杆菌。中草药苦参具有清热解毒、抗菌等疗
效，对大肠杆菌具有较好的抑制作用 ，且毒副作用小，耐
药性小，可以有效缓解长期使用抗生素造成的耐药性变异。
故本实验选择左氧氟沙星与苦参作为研究的观察药物，银
染法和扫描电镜下观察发现左氧氟沙星及苦参联合作用后
可以明显破坏和清除大肠杆菌生物被膜。
临床上在治疗细菌生物被膜导致的感染时，需要反复
观察药物对细菌生物被膜作用情况。目前观察细菌生物被
膜的方法有扫描电镜和激光共聚焦显微镜等，但存在费用
昂贵，操作繁琐，不易普及等缺点。
本实验采用银染后的空白腹膜透析管作阴性对照，扫
描电镜观察相同条件下的腹膜透析管作为阳性对照。本实
验研究表明，银染法用于观察药物作用前后细菌生物膜的
变化情况，具有较强的特异性和敏感性，并且操作简便，价
格低廉，适于临床推广。
参考文献
［１］ Ｚｈａｎｇ Ｘ，Ｂｉｓｈｏｐ Ｐ．Ｌ，Ｋｕｐｆｅｒｌｅ Ｍ．Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｏｆ ｐｏｌｙｓａｃｃｈａｒｉｄｅｓ ９７
ａｎｄ ｐｒｏｔｅｉｎｓ ｉｎ ｂｉｏｆｉｌｍ ｅｘｔｒａｃｅｌｌｕｌａｒ ｐｏｌｙｍｅｍ［Ｊ］．Ｗａｔｅｒ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１９９８，３７：３４５—３４８．
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2 02 0年12月农业机械学报
第51卷第12期
doi
：10.6041/j. issn. 1000-1298. 2020.12.043
基于内模控制的主动悬挂电液伺服作动器位置控制研究
郭庆贺
；，
2赵丁选
；，
2赵小龙
；，
2李振兴
；，
2武理哲
；，
2师小波
心
（1.燕山大学机械工程学院
，秦皇岛066004
； 2.燕山大学河北省特种运载装备重点实验室
，秦皇岛066004
；
3.燕山大学电气工程学院
，秦皇岛066004）
摘要：针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统
，采用内模控制方法对其进
行位置控制。根据系统特性建立了电液伺服作动器位置控制系统线性化数学模型，并基于此模型设计了内模控制
器。为验证内模控制器的控制效果
，进行了与PID控制的对比仿真分析和台架试验。以阶跃信号为输入信号进行
了仿真分析,仿真结果表明
，系统在内模控制下的单位阶跃响应快速、平稳、无超调,动态特性优于PID控制
，且当
系统受到外部干扰时
，内模控制比PID控制能更快速、平稳地恢复至稳态值。台架试验包括改变正弦输入信号频
率和改变负载质量两种试验方案。结果表明
，当正弦输入信号频率由0. 1 Hz增加至2 Hz时
，基于PID控制的系统
跟踪性能明显恶化,而基于内模控制的系统跟踪性能并无明显变化;当负载质量发生变化时,基于内模控制的系统
跟踪误差变化幅度明显小于PID控制。基于内模控制的电液伺服作动器位置控制系统的跟踪响应性能优于PID
控制，满足主动悬挂系统的使用要求。
关键词：主动悬挂
；电液伺服作动器
；内模控制
；位置控制
中图分类号：TP273
； U463. 33 文献标识码：A 文章编号：1000-1298（2020）12-0394-11 OSID
： f
Internal Model Control in Position Control of Active Suspension
Electro-hydraulic Servo Actuator
