1 文献综述
一． 绪论
1. 交通灯的由来：
交通灯是指由红、黄、绿三种颜色灯组成用来指挥交通的信号灯,最早出现在19世纪初在英国中部的约克城的一个典故中，当时交通灯只有两种颜色红绿，随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生.它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善.
2. 交通灯的发展史：
19世纪初，在英国中部的约克城,红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚,而着绿装的女人则是未婚者.后来，英国伦敦议会大前经常发生马车轧人的事故,于是人们受到红绿装启发,1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德？哈设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯--煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下,一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩,它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡.不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭,使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。
从此,城市的交通信号灯被取缔了.直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。
随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯（红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善.
黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎,他怀着“科学救国”的抱负到美国深造,在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨,终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险.他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族, 2 遍及全世界陆、海、空交通领域了.
库房温湿度控制
摘 要
在工业生产中，许多产品的储存都是在具体的环境中进行的，存储环境的优劣直接影响着存放产品的质量以及寿命，同时良好的库房环境还能对外界影响产品存放的因素进行抑制，因此库房的环境对产品的存放具有重要的意义。在库房环境的因素中，最重要的两个因素就是库房的温度和湿度，适宜的湿度和温度不但不会对产品的存放造成伤害，还能够有效地延缓产品材料的老化等。基于以上的原因，在产品的存放过程中必须要对库房的温度和湿度进行有效的监控，并且需要根据监控得到的温度和湿度进行调整，以此来达到最佳的产品存储环境。
本文以某档案资料室的库房环境为研究对象，设计出了一种基于单片机的库房恒温恒湿测控系统。整个设计将计算机技术、数字化测控技术、传感器技术以及通信技术相结合，以AT89C51作为主控制器，通过选择合适的温湿度传感器组成了一套智能的温湿度监测系统，与此同时，设计还针对库房环境中出现的温湿度偏差，设计了温湿度纠正系统，通过选取一定的设备来对因外界影响和环境的变化而造成了库房温湿度偏差。
整个系统大致可以分为四个部分，分别是环境温湿度检测模块、单片机控制模块、显示模块以及偏差调整模块。环境温湿度检测模块主要通过选取合适的传感器来对库房环境的温度和湿度进行检测，检测得到的数据经过一定的处理之后发送给单片机，单片机通过对这些环境参数进行分析得到当前环境与设置值的偏差，最终根据偏差通过控制相应的电机设备来对当前环境的温湿度进行调整。在整个系统的工作中，测控系统测得的温湿度参数通过液晶显示屏显示出来供用户参考。仿真结果表明，该系统完全能够对库房的温湿度进行监控并对过程中出现的偏差进行调节。
关键词：库房；温湿度；传感器；单片机
Abstract
In industrial production, products are storaged in a specific environment,
the storage environment will directly affect the product quality and the service
国内外城市轨道交通火灾防灾技术发展研究
摘要：国内城市轨道交通行业发展迅速，由于大多在地下且运量大，一旦发生火灾，后果将十分严重。因此，为了保证人身和财产的安全，防火灾技术的发展显得尤为重要。本文将调研比对国内外的防灾技术，并对国内今后的防灾技术发展提出建议。
关键词：城市轨道交通；防灾；防排烟；消防；地铁
0 引言
目前世界上已有40多个国家和地区的127座城市修建了地铁，线路总长度超过7000公里。世界上首条地铁是1863年开通的伦敦大都会铁路，国外发达国家的建设高峰期为上世纪70年代。我国的城市轨道交通行业起步较晚，目前仍有许多城市在积极建设中。由于城市轨道交通多为地下密闭空间、且有运量大、速度快、存在超长区间隧道等特点，一旦发生火灾，极易造成严重的后果。
2001年英国伦敦地铁爆炸，造成6人受伤；2003年韩国大邱市地铁火灾造成196人死亡，147人受伤，318人失踪；2003年英国伦敦发生列车撞月台引发火灾，造成至少32人受伤。为了保证人身和财产的安全，发展城市轨道交通的防灾技术至关重要。本文将针对火灾时常用的防排烟和消防系统，多国内外的技术发展做简单的研究分析。
1 国内外防排烟技术现状
目前国内城市轨道交通的防排烟系统主要分为地铁车站和区间的防排烟设计。在车站中主要利用设备用房的风机进行防排烟设计，在站厅和站台的公共区多采用排风和排烟共用系统的形式，以节约空间和建设成本。对于区间隧道排烟，一般利用布置在车站两端的隧道风机以及排热风机进行排烟，一般采用纵向或者半横向的排烟方式，具体依照规范和具体工程确定。国内使用的规范主要有GB
51251-2017《建筑防烟排烟系统技术标准》、GB 51298-2018《地铁设计防火标准》和GB 50016-2014《建筑设计防火规范》等。
国外目前与火灾相关的规范很多，主流的有美国NFPA 92A《烟气控制系统推荐实施规范》、英国BS 7346《烟和热控制系统部件》、英国BS 5588第四部分《利用加压送风保护疏散通道的防排烟工程规范》等。目前国内外相关规范对生命安全的保障要求都高于对财产的保障要求。
植保无人机变量喷雾自动控制系统的设计
摘要:先进的航空施药技术有利于实现农作物病虫害的统防统治，提高农业资源利用率，实现精准喷施作业。采用无人机进行农药喷洒具有运营成本低、作业调度灵活、药液飘移量少、雾滴穿透性强等特点，逐步成为航空植保的重要发展方向。但无人机运行的稳定性易受气象条件的干扰，影响作业效果。而无人机喷药控制技术是针对作业过程中受到的外界干扰及作业要求的变化对喷施量做出实时调整的一种精准施药技术。因此本文针对多旋翼植保无人机的微型隔膜水泵，基于飞思卡尔K60单片机设计了一套可随无人机作业速度实时调控喷雾流量的水泵控制系统，以保证无人机植保精准、高效的施药效果。
关键词：控制系统 精量 植保 无人机
中图分类号：
0 引言
我国关于农作物病虫害的防治依然是以化学农药防治手段为主。利用无人机进行植保作业是传统人工作业效率的20~30倍，相比地面大型植保机械，其作业成本更低，更加节省农药，作业调度也更加灵活。但无人机作业极易受到气象条件的干扰，影响机体运行的稳定性从而影响施药效果。且无人机旋翼产生的下洗气流场在促进作物冠层叶片扰动的同时也造成了大量小体积农药液滴的漂移和蒸发，造成农药的浪费。无人机植保作业的作业幅宽及药液沉积分布规律也会随着当天的气象条件而变化，这就对无人机运行的线路规划提出难题，若规划不合理，则会严重影响施药的均匀性，造成漏喷和重喷。因此本文提出一种无人机喷量控制系统，以实现农药的精量、均匀的喷施，提高农药的利用率。
1变量喷雾控制技术国内外研究现状 1.1基于GPS、GIS技术的喷量控制方式
采用这种控制方式进行作业时，机具根据卫星定位系统（GPS）得出当前作业机具的坐标，并读取出作业处方地图中相应坐标位置的施药量处方，进而对喷雾系统的喷药量进行控制，达到目标施药量，其中GPS精度是保证作业效果的关键。
1.2基于实时传感技术的喷量控制方式
这种控制方式主要依赖于各种传感器，来获得农作物病虫草害分布及密度信息。经计算机分析处理后生成目标喷量发送给喷雾控制单元进行变量喷雾。目前这种系统在国外已有较为成功的应用，并且提出了许多用于杂草识别、决策控制的算法，积累了较多的相关理论[1]。
