2009-2010-1理论力学试卷A答案 (1)
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拟题学院(系):
适 用 专 业:
2009-2010 学年 1 学期 理论力学 (A)
试题标准答案
机电工程学院
机械08级本科专业
(答案要注明各个要点的评分标准)
一、填空题(共30分,每空3分)
1.F22,F22
2.0,kN210
3. 3
4.BAPP
5.0)(eF
6.圆周
7.kN32 向上;0
二、作图题(6分)
三、计算题(共64分)
1. (7分)解:
拟 题 人: 力学组
书写标准答案人:靳晓豹
B q
A AY
AX XF YF 解:30sinlFMD
lMFD2
0)(FMA
lMFFD2
2. (7分)解:①研究B块,若使B块不下滑
②再研究A块
3. (10分)根据题给条件,可以判断AB构件做平面运动,可作出其速度瞬心如图,恰好与1O重合,
BOABll100333(方向为逆时针)
4. (10分)解:
(1)以套筒为动点,动系固连于摇杆BC上,静系固连于机架。
由点的合成运动知识,可做出其速度矢量合成图:
smrva8.02.0*4 CF
DF
M
QQRSRSXQRQRY)(ctg )sin()cos()cos(0)cos(,0)sin(0)sin(,0由)N(500020004.0)1530(ctg)(ctg' ,0' ,0QffSPPfNfSFSXABOωOO1l0 Bv
av smvvre24.02/8.0
mlAB22.0
sradlvABeBC2(方向为顺时针)
(2)科氏加速度
226.124.0*2*22smvark
(方向垂直于BC向下)
5. (15分)解:选取系统为研究对象,做受力分析和运动分析如图:
系统对通过o的转轴的动量矩为:
rvmrmrmrvmLAACOZ12102122121
补充运动学关系 rvvrAAC0
)2(212mmrLOZ
应用动量矩定理
sin)()2(12212grmgrmFMdtdmmrdtdLOOZ
)2(sin2112mmrgmgm
所以滚子A质心的加速度: )2(sin2112mmgmgmraA rv
ev
A
A B
C O
O
A B
C O
gm1 gm1
gm2 OX OY
F
N A
Cv Av 选取系统的一部分来求绳子的张力
TrgrmramICO22
gmmmmmgmgmT2212112)2(24sin
6. (10分)
30cos30sin30cosCAnCACACnCACAACaaaaaaaa
llcosasinacosaaCAnCACAC43232303030
30cos60sin2mgNmaLNIcC
lgcoslcosgmg.coscosmgN1318)31(6266031222
B
C O
gm1
gm2 OX OY
T
Aa nCAa
CAa Aa
30 B A
mg N