NF300 光纤陀螺寻北仪

德尔格ve300说明书

德尔格VE300是一款视觉增强装置，也被称为夜视仪。它的设计旨在帮助用户在低光环境下增强视觉能力，提供清晰、明亮的图像。

德尔格VE300采用先进的光电二极管技术，能够捕捉微弱的光线并将其转换成清晰的黑白图像。它配备了一个大口径镜头，能够扩大视野范围，并提供更多的细节。

该装置具有多种功能和设置选项。用户可以通过调节光源增益来适应不同的光照条件，以获得最佳的图像质量。它还配备了一个可调焦的镜头，使用户能够在不同距离上获得清晰的图像。

德尔格VE300还具有防震设计，可在恶劣的环境中保持稳定的性能。它还具有防水和抗雾功能，适用于各种户外活动。

该装置由一个可调节的头带固定在用户头部，方便携带和使用。它还带有一个集成的电源系统，可以通过充电或更换电池来供电。

德尔格VE300是一款功能强大、易于使用的夜视仪，适用于军事、安全、狩猎、观鸟等领域。它的高性能和可靠性使用户能够在低光条件下获得清晰的视觉体验。

惯性导航传感器选型手册

西安君兰电子有限公司

2013

JL-ARS-01单轴陀螺仪

产品特点

☆ 数字RS485输出

☆ 全温区补偿 ☆ 非线性校正

☆ 体积小、重量轻，抗冲击、振动性能好

主要应用领域

☆ 多管远程增程火箭弹

☆ 飞行器稳定控制

☆ 数码摄影回转仪

主要技术指标

型号 JL-ARS-01

电气特性

供电电压 5±0.25 VDC

供电电流 ≤ 40 mA

输出方式 RS485

波特率 57600 bps

数据输出速率 256 Hz

数据输出格式 16位二进制补码

性能指标

轴向 Z

量程注① ±75゜/s

带宽注② ≥40 Hz

分辨率 ≤ 0.05゜/s

非线性 ≤ 0.3% Fs

零偏（25℃时） ±0.3゜/s

零偏稳定性 ≤ 0.05゜/s

零偏温漂 ≤ 0.3゜/s

启动时间 ≤ 1 s

环境特性

使用温度 -40℃～+70℃

存储温度 -40℃～+125℃

耐冲击（0.5ms） 2000g

物理特性

重量 62 g

尺寸 38×38×15.5 mm

注：①量程可选择±75～±5500゜/s；②带宽可选择≤ 100Hz；

同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。 JL-ARS-02/02C单轴陀螺仪

产品特点

☆ 模拟电压输出

☆ 测量范围宽

☆ 体积小、重量轻

☆ 耐冲击高

主要应用领域

☆ 多管远程增程弹

☆ 高速旋转智能炮弹

☆ 末修弹

主要技术指标

型号 JL-ARS-02 JL-ARS-02C

电气特性

供电电压 5±0.25 VDC

供电电流 ≤ 8 mA

输出方式 0.5~4.5V

性能指标

轴向 Z

量程注① ±100゜/s ±1400゜/s

带宽注② ≥40 Hz

灵敏度 15±3 mV/°/s 1.02±0.2 mV/°/s

分辨率 ≤ 0.05゜/s ≤ 1.5゜/s

非线性 ≤ 0.5% Fs

零偏（25℃时） 2.5±0.1 V

・５０・　兵工自动化　Ｏｒｄｎａｎｃｅ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　３１（９）　

寻北仪倾斜状态下转位误差分析　

薛海建，郭晓松，周召发　

（第二炮兵工程大学２０２教研室，西安７１００２５）　

摘要：针对目前我国大部分研制生产的寻北仪忽略实际工作过程中转台倾斜时转位误差分析补偿问题，提出一　种基于动调陀螺的二位置捷联式快速寻北仪。介绍二位置陀螺寻北仪的工作原理，在推导转台倾斜时方位角解算公　式的基础上，重点分析转台倾斜时转位误差对寻北精度的影响，推导出误差公式及补偿方法，并用Ｍａｔｌａｂ进行误差　仿真实验。实验结果表明：转台倾斜角在±１０。范围内时，转位误差引起的寻北误差随方位角的变化基本服从三角函　数分布，且大小近似为转位误差的一半。　关键词：寻北仪；二位置；倾斜；转位误差　中图分类号：ＴＪ０２　文献标志码：Ａ　

ＴｒａｎｓｐＯｓｉｔｉＯｎ　Ｅ１ＴＯｔ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　Ｕｎｄｅｒ　Ｎｏｒｔｈ　Ｓｅｅｋｅｒ　Ｉｎｃｌｉｎｅ　Ｓｔａｔｅ　

Ｘｕｅ　Ｈａｉｊｉａｎ，Ｇｕｏ　Ｘｉａｏｓｏｎｇ，Ｚｈｏｕ　Ｚｈａｏｆａ　（Ｎｏ．２０２　ＳｔａｆｆＲｏｏｍ，ＳｅｃｏｎｄＡｒｔｉｌｌｅｒｙ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ　７１００２５，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｅｄ　ａｔ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｒｅｓｅｎｔ　ｍｏｓｔ　ｏｆ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｎｏｒｔｈ　ｓｅｅｋｅｒ　ｉｇｎｏｒｅｄ　ｐｒａｃｔｉｃａｌ　ｗｏｒｋ　ｐｒｏｃｅｓｓ　ｏｆ　ｔｒａｎｓｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｔｕｒｎｔａｂｌｅ　ｔｉｌｔ　ｅｒｒｏｒ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ，ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｔｈｅ　ｓｔｒａｐｄｏｗｎ　ｆａｓｔ　ｔｗｏ－ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｎｏｒｔｈ　ｓｅｅｋｅｒ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ　ｔｕｎｅｄ　ｇｙｒｏ．Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ　ｔｗｏ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｇｙｒｏ　ｎｏｒｔｈ　ｓｅｅｋｅｒ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｄｅｒｉｖａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｔｕｒｎｔａｂｌｅ　ｉｎｃｌｉｎｅ　ａｚｉｍｕｔｈ　ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ｆｏｒｍｕｌａ，ｆｏｃｕｓｉｎｇ　ｏｎ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ　ｏｆ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｅｒｒｏｒ　ｏｎ　ｎｏｒｔｈ－ｓｅｅｋｉｎｇ　ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　ｗｈｅｎ　ｔｕｒｎｔａｂｌｅ　ｉｓ　ｉｎｃｌｉｎｅｄ，ａｎｄ　ｄｅｄｕｃｅ　ｔｈｅ　ｆｏｒｍｕｌａ　ｏｆ　ｅｒｒｏｒ，ｆｉｎａｌｌｙ　ｕｓｉｎｇ　Ｍａｔｌａｂ　ｐｒｏｇｒｅｓｓ　ｅｒｒｏｒ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｓｈｏｗ，ｐｌａｔｆｏｒｍ　ｔｉｌｔ　ａｎｇｌｅ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｒａｎｇｅ　ｏｆ土１　０。，ｎｏｒｔｈ　ｓｅｅｋｉｎｇ　ｅｒｒｏｒ　ｃａｕｓｅｄ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｅｒｒｏｒ　ｖａｒｉａｔｉｏｎ　ｗｉｔｈ　ａｚｉｍｕｔｈ　ｂａｓｉｃａｌｌｙ　ｏｂｅｙ　ｔｈｅ　ｔｒｉａｎｇｌｅ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｉｚｅ　ｉｓ　ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ　ｈａｌｆ　ｔｈｅ　ｔｒａｎｓｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｅｒｒｏｒ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｎｏｒｔｈ　ｓｅｅｋｅｒ；ｔｗｏ－ｐｏｓｉｔｉｏｎ；ｉｎｃｌｉｎｅ；ｔｒａｎｓｐｏｓｉｔｉｏｎ　ｅｒｒｏｒ　

地下管线惯性定位仪（陀螺仪）NAV M900/L900系列

地下管线惯性定位仪（陀螺仪）NAV M900/L900系列是零偏科技针对小口径地下管道的精确定位问题，采用小型低精度惯性器件，利用组合导航和在线补偿技术，获得管道的精确三维地理信息，在管道长度不限的情况下，测量管径可小达70mm，定位误差(米) 优于0.1%，该产品经过1200米长管道验证，技术水平国际领先。

零偏科技拥有国内专业的研究地下管线惯性定位技术和碟形飞行器技术的团队。致力于惯性定位、信息融合和人工智能等技术的应用和推广，核心技术产品包括地下管线惯性定位仪、智慧管道管理系统、测控系统和无人机系统等。经过近二十年的潜心研究和打磨，公司的地下管线惯性定位技术被中国机械工业联合会专家鉴定为具有国际领先水平，解决了传统仪器在复杂城市环境下测量结果不准确的问题，可为城市地下空间的规划、设计和施工提供可靠的数据；碟形无人机是一款工业应用碟形飞行器，解决了复杂环境下的飞行安全性和准确性问题，可用于室内、超低空的无人机检测、巡检等。 地下管线惯性定位仪（陀螺仪）NAV M900/L900系列 是零偏科技随着市场细分明显，特别开发出的高性能产品，具备小，轻，精等优势，其重量仅0.6kg，能够在极其恶略的环境下工作，适应内径小至70mm的1200米长管道测量，可水下30-50m作业。该产品序列是零偏科技铸造细微品质的代表。

测量管径内径范围70mm-1050mm,更大范围可定制，操作简单，具备图形、报表，AutoCAD、Excel、Word、TXT等输出功能，数据导出便利，兼容性强。

主要特点

能准确测量地下管线三维位置数据

操作简单，测管长度更长，测量速度快、测量精度高、测量结果可靠

不受地下管线埋深以及探测距离影响

不受地下管线材料材质、口径的影响

不受地下管线所处地质环境外界磁场影响

适用现有管线准确探测和竣工管线准确测量领域

适用多种文件输出，可合成管线三维图、主视图、俯视图和侧视图等解决非开挖施工的管线难探测的问题