丝杠规格及选型

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丝杠垂直

运动选型

计算表格

机械结构

参数:

速度:Vl=9m/min

滑动部分质

量M=200kg

丝杠部分长

度LB=0.1m

丝杠直径DB=0.02m

丝杠导程PB=0.01m

连轴器质量MC0.2kg

连轴器直径DC0.055m

摩擦系数μ=0.1

移动距离L=0.1m

机械效率η=0.85

定位时间t=0.2s

加减速时间

比A=10%

外力FA=100N

移动方向与

水平轴夹角a =90°

1)速度曲

线

加速时间t0=t*A

=0.02s

2)电机转

NM =Vl/PB=900rpm

3)负荷转

矩计算

轴向负载FA+

=2059.99928Nm F =(sincos)AFmgaa负载转矩

=3.857156488Nm

4)克服惯

量的加速

转矩计算

(也称

做:启动

转矩)直线运动平

台与负载惯

量JL =

=0.000506604kgm2

滚珠丝杠惯

量JB

=

=1.24093E-05kgm2

连轴器惯量JC

=

=0.000075625kgm2

总负荷惯量JL=JL+JB+JC

=0.000594638kgm2

启动转矩TS=

=4.498635493Nm

5)必须转

必须转矩TM=(TL+TS)*S

=16.71158396Nm

6)电机选

择 TL =2BFP



2()2BPm

432BBLD

21

8CmD

12()

60mlNmJJ

t根据计算,

初步确定电

机型号,然

后输入转子

惯量,确认TM

7)负荷与

电机惯量

I1=1.651771858

8)负荷与

减速机惯

量比

当负荷与

电机惯量

比>5时,

考虑采用

减速装

置,提高

惯量匹配

I2=0.066070874*其他常数

*G=9.8m/s

*pi=3.1416

*丝杠密度ρ=7900kg/m3

*

*

*

*

*

*

*

cos)aa安全系数S=2

电机惯量JM=0.00036kgm2减速机减速比i=5