基于DSP的航空发电机检测电路的设计
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第25卷 第1期 海 军 航 空 工 程 学 院 学 报 Vol. 25 No.1 2010年1月 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University Jan. 2010
收稿日期:2009-09-14 作者简介:郭凤琴(1958−),男,高工,硕士。 文章编号:1673−1522(2010)01-0065−04
基于DSP的航空发电机检测电路的设计
郭凤琴1,刘玉儒2
(1.海军装备部航空技术保障部,北京 100071;2.烟台大学,山东 烟台 264005)
摘 要:飞机发电机控制器是飞机电源系统的重要组成部分,文中设计了以TMS320LF2407A DSP芯片为核心处
理器的航空交流发电机数字控制器的检测电路,可以实现交流采样、同步信号检测等功能,该电路有助于简化
发电机控制器的硬件结构,提高发电机数字控制器的抗干扰能力和可靠性。
关键词:发电机控制器;检测电路;DSP;设计
中图分类号:V242.4+2 文献标志码:A
现代飞机的电子设备越来越多,这对机载电源
系统的容量、供电质量以及可靠性提出了很高的要
求[1-2]。传统上,飞机电源系统上使用的发电机控制
器均是由模拟电路构成的,这种发电机控制器具有
模拟反馈信号线性差、无法与中央控制系统或电源
管理系统实现信息交换、参数调整不方便,不易于
进行故障诊断等缺点[3]。
随着微电子技术的发展,微机和数字控制处理
芯片的运算能力得到很大的提高,全数字化控制系
统将不断取代传统的模拟器控制系统是发展趋势,
考虑到交流发电机的控制系统是强非线性、复杂的
系统,因此本文将针对机载同步发电机的控制器,
设计采用DSP处理器的数字化控制检测电路,具有通用性好、抗干扰能力强和便于实时控制等优点。
1 发电机控制器的检测电路设计
发电机的控制系统主要由电压调节器和控制保
护系统组成。调压器是发电机控制系统的重要组成
部分,直接影响发电机的运行特性,调压器应能自
动调节发电机端电压,维持发电机端电压在给定水
平上。控制保护系统主要是检测发电机出现过压、
欠压、过频、欠频及差动电流过大等故障时,能将
故障信号送入到DSP的功率驱动保护中断输入引
脚,将PWM输出引脚置为高阻态,以实现对系统
的保护。
总体结构框图如图1所示。
驱 动 电 路直流检测调理电路交流检测电路
A/D调理电路同步信号电路
保 护电 路ADC模块捕获单元CAP1
PWM输出引脚TMS320LF2407A主控芯片PDPINTx励磁电流1TA2TA机端电压
PWM波故障信号电流信号电流信号
引脚
图1 基于DSP的发电机控制器硬件总体结构框图
以TMS320LF2407A芯片为本文中的DSP发电
机控制器运算控制核心,利用芯片事件管理器中的捕获单元CAP1捕获到同步信号的上升沿,作为采
样的起点;对发电机的机端电压进行高速交流采样, 海 军 航 空 工 程 学 院 学 报 第25卷
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对励磁电流进行直流采样,采样完成后,由快速傅
里叶算法或均方根算法,计算出机端电压。采样得
到的电量送往控制调节模块用于计算PWM波的占
空比。
1.1 模/数转换电路
模拟量采集电路的任务是将检测到的电压和电
流转换成标准的模拟电信号,再经过模/数转换器
(A/D)变换成数字量,以便DSP能够进行相应的
数据处理和判断并作出相应的控制。模拟量采集电
路主要由信号检测电路、多路开关、采样/保持电路
和A/D转换器组成,原理图见图2。
采用TMS320LF2407A芯片内置的采样/保持电
路和A/D转换器,无须外置的相应电路。
TMS320LF2407A的ADC模块的原理框图如图3所示[4]。
TMS320LF2407A芯片的ADC模块包括:带有
内部采样保持电路的10位A/D转换器,A/D转换
器有16个模拟输入引脚和可单独访问的16个结果
寄存器。当ADC收到启动转换的请求,可以自动
进行多路转换,转换完成后,数字结果将存储到对
应的结果寄存器中[4]。
电
机多路开关信号检测电路采样/保持A/D转换...数字量模拟量1
模拟量2
模拟量n
图2 模拟量采集电路原理图
ADCIN00
ADCIN07ADCIN08...
ADCIN1510-BitADCModule(375 ns MIN)Result Reg 0Result Reg 1
Result Reg 7Result Reg 8
Result Reg 15...
......Analog MUXResult Registers70A8h
70AFh
70B7h70B0h
S/WEVBS/WEVAADC Control Refisters
SOCSOCSequencer 1Sequencer 2ADCSOC
图3 ADC模块的原理框图
1.2 交流信号检测调理
信号检测电路是对同步发电机控制器所需的物
理量进行检测,再把高电压大电流信号变成低电压
信号的过程。调理电路是把外部检测到的物理量在
送到DSP之前,调理到DSP允许的电压范围之内[5]。
采用检测精度高,反应灵敏的霍尔传感器与由
运算放大器组成的电平抬升电路作为DSP发电机
控制器模拟量采集电路的电压信号检测调理电路,
其原理图如图4所示。
电压检测电路采用LEM公司LV系列的电压检测
用霍尔传感器LV28-P器件,主要用于测量直流、
交流和脉冲电压,如图4 a)所示。LV28-P霍尔电压传感器适用于测量电压范围为10~500 V,原边额
定有效值电流为10 mA,原边电流测量范围为
−14~+14 mA,为使传感器达到最佳精度,应通过选
择R001使原边额定有效值电流输入为10 mA。传
感器的输出为电流,经过一精密电阻转化成电压信
号后再连接一个电压跟随器以提高输入阻抗。
A/D调理电路采用精密线性光耦器件
HCNR200进行内外部电源的隔离,如图4 b)所示。
HCNR200隔离电压峰值高达8 000 V,输出跟随输
入变化,线性度达0.01%。系统中利用HCNR200
工作在光电压模式下(从第二级运放到第三级运放
部分)实现增益为1的输出方式。检测电路检测到
的电压信号,还送往保护电路,产生保护信号。 第1期 郭凤琴等:基于DSP的航空发电机检测电路的设计
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a)检测电路 b)A/D调理电路 图4 电压检测调理电路
1.3 直流信号检测调理
采用霍尔电流传感器检测励磁电流。励磁电流
作为待测电流接入霍尔电流传感器,由传感器的输
出端输出与励磁电流成比例的检测电流,经过精密
电阻R048可获得与励磁电流成正比的电压,此电
压调整到0~3.3 V,直接接入TMS320LF2407A的
ADCIN引脚。励磁电流检测调理电路原理图如图5
所示。
1.4 同步信号电路
同步信号电路将交流电压信号整形成同周期的
方波信号,送入DSP发电机控制器的捕获单元,当
捕获到方波信号的上升沿时,产生中断申请,作为同步采样的起点。在交流采样中,频率跟踪采样,
实质上是指实时检测信号的周期,根据信号周期随
时调整采样间隔。
同步信号电路主要由滤波电路、LM339过零比
较电路、6N136光电隔离等元件组成。为了防止同
步电压中夹杂有高频的干扰信号,而使得同步信号
电路产生不正确的同步方波信号,影响数据采集和
计算。在同步电压输入到LM339之前,采用了低通
滤波电路对输入的同步电压信号进行滤波。通过
LM339完成同步电压的过零点检测,形成同步方波
信号。最后经过光电隔离器件6N136与DSP进行
隔离。同步信号电路原理图如图6所示。
图5 励磁电流检测调理电路原理图 图6 同步信号电路原理图
2 结论
本文给出了基于TMS320LF2407A DSP的发电
机数字控制器的总体方案设计,并设计了详细的发
电机控制器硬件检测外围电路,包括模/数转换电
路、交流信号检测调理、直流信号检测调理、同步信号电路等电路,实现了输入/输出信号与DSP芯
片的隔离,保证了发电机数字控制器的正常工作。
参考文献:
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南京: 南京航空航天大学, 2000.
Design of Detecting Circuits
in Aeronautical Generator Controller Based on DSP
GUO Feng-qin1,LIU Yu-ru2
(1.Aviation Technology Support Branch of NED,Beijing 100071,China;
2.Yantai University,Yantai Shandong 264005,China)
Abstract: The generator controller of airplane is important part of supply system. The detecting circuit in
aeronautical generator controller was designed based on DSP TMS320LF2407A in this paper, which could
realize the functions of AC sampling and synchronous signal detecting. This scheme is suitable to predigest the
hardware structure of generator controller and improve the resisting disturb ability and reliability.
Key words: generator controller; detecting circuit; DSP; design
(上接第56页)
Stress Analysis of SRM Grain under Random Temperature Loading
ZHOU Hong-meia,GAO Jieb,QI Qianga,ZHOU Yuana
(Naval Aeronautical and Astronautial University
a. №7 Department;b. Department of Scientific Research,Yantai Shandong 264001,China)
Abstract: The shell and the propellant of solid rocket motor must undertake various complicated random