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手把手教你写9S12XS128程序7

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手把手教你写S12XS128程序(7)--PWM工作原理

时间:2009-11-27 15:44来源:电子设计吧 作者:dzsj8 点击: 537次

S12微控制器PWM模块是由独立运行的8位脉冲计数器PWMCNT、两个比较寄存器PWMPER和PWMDTY组成。

1、左对齐方式

在该方式下，脉冲计数器为循环递增计数，计数初值为0 。

当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始一个输出周期。当计数值与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，将触发器置位，而PWMCNT继续计数；当计数值与周期常数寄存器PWMPER相等时，比较器2输出有效，将触发器复位，同时PWMCNT也复位，结束一个输出周期。原理参照图14：

图14 PWM左对齐方式

2、中心对齐方式

在该方式下，脉冲计数器为双向计数，计数初值为0 。

当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始输出一个周期。当计数器与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，触发器翻转，而PWMCNT继续计数，当计数值与周期常数PWMPER相等时，比较器2输出有效，此时改变PWMCNT的计数方向，使其递解计数；当PWMCNT再次与PWMDTY相等时，比较器1再一次输出有效，使触发器再次翻转，而PWMCNT继续递减计数，等待PWMCNT减回至0，完成一个输出周期。原理参照图15:

图15 中心对齐方式

3、周期计算方法

左对齐方式：

输出周期 = 通道周期 × PWMPERx

中心对齐方式：

输出周期 = 通道周期 × PWMPERx × 2 4、脉宽计算方法

左对齐方式：

占空比 = [ (PWMPERx - PWMDTYx) / PWMPERx ] × 100%

中心对齐方式：

占空比 = [ PWMDTYx / PWMPERx ] × 100%

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xs128SCI测试程序

xs128SCI测试程序

#include /* common defines and macros */

#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */

/******************SCI 初始化*******************************/

void INIT_SCI(void)

{

SCI0BD = 64000000/16/9600; //设置 SCI0波特率为 9600

SCI0CR1 = 0x00; //设置 SCI0 为正常模式，八位数据位，无奇偶校验

SCI0CR2 = 0x0c; //允许发送数据，

}

//================================================================================

// 函数名称: PLL_Init

// 功能描述: 时钟初始化函数

// 说明: 总线时钟选定64M

//================================================================================

void PLL_Init(void)

{

CLKSEL=0x00; //64Mhz

SYNR=0XC0 | 0X07;

REFDV=0X80 | 0X01;

PLLCTL_PLLON=1;

POSTDIV=0X00;

asm(nop);

asm(nop); while(0==CRGFLG_LOCK); //锁相环锁定

CLKSEL_PLLSEL=1; //选定PLL时钟

飞思卡尔xs128的输入捕捉程序

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标签： xs128的输入捕捉

飞思卡尔xs128的输入捕捉程序

#include /* common defines and macros */

#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */

#include

void setbusclock(void)

{

CLKSEL="0X00"; // disengage PLL to system

PLLCTL_PLLON=1; // turn on PLL

SYNR="0x00" | 0x01;

_asm(nop); // BUS CLOCK="16M"

_asm(nop);

while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;

CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system;

}

//-----------------------------------------------------

void SCI_Init(void)

{

SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable

SCI0BDH=0x00; //busclk 8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a

SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)

//busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68

XS128PWM调试心得

XS128PWM调试心得

XS128PWM调试心得

某S128PWM

PWM脉冲宽度调制模块，对pwm编程，首先是初始化。初始化时先关闭所有通道，设置级联方式，预分频，时钟选择，接着是控制波形的输出即极性选择，对齐方式选择，波形周期，占空比设置，最后就是使能。在MC9S12某S128中PORTP与PWM复用，还要注意某S128只有7个通道,分别为PWM0PWM1PWM2PWM3PWM4PWM5PWM7,这点大家在编程时要注意,特别是在使用PWM级联时。级联后占空比可更精确的调制。

//功能说明：MC9S12某S128--PWM例程

//使用说明：实现通道3(PTP3)输出频率为1KHz，占空比为50%的方波，用示波器观察

voidPLL_Init(void)//PLLCLK=2某OSCCLK某(SYNR+1)/(REFDV+1){//锁相环时钟=2某16某(2+1)/(1+1)=48MHzREFDV=1;//总线时钟=48/2=24MHzSYNR=2;

while(!(CRGFLG&0某08));

CLKSEL=0某80;//选定锁相环时钟

}

//-----PWM初始化程序------//voidPWM_Init(void){

PWME_PWME3=0某00;//禁止PWM PWMPRCLK=0某33;//00110011A=B=24M/8=3M时钟预分频寄存器设置PWMCLK_PCLK3=1;//PWM3-----SB时钟源的选择PWMSCLB=15;//SB=B/2/15=100k时钟设置PWMPOL_PPOL3=1;//极性设置

PWMCAE_CAE3=0;//对齐方式设置，左对齐方式PWMCTL=0某00;//不级联

PWMPER3=100;//SB/100=1K周期寄存器设置PWMDTY3=50;//Dutycycle=50%占空比寄存器设置PWME_PWME3=1;//使能PWM}

//-----------------主函数--------------------//voidmain(void){

飞思卡尔S12xs128单片机BDM调试器使用技巧

飞思卡尔S12xs128单片机BDM调试器使用技巧

S12(X)单片机BDM调试器使用技巧

第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能气车竞赛限制采用最新的MC9S12XS128（以下简称XS128）单片机作为主控芯片，替代MC9S12DG128。XS128是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机。片内资源丰富，接口模块有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常见模块，在汽车电子应用领域具有广泛用途。XS128和以往大赛使用的S12DG128系列单片机一样，调试接口都是使用Freescale公司传统的BDM(Background Debug Module)接口。

1 MC9S12XS128单片机介绍

(1)CPU：增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高40 MHz；

(2)片内资源：8 KB RAM、128 KB程序闪存、2 KB数据闪存；

(3)串行接口模块：SCI、SPI；

(4)脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽；

(5)1个16路12位精度A/D转换器；

(6)控制器局域网模块（CAN）；

(7)增强型捕捉定时器。

MC9S12XS128单片机有112、80和64引脚3种封装形式。80-pin封装的单片机没有引出用于扩展方式的端口，仅引出了一个8路A/D接口。竞赛可使用112或80引脚封装器件。

2 BDM接口和使用

BDM调试器内部有一个8位的MC9HC08JB16单片机，该单片机有USB接口，可与PC机信息交互。HC08单片机和S12单片机间仅使用一根 I/O线通信，这根相连的信号线名为BKGD。HC08单片机将BKGD置为输出，以串行发送命令，发送完成后转为输入，以接收信息。S12单片机收到命令后转为输出，根据调试器发来的命令回送信息，然后立即转入接收态。BDM工具以此方式实现S12单片机的在线调试、内部闪存的烧写等功能。关于BDM接口的实现，读者可以参考Freescale任何一款S12单片机的器件手册，其对BDM接口的命令字、交互模式等都有详细描述。这里主要介绍如何使用 BDM接口。BDM接口虽然只有BKGD一根信号线，但实际使用过程中，Freescale规定用一个双排、6引脚的接插件做BDM接口，如图1所示，引脚间距为2.54 mm(100 mil)。