我看Google无人驾驶汽车
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我看Google无人驾驶汽车
Introducion：
谷歌发布了他们开发的无人驾汽车，此车可以自动驾驶无需人工控制。谷歌创始人拉里佩奇和谢尔盖布林想用科技解决实际问题，这也是他们创立谷歌公司的初衷。谷歌开发无人驾驶汽车的目的是为了防止交通意外、给人们更多空闲时间和减少汽车的使用从根本上减少碳排放量。
Google汽车启动时的提示音非常性感，就像好莱坞大片里面那种科技感十足的人工智能音。启动后，只需在笔记本电脑上搜索并设置目的地，系统便会自动给出最佳线路。当然，线路是可以人工调整的，以避开一些突发情况，如道路临时施工。
由于无人驾驶汽车尚处于试用阶段，正、副驾驶位置都需有人。如遇系统判断失误，驾驶座上的人可强行接手，并停止自动驾驶。而副驾驶则需用笔记本电脑监控、记录系统做出的判断。
无人驾驶汽车在路口的表现令人印象深刻。当交通灯变绿，它开始左转，这时如有行人过马路，它将会停下等待，行人过完马路后它再继续完成转弯。在经过十字路口时，它也会根据规则让其它车辆先通行，如果其它车辆没有反应，它将往前行进一点，以表明自己的意图。
Google 还是表示“未来还有很远的路要走”。目前 Google 无人驾驶汽车还有很多需要改进，比如如何在积雪道路上行驶以及如何识别临时道路障碍信息。
Device：
1 雷达 Radar
高端汽车已经装载了雷达，它可以用来跟踪附近的物体。例如，梅赛德斯的自动巡航控制系统便是一种事故预防系统，它的后保险杠上有一个装置，当它在汽车的盲点内检测到物体时便会发出警报。
2 车道保持系统 Lane-keeping
在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。
3 激光测距系统 LIDAR
谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。
4 红外摄像头 Infrared Camera
梅赛德斯的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）。
5 立体视觉 Stereo Vision 梅赛德斯的原型系统在挡风玻璃上装载了两个摄像头以实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。
6 GPS/惯性导航系统
一个自动驾驶员需要知道他正在去哪儿。谷歌使用Applanix公司的定位系统，以及他们自己的制图和GPS 技术。
7 车轮角度编码器 Wheel Encoder
轮载传感器可以在谷歌汽车穿梭于车流中时测量它的速度。
所有上述设备采集到的数据都将输入车载计算机，并由Google开发的这套无人驾驶系统在极短的时间内做出判断：是该加速、刹车还是转向。
Theory：
车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。
My opinion：
我们不得不概叹，科技已经走入并深深地影响和改变了我们的生活。伟人邓小平曾告诉我们“科技是第一生产力”，所以我们大学生除了要认识到科技的重要性外，还要努力在学好基础知识的前提下努力学习科学技术，用科学技术武装我们的头脑，最后还要将我们学到的科学技术运用到现实生活，多动手实践，用我们头脑里的知识去创造科技的发展，去丰富我们的生活。
但科技发展也会带来各种各样的弊端，所以，我们实现科技发展的过程中，也要尽量避免各种可能的弊端，不断完善我们的创造，做到无污染、保障人身安全、环保自然的前提下进行创造。
作为消费者的我们，如果有机会体验乘坐无人驾驶汽车，当然是希望安全问题能有保障，但现在google car还没能做到完全安全，但是我相信，在不久的将来，实现完全安全是没有问题的，人类的智慧是没有底线的，就看我们肯不肯去挖掘了。
只有我们想不到的，没有我们做不到的。Just try!
