丝杠规格及选型
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丝杠垂直
运动选型
计算表格
机械结构
参数:
速度:Vl=9m/min
滑动部分质
量M=200kg
丝杠部分长
度LB=0.1m
丝杠直径DB=0.02m
丝杠导程PB=0.01m
连轴器质量MC0.2kg
连轴器直径DC0.055m
摩擦系数μ=0.1
移动距离L=0.1m
机械效率η=0.85
定位时间t=0.2s
加减速时间
比A=10%
外力FA=100N
移动方向与
水平轴夹角a =90°
1)速度曲
线
加速时间t0=t*A
=0.02s
2)电机转
速
NM =Vl/PB=900rpm
3)负荷转
矩计算
轴向负载FA+
=2059.99928Nm F =(sincos)AFmgaa负载转矩
=3.857156488Nm
4)克服惯
量的加速
转矩计算
(也称
做:启动
转矩)直线运动平
台与负载惯
量JL =
=0.000506604kgm2
滚珠丝杠惯
量JB
=
=1.24093E-05kgm2
连轴器惯量JC
=
=0.000075625kgm2
总负荷惯量JL=JL+JB+JC
=0.000594638kgm2
启动转矩TS=
=4.498635493Nm
5)必须转
矩
必须转矩TM=(TL+TS)*S
=16.71158396Nm
6)电机选
择 TL =2BFP
2()2BPm
432BBLD
21
8CmD
12()
60mlNmJJ
t根据计算,
初步确定电
机型号,然
后输入转子
惯量,确认TM
7)负荷与
电机惯量
比
I1=1.651771858
8)负荷与
减速机惯
量比
当负荷与
电机惯量
比>5时,
考虑采用
减速装
置,提高
惯量匹配
I2=0.066070874*其他常数
*G=9.8m/s
*pi=3.1416
*丝杠密度ρ=7900kg/m3
*
*
*
*
*
*
*
cos)aa安全系数S=2
电机惯量JM=0.00036kgm2减速机减速比i=5