2009-2010-1理论力学试卷A答案 (1)

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拟题学院(系):

适 用 专 业:

2009-2010 学年 1 学期 理论力学 (A)

试题标准答案

机电工程学院

机械08级本科专业

(答案要注明各个要点的评分标准)

一、填空题(共30分,每空3分)

1.F22,F22

2.0,kN210

3. 3

4.BAPP

5.0)(eF

6.圆周

7.kN32 向上;0

二、作图题(6分)

三、计算题(共64分)

1. (7分)解:

拟 题 人: 力学组

书写标准答案人:靳晓豹

B q

A AY

AX XF YF 解:30sinlFMD

lMFD2

0)(FMA

lMFFD2

2. (7分)解:①研究B块,若使B块不下滑

②再研究A块

3. (10分)根据题给条件,可以判断AB构件做平面运动,可作出其速度瞬心如图,恰好与1O重合,

BOABll100333(方向为逆时针)

4. (10分)解:

(1)以套筒为动点,动系固连于摇杆BC上,静系固连于机架。

由点的合成运动知识,可做出其速度矢量合成图:

smrva8.02.0*4 CF

DF

M

QQRSRSXQRQRY)(ctg )sin()cos()cos(0)cos(,0)sin(0)sin(,0由)N(500020004.0)1530(ctg)(ctg' ,0' ,0QffSPPfNfSFSXABOωOO1l0 Bv

av smvvre24.02/8.0

mlAB22.0

sradlvABeBC2(方向为顺时针)

(2)科氏加速度

226.124.0*2*22smvark

(方向垂直于BC向下)

5. (15分)解:选取系统为研究对象,做受力分析和运动分析如图:

系统对通过o的转轴的动量矩为:

rvmrmrmrvmLAACOZ12102122121

补充运动学关系 rvvrAAC0

)2(212mmrLOZ

应用动量矩定理

sin)()2(12212grmgrmFMdtdmmrdtdLOOZ

)2(sin2112mmrgmgm

所以滚子A质心的加速度: )2(sin2112mmgmgmraA rv

ev

A

A B

C O

 O

A B

C O

 gm1 gm1

gm2 OX OY

F

N A

Cv Av 选取系统的一部分来求绳子的张力

TrgrmramICO22

gmmmmmgmgmT2212112)2(24sin

6. (10分)

30cos30sin30cosCAnCACACnCACAACaaaaaaaa

llcosasinacosaaCAnCACAC43232303030

30cos60sin2mgNmaLNIcC

lgcoslcosgmg.coscosmgN1318)31(6266031222

B

C O

gm1

gm2 OX OY

T

Aa nCAa

CAa Aa 

30 B A

mg N