机械原理试卷2答案
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《机械原理与设计》(一)(答案)
班级:姓名:
一 二 三
四 五 六 七 八 九
总
分
一、
计算图示机构的自由度自由度若含复合铰链局部自由
度或虚约束请明确指出并说明原动件数是否合适。()
解
7n
9LP1HP
自由度21927323HLPPnF
二、用速度瞬心法求出图示机构点的速度方向。()
解
等宽
复合
虚
46
P
56
P
34
P
35
P
36
P
90
C
v
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三、破碎机原理简图如图所示设要破碎的料块为圆柱形其重量忽略不计
料块和动鄂板之间的摩擦系数是f求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板
夹角应多大。()
解:
不考虑料块的重量时,料块的受力方程为:
cos)-cos(21FF
sin)-sin(21FF
式中:farctan
联立两个方程得:
tan)-tan(
-
料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角应为
2
四、图示凸轮机构中凸轮廓线为圆形几何中心在点请标出()
)凸轮的理论廓线;
)凸轮的基圆;
2
F
1
F
90
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)凸轮机构的偏距圆;
)凸轮与从动件在点接触时的压力角;
)凸轮与从动件从在接触到在点接触时凸轮转过的角度。
解:
o
C
D
B
凸轮与从动件在点接触时的压力角为
0
D
α
凸轮与从动件从在接触到在点接触时凸轮转过的角度为
五、图中给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆,轮为主动轮且实际中心距大
于标准中心距,试在此图上画出齿轮的啮合线,并标出:极限啮合点N1、N2,
实际啮合的开始点和终止点B2、B1,啮合角,节圆并说明两轮的节圆是否
与各自的分度圆重合。()
解:
理论廓线
基圆
0
D
α
偏距圆
压力角
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1
o
2
o
1b
r
2b
r
1a
r
2a
r
1
2
a
六、在如图所示轮中,已知各轮齿数及齿轮1Z的角速度1,求齿轮1Z与
系杆的传动比11?HHi()
解:该轮系可视为由1z、5z、4z、H组成的差动轮系和
1z、2z、3z(3
z
)
、
1
N
2
N
1
B
2
B
节圆
节圆
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4
z
组成的定轴轮系,将差动轮差封闭而构成混合轮系。
在1z、5z、4z、H组成的差动轮系中,
144141zzωωωωiH
H
H
在1z、2z、3z(3z)、4z组成的定轴轮系中,
34134
1
14
zzz
z
ω
ω
i
143314
zz
zz
由轮系的简图可知:11,44
于是
431431434111zzzzzzz)zzz(ωωiH
H
七、现有一薄壁转盘其质量为m经静平衡试验测定其质心偏距为r方向
如图所示垂直向下,由于该回转平面上不允许安装平衡质量,只能在平面和
上进行调整,试求在平衡基面和上的平衡质径积][mr及其方向。()
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解:根据动平衡的平衡条件,有
在平衡基面上:
bmrabmr)(][
I
故有:
mrabbmr)(][
I
方向向上,
在平衡基面上:
amrabmr)(][
II
故有:mra)(bamrII][方向向下。
八、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线如图所示,
等效驱动力矩为常数主轴的平均角速度
m
为了减小主轴的速度波动,现装一个飞轮,飞轮的转
动惯量☺
主轴本身的等效转动惯量不计,试求,运转不
均匀系数。()
解:根据在一个稳定运转周期内有rdWW
maxrdMπM212
(Nm)47861944..MMdmaxr
a
b
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最大盈亏功为minmaxmaxEEWΔ
r
M
的变化规律为:
π .π.Mππ .π.Mrr232235
8156
2
478
8156
33
33
求出点和点的横坐标
点的横坐标:853
点的横坐标:8113
设在点系统的动能为:0E
在点系统的动能为:025112)2185(61900.E.EEa
在点系统的动能为:
02511E05222)85811()619478(0..E..EEaab
最大盈亏功为(J)0522Δ.EEEEWbaminmaxmax
由:max2()mFWJJ
其中:设0J,代入已知数据,
02250891005222...
九、回答下列问题:()
、机构组成原理是什么?
答:任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上
而构成的。
、铰链四杆机构的基本形式有哪几种?
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答:曲柄摇杆,双曲柄和双摇杆机构。
、凸轮从动件运动规律中,何谓“刚性冲击”和“柔性冲击”?
答:刚性冲击:速度产生突变,理论上加速度为无穷大,产生无穷大的惯
性力,机构产生极大的冲击。
柔性冲击:加速度有突变,产生较大的加速度和惯性力,由此而引起的冲
击。
、何谓齿轮的“根切现象”?它是怎么产生的?有何危害?
答:用范成法加工渐开线齿轮过程中,有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部
的渐开线齿廓切去一部分,这种现象称为根切。
根切现象的产生是因为刀具齿顶线齿条型刀具或齿顶圆齿轮插刀
超过了极限啮合点。
根切将削弱齿根强度,甚至可能降低传动的重合度,影响传动质量,应尽
量避免。
、一对啮合的标准齿轮,如果不按标准中心距安装时,啮合角和压力角
有什么关系?节圆和分度圆有什么关系?
答模数相等或;
压力角相等:或;
螺旋角大小相等旋向相反。
、什么样的转子只需进行静平衡?什么样的转子必须进行动平衡?
答:端面重合度和轴面重合度两部分组成。