第一讲 液压支架技术

420.
千斤顶：前梁千斤顶、推移千斤顶、侧推 千斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶、伸缩 千斤顶、防倒防滑千斤顶、抬底千斤顶、 调架千斤顶。
缸径系列：63、80、100、125、
140、160、180、200等。
千 斤 顶 安 装 位 置
掩护式、支撑掩护式
支撑掩护式
掩护式
三、控制元件
两大类：压力控制阀和方向控制阀
需移架时先降架。100～200mm左右；破碎顶板带压移架。
5、液压支架的特性曲线
二、推移
移支架、推刮板保送机，靠推移千斤顶的推拉完成。 一个推移千斤顶，两端分别和支架的底座和刮板保送机相
联接。 动作顺序：降架－移架－升架－推移刮板保送机。 推移步距：600mm、800mm、900mm。由相配套的采煤
三、按支架在任务面的位置分：
1、根本支架：布置在任务面内，支护任务面顶 板。
2、排头支架：又叫过渡支架，用于任务面两端 刮板保送机传动部分顶板的支护。两端各为2～5
3、端头支架：用于支护端头处巷道顶板的支架。
4、超前支护支架：用于运输巷和回风巷支护的支 架。
四、按支架的特种功能分：
1、放顶煤支架：用于放顶煤采煤工艺的公用液压 支架。
• 用于长壁开采综采任务面； • 以液压为动力实现升降、前移等动作； • 作用：支撑和维护顶板，提供平安作业的支护； • 两大功能：支护、前移； • 重要性：分量和初期投资费用占整套综采设备的
60％～70％
长壁采煤任务面的构成
三、采煤任务面断面图
第一节 液压支架的组成
由四大部分组成：
a、承载构造件
液压支架因平安阀动作使立柱下腔液体少量溢出而下
降的性质称为支架的可缩性。
当任务面某些支架到达任务阻力而下降时，相邻的未

前后两种立柱支撑在顶梁上,立柱通过顶梁对顶 板发挥支撑作用.
其特点： 1、支架的工作阻力大,切顶性能好. 2、工作空间较大,易满足通风和行人的要求. 3、挡矸防矸性能好. 4、采用四连杆机构,抗水平推力性能好.
三、支架的初撑力、工作阻力 ：
立柱的初撑力：立柱的初撑时,当立柱下 腔压力达到泵站压力时的立柱支撑力叫 立柱的初撑力,要求不低于其工作阻力的 80%.
倒架处理：
倒架处理：严重倒架时,可采用单体支柱顶架,用千 斤顶拉架,用采煤机通过平轮扶架等方法处理,原则 由上向下逐架扶正.局部有几组支架倾倒时要从侧护 帮有较大量的位置扶架.
扶架时应注意：作业区内禁止有人或停留,一切人员 应在离作业点5-10米的正常支架架箱内,用单体支柱 扶架要采取远方操作,如顶板破碎,应加强顶板的维 护,打好板安全可靠时方可扶架,还应注意防止设备 的损坏.
三、移架时应注意的事项：〔二
4、工作面移架要追机作业,移架距离采煤机后滚筒4-6 架,若移架速度赶不上采煤机运行,可采用插花移架或把 伸缩梁打出,但如果顶板破碎,必须停机移架或移超前架 子,以较好控制顶板.
5、移架时,支架可下降150～200mm,以移动支架为标 准,但要随时注意与上下相邻支架的侧护板情况,防止卡 架.在破碎顶板下,必须带压擦顶移架,移架过程中或移 架到位后,要及时调整支架,〔一步三调：调整好架间距, 不能挤架；调整好对顶板的支撑效果,垂直于顶、底板 面接触,不能低头、仰天；调整好与运输机相联的位置 关系,架脚垂直于面运输机,不能卡劲.
1、倒架： 倒架处理： 2、"压死"支架 3、下滑 ： 4、超高：
1、倒架：
1、倒架：为了避免倒架,首先要做到支架不超高,也就是采高 不超过支架的最大支撑高度,原则上采高要给支架最大支撑 高度留有100～200的富余量,像我们使用的IF4000-15.5/25 支架最大支撑高度为2.5米,采高就在控制在2.3～2.4米,保 证顶底板相对平整.在移架过程中注意调偏找正,保持合适 的架间距离.升、降架时必须注意观察邻架间互相挤压情况, 防止卡架.升架前要及时使用防倒千斤顶把支架拉正.第一 组支架是采面所有支架的移固基点,特别是要把第一组支架 防倒做为现场支架管理的重中之重来抓.按规程要求合理操 作1-3组支架.其次由于底软下架脚容易下陷造成支架倾斜 相对较大要在移架前在下脚垫好后合适的木料.

二、主要技术特征
支架形式 支架支撑高度 移架步距 推移千斤顶行程 支架宽度 支架中心距 初撑力(p=31.5MPa) 工作阻力(p=45.8MPa) 支架支护强度 对底板比压 支架质量
双柱掩护式 3200～7000mm 865mm 1000mm 1950mm 2050mm 12370kN 18000kN
二、乳化液泵组的组成
1—防爆电动机 2—联轴节 3—乳化液泵 4—底座架
三、乳化液泵
——BRW400／31. 5 X4A-F型乳化液泵
——型号意义：B—泵；R—乳化液；W—卧式；400— 公称流量400 L／min；31.5—公称压力31.5 MPa； X4A-F—线形分体式泵头。
5）底座由前后两部分铰接而成。 6）采用四连杆稳定机构，承受水平载荷。 7）主副架借助推移千斤顶和推移架交替前移。 8）主副架之间设防倒调架千斤顶。
●端头支架、输送机、转载机配套原理：
◆机头底架5与底座 1用螺栓联接. ◆机头底架5下方的导向轴安放在导轨4的导向槽中， 导轨4通过销轴与转载机一侧的耳座相连、从而固定了 导轨与转载机的相对位置。
◆用于特厚煤层中采用冒落法开采时支护顶板和 放顶煤的综采工作面。
◆顶煤冒落法一般可用于厚度为6 m～20 m的煤层， 煤层地质赋存条件厚薄不等，但层理节理比较发育， 质地松散，易于放煤。
第三节 特种液压支架
一、综采放顶煤支架
（一）顶煤冒落综采法
◆优点：巷道掘进量小、工作面搬迁次数少、成本低、 效率高。
第四节 乳化液泵站
1 、 乳化液泵
一、泵站的功用和组成
◆功用：乳化液泵站是向综采工作面液压支架或高
档普采工作面的外注式单体液压支柱输送高压乳化 液的设备，是液压支架的动力源。

作用
综采液压支架在综采工作面中起到支护作用，防止工作面坍塌，确保采煤作业 安全；同时，它还可以控制工作面的形状和尺寸，保证采煤机的正常作业。
结构与组成
结构
综采液压支架主要由底座、立柱、顶梁 、掩护梁、前后连杆、推移装置等组成 。
VS
组成
底座是支架的基础，用于支撑整个支架； 立柱是支架的支撑机构，用于支撑顶梁； 顶梁是支架的顶部构件，用于支撑和固定 采煤机；掩护梁和前后连杆是支架的稳定 机构，用于保持支架的稳定性和整体性； 推移装置是支架的移动机构，用于实现支 架的前后移动。
随着科技的不断进步，综采液压支架的技术水平也在不断提高，更 加高效、安全、智能。
应用范围拓展
除了煤炭开采，综采液压支架也逐渐应用于其他矿产资源的开采， 如金属矿、非金属矿等。
技术瓶颈与突破方向
材料强度与轻量化
01
目前综采液压支架的材料强度和轻量化还存在一定的技术瓶颈
，需要进一步研究和突破。
智能化与远程控制
结构件损坏
如支架立柱弯曲、底座变形等。排除方法包括更 换损坏部件、进行校正等。
电气系统故障
如按钮失灵、指示灯不亮等。排除方法包括更换 电气元件、检查线路等。
05
综采液压支架的发展趋势与
挑战
市场需求与发展趋势
市场不断扩大
随着煤炭等矿产资源的需求不断增长，综采液压支架的市场需求 也在不断扩大。
技术水平提高
工作原理及特点
工作原理
综采液压支架的工作原理是利用液压能实现对工作面的支撑 和控制。液压能通过液压泵转化为机械能，推动立柱升降和 推移装置移动，实现支架的支撑、移动和调整。
工作特点
综采液压支架具有自动化、智能化、高效化的特点，可以实 现对工作面的快速支撑和稳定控制，提高采煤效率和质量； 同时，它还可以适应不同的地质条件和采煤要求，实现灵活 作业。

前设计过桥，提高底座整体刚性和抗扭能力，但其排
矸性能差，容易堵卡，损坏推移机构。
1.3液压支架的组成
1.3液压支架的组成
底分式刚性底座 底座底板为中分式，中档推移机构直接落在煤层底板 上，前立柱柱窝前有过桥，中档后部上方为箱型结构， 底板不封闭，排矸性能好。
1.3液压支架的组成
铰接分体式底座 底座分为左右相对独立的两部分，从中档处铰 接，左右底座在垂直方向可相对错动，无刚性 约束。这种底座对底板不平的适应性好，减少 了底座的扭转和偏载，支架的整体刚性有所降 低。
复合支护：—般循环方式为：割煤一支架伸出伸缩梁一
推溜一收伸缩梁一移架。特点是：支护滞后时间短， 但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但 支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应 用较少。
1.4支架的工作原理
2、液压支架的动作 液压支架在工作过程中必须具备升、降、推、移四个基 本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过
缸体前移完成支架的前移；输送机前移时，支架支撑
顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回 液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。
1.4支架的工作原理
3.液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板的整个工作过 程分为四个阶段： 初撑阶段：立柱上升，达到初撑力。 立柱初撑力：Pzc=πD²/4×Pb×10﹣³ 支架初撑力：Pjc=Pzc×n×η
5.工作面成套液压支架的组成： 过渡液压支架：置于顺槽与工作面过渡区，用于支护顺 槽与工作面过渡区的顶板
端头液压支架：置于工作面上下两端头，用于支护工作
面上下两端包括输送机机头机尾上方的顶板，并作为 工作面支架调整位置的方向时的基准架。对整个工作面 支架的防倒防滑至关重要。

第三节 液压支架分类
节式支架： 由两个以上机械连接旳架节构 成，经过架节间相互交替移动实 现前移。 架节分主架和副架，由千斤顶 和导向机构连接。主、副架互为 支点依次前移，先行走为主架， 后行走为副架。
支架动作过程： 副架支撑顶板，主架降架，利用移架千斤顶以副架为支 点经过导向机构导向将主架前移步距； 主架支撑顶板，副架降架，以主架为支点沿导向方向将 副架移进一种步距支撑顶板，完毕工作循环。
第二节 液压支架工作原理
这实际上就是一 种安全阀旳启溢 闭特征曲线，由 此可见安全阀对 支架旳作用及对 立柱旳保护作用 是多么旳主要！
• 液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增 阻性，以确保支架对顶板旳有效支撑作用；
• 在到达额定工作阻力时，具有恒阻性；
• 为使支架恒定在最大支撑力，具有可缩性，支 架在保持恒定工作阻力下，随顶板下沉而下缩。
顶板与底板
（1）顶板:赋存在煤层之上旳邻 近岩层。
顶板根据其与煤层旳相对位置和 岩性又分为:
① 伪顶：位于煤层之上随采随 冒落旳极不稳定岩层，其厚度一 般在0.5m下列，岩性多为炭质
页岩。 ② 直接顶：位于煤层或伪顶之 上有一定旳稳定性，移架或回柱 后能自行垮落旳岩层，岩性多为
砂页岩、页岩 ③ 基本顶：又称老顶。位于直 接顶或煤层之上，一般厚度及岩 石强度较大、难以垮落旳岩层。 （2）底板:赋存在煤层之下旳邻
适应于缓倾斜、顶板稳定旳薄与中厚煤层。
煤层地质小知识
• 根据目前开采技术，我国将煤层按倾 角分为四类：
•
8~25°
缓（倾）斜煤层
•
<8°
近水平煤层
•
25~45°
中煤层
水平面 走向 倾向 倾斜 煤层层面

2、执行元件 执行元件包括立柱和千斤顶 （1）立柱 支撑在顶梁或掩护梁与底座之间的油缸。 （2）千斤顶 液压支架上除了立柱以外所有的油缸譬如： 前梁千斤顶、推移千斤顶 侧推千斤顶、护帮千斤顶、平衡千斤顶等。 3 、控制元件 控制元件主要有两大类，即压力控制阀和方向控制阀。压 力控制阀主要有安全阀，方向控制阀有液控单向阀和操纵 阀。 （1）安全阀 是支架液压系统中限定液体压力元件。使支 架保持最大的工作阻力。
二、液压支架的工作原理 根据回采工艺的要求，支架必须具备升降和推移两个方面的 基本动作，即： （一）升降 1、初撑阶段（即顶梁接触顶板到单向阀关闭） 初撑力：顶梁接触顶板后，当立柱活塞腔的压力达到泵站压 力时，单向阀关闭，此时支架对顶板的支撑力，叫做初撑力。 立柱初撑力 Pzc = D 2 ·b · （KN） P 10 3
2）增阻阶段。 支架达到初撑力后，顶板要随着时间的推移缓慢下沉而使顶板 作用于支架的压力不断增大，随着压力的增大，封闭在立柱下 腔的液体压力也相应提高，呈现增阻状态。这一过程一直持续 到立柱下腔压力达到安全阀动作压力为止，我们称之为增阻阶 段。 工作阻力:支架接顶后,当立柱下腔的压力达到安全阀的动作压力 时,支架对顶板的最大支撑力,叫工作阻力. 2 D ·a · 3 P 10 立柱的工作阻力 4 PZZ= （KN）
第二节液压支架的分类
根据《标准》MT169— 1995“液压支架型式与 参数”规定：液压支架 型的分类如下： 一、按支架与围岩的相 互关系分类 1、支撑式节式支架;分 两框架式、三 框架及四 框架组合式两类 垛式支 架如图
2、掩护式 分为插腿式 和不插腿式 两种 3、支撑掩 护式
二、按支架的移动方式分类 1、整体自移式支架 即移架和推溜共用一个千斤顶推运输机时以支架为支点，移 架时以运输机为支点。 2、组合迈步式支架 该支架一般有主副架组成，移架与推溜的千斤顶是各自独立 的，移架千斤顶分别与主、副架相连，互为支点，交替迈步 移动而推移千斤顶只与支架相连，另一端呈自由状态，推溜 时以支架为支点。 三、按支架在工作面的位置分类 1、基本支架：安装在工作面内，支护工作面顶板； 2、排头支架：用以维护工作面两端、锚固输送机，从结构 上和基本支架一样，一般称工作面机头处的第一、第二、第 三部支架为排头支架。

宁夏工业职业学院
护帮板 顶梁侧护板
顶梁
尾梁侧护板
平衡千斤顶 前探梁
尾梁 四连杆
底座 立柱
推拉（移架）千斤 顶
液压支架结构及主要部件
2、作用
主要用于在综采工作面支护顶板，提供安全的工作空间。
液压支架的支护方式是指采煤工作面中采煤机、刮板输 送机、液压支架三种设备在工作中的配合形式。目前主 要有以下两种：
三、液压支架的 支护方式
即时支护：循环方式为落煤一移架一推溜，可适用于 各种顶板条件，目前应用最为广泛。 滞后支护：循环方式为落煤一推溜一移架，可用于稳定、 完整的顶板条件，目前应用较少。
宁夏工业职业学院
四、液压支架 的分类
液压支架的分类方 法很多，一般是按照 架型与围岩结构进行 分类，可分为以下三 种类型：
• （三）、支撑掩护式液压支架 • 1、通常为两排立柱（少数为三排）支撑。 支架支撑力的集中作用区（或称力平衡区） 离煤壁较远，总支撑力高，切顶能力强。 • 2、具有掩护梁、连杆等稳定机构，可以 承受顶板水平力，支架稳定性好。 • 3、挡矸、掩护性能好，一搬都有掩护梁， 活动侧护板等挡矸掩护部件，能可靠地使 工作面与采空区隔离、阻止窜矸。 • 4、控顶距较大，顶梁较长，对顶板的反复 支撑次数相对较多，易使直接顶破坏，
六、 液压支架型号表示方法
• 产品类型及特征代号——大写汉语拼音字母 • 主要参数代号 ——阿拉伯数字 • 补充特征及修改序号——阿拉伯数字和汉语拼音字母
一、液压支架产品型号说明
• 1、产品类型代号——Z • 2、第一特征代号，表示产品的支护功能、主要用途。 D－垛式 J－节式 Z－支撑掩护式 Y－掩护式 F－放顶煤 C－充填式 • 3、第二特征代号，表示产品的结构特征、使用场所等。 H－滑移顶梁 X－立柱“X”形布置 P－铺网

用且节约投资费用，电液控制系统内置红外线接收器可方便实现与采煤机的联动。 7、外观质量借鉴工程机械的标准，精细化制作，元件、管路布置整洁、合理，易于
维修。
第23页/共31页
价值点
8、借鉴国际标杆品牌DBT产品特点，吸收国 内设计经验，自主研发支架受力分析软件， 确保设计方案经济、合理。 9、高标准、高起点进入行业。铆焊件焊接质 量及外观，整机外观等借鉴工程机械标准， 液压管件采用DN系列标准，我们的承诺是 “不漏液、不开裂、不涨缸”。 10、国内一流的检第2验4页/共设31页备，拥有目前最大的
支架主要结构有：
顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、
底座、推杆、
单侧护装置、立柱、各种千斤
顶、液压系统、
第13页/共31页
பைடு நூலகம்架主要部件
ZY10000/27/56D型液压支架总体结构图
液压支架在液压、电控系统控制下，精确配合协调一致，轻松灵 活地完成推溜、降架、移架、升架等操作。 第14页/共31页
综采液压支架发展趋势
支架的结构形式朝着简单实用方向发
展；
电液控制，程控控制和性能自动控制，
为联合采煤机组创造条件；
改进制造工艺，提高支架性能和使用
寿命；
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竞争伙伴的基本情况
国外 竞争伙伴
DBT公司是全球成套井下采矿设备
供货商，在长壁开采设备制造领域居于世
界领先地位。 DBT公司在廊坊、唐山、
第16页/共31页
底座部分
ZY10000/27/56D型液压支架底座结构图
底座承受顶板经立柱、掩护梁、连杆等传递的各种力及力矩，然 后传递到底板上。底座除有足够的强度外，还应有对底板良好的 适应能力，当受力时，底座前端对底板的比压要小，不能使底座 前端压入底板，或破坏底板的结构。支架的推移杆连接在底座上。

第一章 支架架型和特征
b、低位放顶煤支架：（使用在放顶煤开采工作面的支架）
放煤口设在掩护梁下部，使用两部输送机，其后部输送机直接放在 底板上或支架后方的拖板上，通过放煤板进行放煤的支架称为低位放 顶煤支架，又叫插板式放煤支架。 结构特点： （1）架型为支撑掩护式双输送机放顶煤支架，设有四连杆机构。 （2）顶梁带有铰接前梁，其上有外伸式伸缩梁（有的支架带有窗口，有的带 有护帮板）顶梁下部设有喷水装置。 （3）掩护梁又称尾梁，尾梁由千斤顶控制，可上下摆动30°，松动顶煤。 其下部带有液压控制的伸缩式放煤插板，可控制煤的排放和大块煤破碎。 （4）底座为整体刚性底座，后部有的铰接拖板铺设后部输送机，有的直接铺 设在底板上。 （5）顶梁和掩护梁都设有侧护板，用于架间密封和调架。
第一章 支架架型和特征
二、液压支架架型的分类： a、按架型结构及与围岩关系分：掩护式、支撑式、支撑掩护
式3种液压支架。 掩护式分：支掩掩护式、支顶掩护式2种。 支撑式分：节式和垛式2种。 支撑掩护式分：支顶支撑掩护式和支顶支掩支撑掩护式2 种。 b、放顶煤液压支架的分类： 按与液压支架配套的输送机台数分：单输运送机式
：
与客户建立互信关系 影响因素：
当今的两大商品，一个是住房，一个是车辆。这么贵的商品，在工作阻力的发挥。
（2）立柱上下腔窜漏液。
（3）立柱液控单向阀密封坏，锁不住下腔压力。
（4）立柱安全阀动作压力过低或泄漏。动作压力过低或过高，影
响支架正常工作阻力的发挥，对顶板和设备不利。
力，可看支架上的压力表）。 （5）立柱安全阀密封坏。
第一章 支架架型和特征
b、工作阻力：
感教谢学你 过1程月：18日来支参加柱面试承，受竞争顶TR板C公来司海压外销时售的经理最一职大。支（感撑谢应力聘称者前为来参支加柱面试的。）工作阻力，其值

根据支架各部件的功能和作用，其组成可分 为以下四个部分。
1、 承载结构件 液压支架的承载结构件包括顶梁、掩护梁、 底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递 顶板和垮落的载荷。
2、液压油缸
液压支架的液压油缸包括立柱和各类千斤 顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产 生液压动力。
3、控制原部件
液压支架的控制原部件包括液压系统操纵 阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、 液压。其主要功能是操作控制支架各个液压 油缸动作及保证所需的工作特性。
放顶煤 支架
1、按其结构特点 和与围岩的作 用关系分为三 大类，及支撑 式、支撑掩护 式和掩护式 （见右图）
液压支架
掩护式液压支架 见图一
支撑式液压支架 见图二
支撑掩护式液压支架 见图三
图一 掩护式液压支架

图二 支撑式液压支架
图三 支撑掩护式液压支架
四、液压支架的组成
液压支架的种类很多，但其基本功能是相同 的。
• 护帮板由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作 用是临时支护；当采煤机采过后，没有移架前护帮 板调平，护住顶板。
• 三、掩护梁
• 掩护梁上部与顶梁铰接，下部与前后连杆相连， 经前后连杆与底座连为一个整体，是支架的主要连 接和掩护部件，其主要作用包括：
• 掩护承受顶板给与的水平分力和侧向力，增加 支架的抗扭性能。
支架在采煤工作面的作用
三、液压支架的分类
液压支架的分类方 法很多，例如按架型、 适应倾角、采高、连根 稳定机构、控制原理等 分类。现主要的分类方 法是按采煤工艺和支护 方式来分类：
一次采全高支架
液压支架
铺网支架、 充填支架等
1、按采煤工艺来分 液压支架分为一次采全 高支架和放顶煤支架。 （见右图）

§5-1概述
功用：为了有效地支撑、控制和管理顶板，同时提 供足够的通风断面，以防止顶板冒落，保护回采面内 的机器设备和人员安全生产。
液压支架是以高压液体为动力，由液压缸、液压 控制阀与一些金属结构件组合而成的支护设备。它使 支架的支撑、切顶、移架和推移输送机等到工序全部 实现了机械化。它与滚筒采煤机(或刨煤机)、可弯曲 刮板输送机、转载机及带式输送机等形成了一个有机 的整体，可以实现综采或放顶煤综采。
§5-3液压支架工作原理和分类
(二)拉架和推溜 支架与输送机的前移由底座3上的推移千斤顶4完成。 拉架：降柱卸载→操纵阀使高压液体进入推移千斤顶活 塞杆腔，活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把支 架拉向煤壁。 推移输送机：支架支撑顶板，高压液体进入推移千斤顶 活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把 输送机推向煤壁。
分类
按其对顶板的支护方式和结构特点不同，分为支撑 式、掩护式和支撑掩护式三种基本架型。
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-1概述
型号含义
§5-3液压支架工作原理和分类
液压支架工作原理： 液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送 机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高 压液体，通过液压控制系统控制不同功能的液压 缸来完成的。 每架支架的液压管路都与工作面主管路并联， 形成各自独立的液压系统(图5-3)，其中液控单向 阀和安全阀设在本架内，操纵阀可设在本架或邻 架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。
支掩掩护式支架立柱通过掩护梁对顶板进行间接支撑，支架的 支撑效率低，顶梁短，控顶距小；

支架型号说明：
Z F 6800 / 20 / 38
液压支架最大高度 3800mm 液压支架最小高度 2000mm 液压支架工作阻力 6800kN 放顶煤 液压支架
液压支架的工作方式大致分即时支护和滞后支护两种。即时支护一般 循环方式为：割煤——移架——推溜，其特点是顶板暴露时间短，梁端 距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。滞后支 护的一般循环方式为：割煤——推溜——移架，其特点是支护滞后时间 较长，梁端距大，支架顶梁较短，可用于稳定、完整的顶板。
三、液压传动的基础知识
二）、主要参数
1、压力
压力大小取决于负载；
压力的Байду номын сангаас示方法。

绝对压力和相对压力。
2、流量
流体的连续性；
运动速度取决于输入流量的大小。
举例说明：支架的常见故障，多数与液压系统和液压元件 有关，诸如胶管和管接头漏液、液压控制元件失灵、立柱 及千斤顶不动作等。因此，支架的维护重点应放在液压系 统和液压元件方面。
三、移架时应注意的事项：（三）
6、移架过程中，如发生掉顶、抽条、片帮严 重，要超前临时支护，做超前临时支护时，面 对运输机，采煤机必须停电闭锁，派专人监护。
7、移上下端头支架时，要及时注意端头架与 转载机机尾，及运输机机头机尾架子的搭接情 况，防止顶架子，特别是两巷超前支护，随时 注意处理。
与顶板严密接触。
五、推移距离要求：
推溜工作应距采煤机后滚筒之后10-15 米进行。
推溜距支架的距离不小于6米，最远不 超过15米。
六、为何要加强端头支护：
因为该处断面大，机械设备多，巷道 超前压力大，设备移动，人员通行频 繁，必须按规程要求加强支护，保证 两出口的安全畅通。

安全阀是液压支架的重要元件之一， 用来控制液压支架实际工作阻力并使其 不超过允许值。其性能的好坏直接影响 支架强度与安全系数，影响支架支护能 力的发挥，影响支架负载能力与自重比， 影响支架成本，即影响支架的技术经济 指标。其结构示意图如下所示：
液压支架的立柱只有被操纵时才与高 压液接通，而在液压支架支撑顶板是立 柱活塞腔需要长时间Байду номын сангаас液控单向阀闭锁 保持高压，需要移架时才用液控单向阀 打开。其结构示意图如下所示：
2、液压油缸
液压支架的液压油缸包括立柱和各类千斤 顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产 生液压动力。
3、控制原部件
液压支架的控制原部件包括液压系统操纵 阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、 液压、电控元件。其主要功能是操作控制支 架个液压油缸动作及保证所需的工作特性。
4、辅助装置
液压支架的辅助装置包括推移装置、护 帮（前梁）装置、活动侧护板、防倒防滑装 置、连接件、喷雾装置等。这些装置是为实 现支架的某些动作或功能所必须的装置。
为：割煤-----
推溜-----移架，
工作面的三机 配套关系如右 图所示
特点是支护滞后时间较长、梁端 距大、顶梁较短，可有效提高支 护强度。适用于稳定、完整的顶
板。
3、复合支护
一般循环方式为：割煤----支架伸出伸缩 梁----推溜----收伸缩梁----移架。
复合支护的特点是，支护滞后时间短，但 增加了反复支撑的次数。可适用于各种顶板 条件，但支架操作次数增加，不能适应高产 高效要求，缪按应用较少。
调整。
单位：m
2、支架立柱 工作阻力总值
液压支架立 柱工作阻力总值 应符合下表规定。 党对支架工作阻 力有特殊要求时 可做适当调整。