Fanuc海克斯康探头程序手册-CH ver2.0

文件编号MQD-WP-006版 本A0页 码作业名称：CMM 操作及保养作业工具：Φ25MM 大理石光滑球体 Φ1MM 探针作业步骤：1保养图片：1.11.21.31.41.5注意事项：2.测量5.三次元测6.导轨审 核批 准日 期使用时工作台面不能放与测量无关的杂物,以免发生碰针现象。

为保证精度，测量室要保持清洁，室温要保持20±2℃，相对湿度保持70％以下。

每一工作日完毕后，要关闭所有控制CMM机的周边设备（电源、电脑、气压）。

4 三次元气压必须在0.3mpa~0.4mpa范围内才能正常运作.开机前要查看气压表气压是否在三次元启动范围;1. 注意三次元清洁,工件台,外置轨要常用酒精擦拭,保持整洁;作 业 指 导 书深圳市华益盛模具有限公司制 定每日保持工作台面的清洁，无尘埃，无杂质。

用酒精清洁所有运行导轨、滑块、工作台面。

3. 三次元必须保持电压在220V,(开机前要先看稳压器有没有正常运作);三次元每次用完关机后前要将侧头移动到图示位置。

外置导轨要常常用酒精擦拭，以保测量精度的准确性。

测量工件不得压过导轨线，导致区不能放置任何物品。

此导轨保护壳不能府压观看。

此导轨处需常常用酒精擦拭，以保测量精度的准确性。

文件编号MQD-WP-006版本A0页码作业名称：CMM操作及保养作业工具：Φ25MM大理石光滑球体Φ1MM探针作业步骤：图片：深圳市华益盛模具有限公司作业指导书2.三次元控制器的按键功能介绍:分别是X-Y-Z方向的锁定键，以下其中可以锁定对应的方向侧头移动加电键，加电键灯亮三次元可正常操作，若机器掉电可直接按此键可恢复测量取消键，可以取消上一步的操作。

紧急停止键，按下该键完全终止操作，不可以继续测量。

移动速度调节键，可以控制侧头移动速度的快慢。

确定键，或者叫执行键〔相同与“回车”键〕用手操杆测量时，需同时按住次键操纵杆，有效测量机才能移动操纵杆灯亮时慢速触测状态，灯灭时快速运动状态。

佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码2/33注意：控制单元和I/O单元的直流24V输入电源以及驱动器的三相200V输入电源。

2.10在检查完所有电源正确的情况下，系统电源才可上电,进行调试前准备工作。

3.电路原器件的介绍3.1低压断路器(QF)是具有过载.短路.欠电压等多种保护功能.3.2熔断器(FU)是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起到短路保护作用.3.3接触器(KM)是一种用来自动接通与断开大电流电路的电器.3.4继电器(KA)是根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现自动控制和保护电力装置的自动电器.4.调试前准备工作4.1将机床RS232传输口与传输用计算机RS232传输口用传输电缆连接，若传输用计算机为台式计算机，则计算机外壳必须接地。

4.2目视检查机床油路连接完好。

4.3各轴支撑安装情况，是否高于导轨面4.4观察各轴伺服电机及主轴电机型号，并纪录相应的电机代码4.5打开机床电源和控制器电源,机床上电,机床显示器正常显示后，开始调试。

5.调试步骤5.1输入相应机床参数及PLC（详见机床参数表），通用CF卡传输，把标准参数和PLC备份到卡上，将20#参数设定为4，表示通过M-CARD 进行数据交换5.1.1 参数传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PARAM]，[OPRT ]，[READ ] ，[EXEC]。

参数被读入内存中，输入完成后，在画面的右下脚出现“INPUT”字样会消失。

关机重新通电。

5.1.2 PLC传输步骤：按下MDI 面板上[SYSTEM]，依次按下软键上[PMC]，[]，[I/O]。

在DEVIECE 一栏选择[M-CARD]，FUNCTION 处设置为 [READ]，FILE NO.为梯形图的名字，MC系统设置为[#PMC-SB.000],如果是MATE系统设置为[#PMC-RA.000] 注意: 备份梯形图后DEVICE 处设置为[ F-ROM ]把传入的梯形图编制审核批准佳泰数控（泉州）有限公司机床调试作业指导书版本号A/2生效日期2008.1.1页码6/33AI 轮廓控制（G05.1Q1 配合）1772 64 插补前铃型加减速时间常数（时间恒定）(ms)1602#6,#3 1,0 插补后加减速为直线型（使用插补前铃型加减速）1,1 插补后加减速为铃型（使用插补前直线型加减速）1603#7 1 插补前加减速为铃型（0：插补前直线型）7050#5 1 标准设定7050#6 0 标准设定7052#0 0/1 在PMC轴,Cs 轴的情况下，设定1不使用FAD功能:2007#6 FAD(精密加减速)有效2109 16 FAD 时间常数2209#2 1 FAD 直线型有效SERVO GUIDE 调试步骤1.设定打开伺服调整软件后，出现以下菜单画面：.点击上图中的“通讯设定”出现一下菜单编制审核批准。

海克斯康三座标操作规范1）安装机器2)固定机器3)安装测头4)机器工作电源一只手拿手提手柄一只手拿住wrist把机器固定于快速安装盘或测量车，一定要把固定螺纹拧紧。

使之不能有晃动，当机器安装于测量车时，一定要确保测量车不能有晃动安装测头与扫描头时一定要用机器自带的固有工具，且一定要拧到水平位置›测量设备为什么需要配备UPS在线稳压电源∶1、UPS在线稳压电源可以过滤电路中的噪音、电涌、高压尖脉冲、电压下陷、频率偏移、持续低电压、暂态过电压等现象。

2、UPS可以在电网断电情况下，为设备提供应急电源保障设备安全。

3.确保电源有接地，接地可以导走静电，对机器进行保护，扫描控制器的电源插板一定要接地！否则容易烧坏.›技术参数∶测量设备操作时温度∶0℃~46℃测量设备操作时相对湿度∶10%~95%电源要求∶100V~240V c.a.50/60HZ5)机器联线a)机器跟电脑之间的通讯USB接口选择b)USB线联接处USB线插入处c)扫描头联线扫描头线联机器位置，一定要按缺口位置进行联接建议当联接扫描头时，使用固定的IP地址：192.168.19.106)机器与扫描头电源开启与关闭a)先打开机器电源b)再打开激光控制器电源c)等控制器上的”ready”灯亮了后再打开扫描头电源d)如何关闭机器电源先关掉扫描头的电源再利用控制器的电源关机命令来关掉控制器,当软件运行完后,再手动按下控制器电源关掉.最后关掉，机器电源机器电源控制器电源扫描头电源扫描头电源扫描头电源7)硬测头校准由于我们的测头采用的是热插拔技术，厂方做了一次校准后无需再对测头进行校准，但是如果测头测针更换则需校准此处输入，你用来校准的球的大小3.6M的机器STD值在0.025左右也行8)扫描头校准建议一个月至两个月校准一次，如果发现点云质量不好时立即校准a)校准球校准球摆放于机器臂长的50%的地方;固定稳当，且不能与机器有相对位移b)校准平面用的平面，平面度一定要好c)校准球打开scanworks,选校平面时先近后远，如图绿线位置共校五个位置，每个位置3个圆，前三个位置成120度夹角分布,后两个成十字架分布当去校准球时，光线一定要照到球的最大直径处校准结果平均值一般在0.05左右，最大值一般在0.2左右都行9)机器精度检测当机器不小心碰了或摔了我们就得检测一下机器精度，机器的长度精度为0.1mm,单点精度0.07mm10)工件扫描a)首先工件必需要固定稳当，不能与机器之间有相对移动b)选用适当的暴光系数c)取适当的点距11)机器的保养使用篇›安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。

三次元操作手册目录简介1.PC-DMIS 3.7MR2 ------------------------22.创建一个新的测量程序--------------------------3测头校正方法及步骤3.-----------------------------44.添加测头--------------------------------------------5--------------------------------------5.配置校验参数66.坐标系建立方法-----------------------------------77.测量注意事项97----------------------------------8.基本图标的测量方法-------------------------119.坐标系建立方法12 9-------------------------------10.最优拟合状态----------------------------------1711.移动设备位置测量方法--------------------18 11“移动设备位置”测量方法PC-DMIS37MR2PC-DMIS 3.7MR2 简介PC-DMIS3.7MR2作为PC-DMIS3.5的升级版本，在加强了PC-DMIS3.5版本的功能的基础上，从用户的使用角度出发，添加了系列实用的新功能。

上，从用户的使用角度出发，添加了一系列实用的新功能。

1 、校验测头增加半自动和自动测量；2、测量特征的图示化路径显示；3、图形窗口可直接删除测点；图形窗口可直接删除测点；4、提供一个工具箱可调整CAD照明方向及CAD模型所需的剖面视图；5、在CAD模型上快速进行零件装夹在模拟。

创建一个新的测量程序创建个新的测量程序步骤：(1)、双击PC-DMIS 桌面快捷键打开PC-DMIS 程序。

还可以选择“开始”按钮打开PC-DMIS，然后依此选择程序| PC-DMIS For Windows | online。

波龙工件测头TC52(ROBODRILL α-iF Series) 安装手册目录1安装 (4)1.1红外线接收器IC56的安装 (4)1.2接口IF59的安装 (5)1.3安装工件测头 (6)1.3.1工件测头组装 (6)1.3.2测杆安装校正 (7)1.3.3测头长度测量 (8)2电缆的连接和接口的设定 (10)2.1IF59和IC56的电线连接 (10)2.2IC56 和PLC的电线连接 (11)2.2.1跳跃信号连线X4.7 (标准) (11)3参数设定 (12)3.1K参数的设定 (12)3.2机床参数的设定 (13)3.2.1连接跳跃信号X4.7 (标准) (13)3.3主轴控制功能 (14)4软件安装 (15)4.1程序安装 (15)4.2程序编辑 (16)5检查测头信号 (17)5.2检查测头开启和关闭 (17)5.2跳跃信号检查 (18)6校准 (19)6.1工件测头X和Y的校准 (19)6.2工件测头Z的校准 (20)7.3报警信息 (21)8解决问题 (22)8.1更换测杆 (22)8.2工件测头无反应 (23)1安装1.1红外线接受器IC56的安装1，塑料套管外径11MM，内径9MM，长度70MM。

2，扎线两条。

3，扎线固定座2个，型号：STM-24，防水接头一个。

规格：外径18mm 内径12mm.注意事项：接收器LED灯内的Mode字体朝上摆放。

1.2接口IF59的安装1. 打开电气柜将DIN导槽用M4×2 螺母安装在右侧2. 安装IF59在DIN导槽上3. 导槽长120mm1.3安装工件测头1.3.1工件测头组装组装拉钉，刀柄和测杆1.3.2测杆安装校正1. 将工件测头装入机床主轴中，测杆的径向最高点需要碰触千分表.2. 旋转主轴360°保证测杆的圆周跳动. (建议值< 0.01mm)3. 如果测杆的圆周跳动超出建议值，请调整图示的M2×4螺钉来进行对正1.3.3 测头长度测量测头长度 (L)480.0-292.3-50.0=137.7mm(1) 当主轴端面与机床面的距离确定ex): 标准 :480.0mm1.3.3 测头长度测量(2) 如果有已知的确切刀长的参考刀具，根据相应的参考刀具长测量工件测头的长度1. 通过参考刀具测量标准件的Z 轴位置参考Z 轴位置 (Z)-157.600-105.8-50.0=-313.4参考Z 轴位置 2. 通过参考位置测量工件测头的长度测头长度(L)313.4-125.7-50.0= 137.7mm2电缆连接和接口设定2.1IC56 和IF59之间的电缆连接NC/PLC2.2IC56 和PLC之间的连线2.2.1探头信号与机床连线电气连接）端口号地址信号IF59 X1插头电缆编号XT1-06 X4.3 Probe Error ERROR 11 X4.3XT1-07 X4.4 Probe Status STAT 1 10 X4.4XT1-08 X4.5 Probe Battery BATT 8 X4.5XT1-09 (+24E) Power supply (+) 24V 2 +24EXT1-12 X4.7 Skip STAT1 9 X4.7XT1-25 Y2.0 Probe ON/OFF FLASH 5 Y2.0XT1-27 (0V) Power supply (－) GND 1 0VXT1-29 Y2.2 DUO mode DUO 4 Y2.2PE Earth Line (Shield) E外部接口设置：在电气连接后，按下机床的紧急停止开关，修改机床PLC的梯形图如下：3参数设定3.1K参数的设定[PMC Parameter Keep Relay ] NoK15NoK17NoK23 13.2 机床参数设定将机床模式开关置于MDI ，将参数写保护设置设为1。

第二十八章FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂车床面板操作FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂车床面板操作28.1 面板说明28.2 机床准备28.2.1 激活机床点击电源按钮至“O28”，机床总电源打开。

检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开；28.2.2 机床回参考点在回零模式下，如图28-2-2-1所示，点击按钮，X 轴回零，CRT 面板上的X 变为“600.000”；点击按钮，Z 轴回零，CRT 面板上的Z 变为“910.000”。

如图28-2-2-2所示： 图28-2-2-1 图28-2-2-228.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。

下面具体说明车床对刀的方法。

其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。

将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。

试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。

刀具参考点在X 轴方向的距离为T X ，在Z 轴方向的距离为T Z 。

将操作面板中方式选择旋钮切换到手动上，机床进入手动操作模式。

在控制面板上的，点击或，使机床在X 轴方向移动；同样点击或使机床在Z 轴方向移动。

通过手动方式将机床移到如图28-3-1-1所示的大致位置：图28-3-1-1点击按钮或使指示灯变亮，主轴转动。

再点Z 轴负方向按钮，移动Z 轴，用所选刀具切削工件外圆，如图28-3-1-2所示。

然后按Z轴正方向按钮，X方向保持不动，刀具退出至如图28-3-1-3所示位置。

点击MDI键盘上的按钮，使CRT界面显示坐标值，如图28-3-1-4所示，读出CRT 界面上显示现在位置的X的机械坐标值，记为X1（应为负值）；点击按钮，试切工件右端面，如图28-3-1-5所示。

记下CRT界面上显示现在位置的Z的机械坐标值，记为Z1；点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”如图28-3-1-6所示，点击试切外圆时所切削部位，选中的线段由红色变为橙色。

fanuc系列数控铣床操作手册-副本FANUC系列数控铣床操作手册（中文版）高質高精高效上述图片僅限於參考，因不同CNC操作盤亦不同。

請根據自操作盤熟悉掌握。

2.数控铣床操作控制盘键盘说明2-1 液晶显示区如图:该区显示机器所有信息：如程式、参数、坐标、诊断、帮助及软功能键。

液晶显示区下部有一排功能按键（共七个），称为软功能键。

当显示器对应于不同画面时，最左边的键为主菜单翻页键，中间五键对应于屏幕所显示功能，最右边的键为子菜单翻页键。

软键及功能键的树型结构见附页以及下述。

2-2键盘区如图:该区由以下功能按键及字符按键组成。

各键意义如下：[RESET]复位键按下该键时系统返回初始状态。

[HELP]帮助键获取系统操作方法、警报详细信息等。

[SHIFT]切换键同于PC电脑的shift键。

[PAGE UP/DOWN]翻页键。

[CUSOR]光标键用於移動光標位置。

[ALTER]更改键编辑程式时，更改已写入内存的字符。

[INSERT]插入键编辑程式时，在程式单节间插入字符。

[DELET]删除键编辑程式时，删除已写入内存的字符、用户参数等[CAN]（CANCEL）取消键编辑程式或参数时，对当前编辑行的字符取消或取消一操作。

[INPUT]输入键输入参数或补正值。

[EOB]单节结束符号每節程序結尾按此鍵（END OF BLOCK 的缩写）[POS]切換位置显示显示机床位置坐标，连续按此键循环对坐标、相对坐标及综合坐标。

[PROG]程式显示当前用户程式、内存已驻留程式及MEMORY空间等。

或进行相关编辑操作。

[OFFSET/SETTING] 补正/设定显示1-32个存储单元,用于设定刀具半径补正及刀长补正/工件坐标系等参数设定。

[SYSTEM]系统显示FANUC系统参数、故障诊断以及PMC等。

[MESSAGE]警报信息系统使用或运行中出现错误时自动发出警报信息。

在该页面可查看当前及历史信息。

2-3 操作盘擺向開關如圖:該區域由雙聯擺向開關组成。

目录1.PC-DMIS前言 (1)1.1 前哨朗普公司介绍 (2)1.2 测量机分类 (2)1.3 测量机的组成 (3)2.PC-DMIS综述 (4)2.1 PC-DMIS功能介绍 (5)2.2 操纵盒按键说明 (5)2.3 系统的启动与关闭 (7)3.SWIFT_FIX夹具介绍 (8)4.工件检测流程 (14)5.PC_DMIS文件操作 (16)5.1 新建、打开、关闭、保存、另存 (17)5.2 打印 (18)5.3 文件的导入、导出： (21)5.4 文件操作： (22)5.5 程序执行、语言切换 (24)6.编辑窗口 (26)6.1 Preferences参数设置 (27)6.2 Graphics Display Window图形显示窗口 (33)6.3 模式的使用 (35)6.4 替代推测 (37)7.视图 (38)7.1 图形显示窗口、编辑窗口、预览窗口 (39)7.2 测头读出窗口 (40)7.3 检测报告 (40)8.插入 (41)8.1 硬件定义-测头校验 (42)8.2 自动特征 (51)8.3 形位公差 (60)8.4 已构造 (72)8.5 零件坐标系 (89)8.6 基本元素测量 (98)8.7 手动扫描 (102)8.8 文件I/O命令 (103)9.操作 (119)9.1 Graphics Display Window(图形显示窗口) (120)9.2 清除触测 (122)10. 附录 (123)PC-DMIS 培训手册1. P C-DMIS前言主要内容前哨朗普公司介绍测量机分类测量机的组成1.1 前哨朗普公司介绍青岛前哨朗普测量技术有限公司（Brown & Sharpe前哨）是三坐标测量机专业制造厂商，是世界第一品牌测量机集团的一个合资公司。

Brown & Sharpe集团是一跨国公司，集生产高速、高精度、大型机于一体。

我们可以为任何客户提供优秀的解决方案。