THPFZC-1自动送料装车实训指导书(三菱)详解

目 录
THPFZC-1型 自动送料装车实训模型 ...................................... 2
一、实训目的 ..................................................... 2
二、实训设备 ..................................................... 2
三、系统简述 ..................................................... 2
四、控制要求 ..................................................... 2
五、端口分配及接线图 ............................................. 3
六、操作步骤 ..................................................... 4
七、实训总结 ..................................................... 4
八、示例程序（参见配套光盘） ..................................... 4
THPFZC-1型 自动送料装车实训模型使用说明书 ............................ 5
一、概 述 ........................................................ 5
二、系统组成及功能 ............................................... 5
三、使用注意事项 ................................................. 5
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THPFZC-1型 自动送料装车实训模型
一、实训目的
1.掌握自动配料装车控制系统的编程、接线、调试、操作。
2.学会熟练使用PLC解决生产实际问题。

二、实训设备
序号 名 称 型号与规格 数量 备注
1 实训模型 THPFZC-1 1
2 导线 3号 若干
3 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱
4 实训指导书 THPFZC-1 型 1
5 计算机（带编程软件） 1 自备

三、系统简述
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
本实训模型通过三台电机，三个传送带、料斗、小车（模拟车斗）的配合，有效地完成物料的
运送、故障停止等功能。三台电机控制三节传送带运输，电磁铁YA控制料斗下料与否，传感器
QC检2测运料小车空满；K1、K2、K3分别为电机M1、M2、M3故障设置开关。
四、控制要求
实训前准备：将料斗用物料装满（设装满一车斗物料）。
1、初始状态： 按下SB1启动按钮，绿色信号灯L1亮，红色信号灯L2灭（表示允许汽车
进入装料），此时料斗阀门（YA）、电动机M1、M2、M3均为停止状态。
2、延时5S，红色信号灯L2亮，绿色信号灯L1灭，（表明汽车已到位）同时启动电机M3，
经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1， 1S后才打开料斗阀门，开始下料。
3、当传感器QC检测车斗物料已满时，使出料口阀门YA关闭，停止出料，延时1s后M1
电机停止，再延时1s后M2电机停止工作，再延时1s后M3停止工作，同时红色指示灯灭，绿
色指示灯亮，表示货车可开走，自动配料装车系统进入下一循环状态。
4、当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，出料阀关闭，而该传
送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停止，经过1秒延时后，
M3停止。
5、排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
6、按下SB2开关，先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机，
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待物料运输完毕实训装置停止工作。
五、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表

序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号 （面板端子） 功能说明
1 X0 SB1 启动
2 X1 SB2 停止
3 X2 K1 故障设置1
4 X3 K2 故障设置2
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X4 K3 故障设置3

7 X5 QC 物料传感器
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Y0 M1 电机M1

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Y1 M2 电机M2

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Y2 M3 电机M3

11 Y3 YA 出料阀
12 Y4 L1 允许车进出
13 Y5 L2 运料车到位指示

14 主机输入端COM、输出端COM1、COM2接面板COM接电源GND 电源地端

2、PLC端子外部接线图
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六、操作步骤
1、检查实训设备中器材及调试程序。
2、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无
误。
3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直
至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载
程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4、按下SB1启动按钮，观察L1、L2信号灯变化。
5、将模拟车斗放入实训模型下料固定支架上（表示小车已到位），观察L1、L2、出料阀
和电动机M1、M2、M3的状态。
6、当传感器检测到贷车已装满物料时，观察电动机出料阀门与M1、M2、M3的工作装态，
7、任意按下一个K1、K2、K3，传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3的工作状态。
按下SB2，系统停止工作。
七、实训总结
1．总结移位与定时器指令的使用方法。
2．总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。

八、示例程序（参见配套光盘）
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THPFZC-1型 自动送料装车实训模型使用说明书
一、概 述
THPFZC-1 型自动送料装车实训模型是模拟实际自动送料装系统的工作状况，由三极传送
带、电磁铁、直流电机、故障开关、指示灯灯组成，通过PLC编程，可使学生掌握自动送料装
车系统的操作及简单的维护，是各类院校进行实训理想的模型。
二、系统组成及功能
1、电容式传感器：用于检测模拟车斗是否装满物料。当检测车斗内装满物料时给控制系统
提供输入信号。物料的检测距离可由传感器头的旋钮调节，调节范围5mm。
2、旋转电磁铁：控制料斗开启或关闭，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作（料斗开启，
下料）。
3、直流电机：用于带动皮带转动。额定电压24V。
4、透明继电器：线圈驱动电压为DC24V，四个继电器分别控制电机M1、M2、M3与旋转电
磁铁YA，当机电器吸合时机电器上有绿色信号灯亮指示。
5、模拟车斗：在本实训中用蓝色小物料盒当作汽车斗，在实训时将模拟车斗放置实训模型
（传感器下方）架上，当模拟车斗内物料装满时可将模拟车斗取出，并将物取出（或从新放置
在料斗内）可在次运行。
6、传送带：由三条1.5mm×100mm×520mm尼龙片机带够成三节传送机够，主要完成物料运
输功能。
三、使用注意事项
1、使用时先将料斗中填满物料。
2、接线完毕，检查无误后，才可通电，严禁带电插拔。
3、实训始终，模型上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等，
以免发生短路等故障。
4、实训完毕，应及时关闭电源开关，并及时清理实训板面，整理好连接导线并放置规定的
位置。