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中海达GPS静态(全球版)的使用

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中海达
GPS

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中海达GPS静态的使用
HDS2003数据处理软件的解算：
运行 HDS2003数据处理软件
1新建项目
点【项目(F)】【新建(N)„】，弹出新建项目对话框，输入项目名确定，弹出项
目属性设置对话框，在项目细节里填写好各项信息，点控制网等级——选择自
己的控制网等级，改好后点击确定。
再点【项目(F)】【坐标系统(G)„】弹出坐标系统对话框，选择相应的坐标系。
2导入数据
点【项目(F)】【导入(I)„】，弹出数据导入对话框，数据格式选择第一个 中
海达ZHD观测数据 弹出 打开 对话框选择需要解算的数据，点击打开，数据载入并在窗口
中自动生成数据的网图。
3基线处理
点【静态基线(S)】【处理全部基线(A)】，软件开始自动处理全部基线，处理完后在
计算区对话框里显示基线的精度，若有不合的则显示出不和基线的条数，在主界面的
网图里，算合的基线显示为黑色，不合的基线显示为灰色。点主界面下的列表，显示
所有基线的观测时间、长度、精度等信息，若有不合的基线则在前面显示红色的叹号，Ratio
值小于3，整数解误差过大——达到厘米级或更大，是基线不合的主要原因
（若不合的基
线可有可无则可右键删除-把没用的基线删掉）
。

处理不合基线的方法：我们可以通过选择不合的基线，点击属性区的观测数据图 观
测数据图上面显示的是跟踪卫星的数据，下面的基线残差图，通过看基线残差图卫星的起
伏周跳进行卫星的删除，然后重解基线来提高基线的精度，残差图中围绕中线起伏跳动小
的卫星信号好，反之则不好，可尝试用鼠标框选观测数据图 上面的起伏跳动大的那颗星
的数据既删除然后重解，再看基线的精度，起伏跳动大的星和某段时间内起伏跳动大的数
据可以用鼠标框选进行删除，删除的方法是单击基线残差图左上角的下一个，找到要删除
的卫星编号，再在观测数据图上面的卫星数据里面框选这颗星起伏大的那段即删除，然后
重新解算。如要恢复先选中再点鼠标右键恢复就可以了。
若还不合则右键【选定基线处理设置(S)】，修改常用项里的数据采样间隔、截止角(采
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样间隔默认为60 秒、高度截止角默认为20度)[在数据量足够的情况下，采样间隔大些比
较好]点确定，再右键【处理选定基线(O)】，进行不合基线的重新处理。
基线都处理合后，点【静态基线(S)】【搜索重复基线(R)】、【搜索基线闭合差(D)】、
【搜索闭合环(C)】等操作，看是否有超限的（一般整数解误差不大在毫米级都不会超限），
若有超限的则找出那条基线，重复处理不合基线的方法误差改小即可。（若通过修改采样间
隔、高度角和删星等操作都不能把基线处理合或闭合差始终超限，则只能到外业重新测了）
4网平差
基线都处理合后，点【网平差(A)】【网图检查(C)】，检查重复的站点及网图的连通
性，若都通过，再点击 管理区 的 站点，选择已知点，再点击 属性区 的修改，在固定方
式下拉框中选择需要的固定方式，在固定坐标框里输入已知点坐标，其它已知点以同样的
方式输入，输完后点【网平差(A)】【平差设置(S)„】，弹出平差参数设置对话框，
在平差设置项里选择平差类型，通常为二维平差，若要高程则在高程拟合前也
打上钩，输入正确的中央子午线，输完后点确定，再点【网平差(A)】【进行网平差(P)】，
弹出以前的平差结果被清除对话框，点确定程序便开始平差，结束后弹出是否查看
网页报告对话框，查看点是不查看则点否。若平差后的数据有问题则在计算区对话
框显示出来，若出现χ平方检验(α=95%)：未通过，建议根据参考因子的数值修改协方差比例系数问题，
则我们可以通过查看【处理报告(R)】【生成网平差报告(F)】中的 二维平差 的 平差参
数 的参考因子填入到 【网平差(A)】【平差设置(S)„】的自由平差协方差比例系
数中，再进行重新平差即可解决。若出现Tau检验有问题，检验值若小于3则可忽略不计，
若大于3我们可以用鼠标双击这个问题，看看是哪条基线，然后用处理不合基线的方法处
理然后重算就可以解决了。若出现参考因子有问题或平差报告里比例因子过大则可能是已
知点输错了，仔细核对已知点坐标（若平差参数中旋转太大，则证明输入的坐标是工程坐
标非BJ-54或GJ-80坐标）
5成果
平差结束并通过后，点【处理报告(R)】【生成网平差报告(F)】查看处理报告里 平
差总结 的 最终平面距离平差值 的 相对误差 看是否符合要求，再到 平差总结 的 最终
平面距离平差值 的 最终坐标平差值 看 平面中误差 是否符合要求。
若平差精度满足要求，点【处理报告(R)】【简明成果报告(E)】即生成简明的坐标
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成果。点【处理报告(R)】【生成网平差报告(F)】即生成完整的平差报告。点【处理报
告(R)】【生成静态基线报告(S)】即生成静态基线报告，若报告里的静态基线图不正确
先点 主界面 下的网图，右键点缩小误差椭圆重复几次直至看不到误差椭圆，再点【查看
(V)】【全图(A)】，点【查看(V)】【网图显示设置(N)】把比例尺多选框的勾去掉，可
在网图模式右键进行抓图再重新生成即可。若所有成果都上交可选【项目(F)】【导出
(E)„】【其他格式】选下面的 GPS网处理报告 Office2003/XP 格式输入文件名选好导
出的路径点保存既可自动导出。
最好不要在Windows98系统下安装软件，否则显示残差图可能会不正确显示

静态处理过程中遇到的一些问题：
1. 静态基线解算时，有些基线单独建立文件形成小网，基线解算正常；但与其它基线构成
大网文件统一解算却不合格，可用【项目(F)】菜单下的【追加(Z)„】功能，可将解算
好的小网基线追加到另一基线网中，而无需重新解算。若基线单独解算是合了，但汇总
到一起后却有不合的，可把【项目(F)】菜单下的【自动处理设置(N)】中的【全网共享
星历】前的勾去掉，然后重新解算即可。
2. 静态机距离与观测时间的关系
接收机收星良好的情况下：
10公里之内45分钟、15公里1小时左右、20公里1.2小时左右、30公里2小时左右
为提高点位精度建议尽量延长观测时间
单频机最远测50公里 双频机最远测80公里
3. 已知点若是当地坐标系(北京-54或国家-80)输入时X 7位 Y 6位(不算前两位带号)
二维平差缩放比例 20左右为好，若太大可能是中央子午线有问题
网的参考因子不大于15为好
X向平移，Y向平移大小没限制，旋转最理想状态为1。
4. 若测区在高纬度地区范围很大且高程大于100静态解算时的高程误差很大，可尝试在项
目属性设置 对话框的坐标系统里的投影面高程里输入当地的平均高程，再重新解算。
5. 静态基线处理过程中，有些基线始终无法通过，可以考虑将该基线禁用掉，使其不参与
解算。在禁用该基线前必须点击工作区的“网图”确认所删除基线的每个站点在该基线
删除之后还有至少两条基线。首先 在工作区找到该不合格的基线，并选中该基线，单
击右健，选择“禁用”。则该基线将不参加结算。如果需恢复该基线，则在属性区点击
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“修改“—是否采用— 是。
6. 网图没有连同： 如果网图没有连通就开始进行网平差，将出现网平差无法收敛的情况，
对于网图没有连通，请逐步检查：先检查网图是否被分割成几部分，是否有孤立的测站
点或基线，若有则必须删除孤点或分块进行平差。再检查是否有关键基线没有解算成功
或被禁止参与网平差，若有则必须进行重新处理，甚至重测。再次： 检查网图中是否
有相同的测站而用了不同的测站名，在网图上的反应就是统一测站点上再非常接近的位
置有另一个测站点，这两点由于是同一点在不同时段观测的，故他们之间不构成任何基
线，使网图不连续。解决方法是在观测数据属性中将错误的站名修改正确。
7. 若出现χ平方检验未通过，且输入参考因子后还未通过，可把参考因子在原来的基础上改
为接近1既可解决。
8. 接收机观测期间不得在天线附近50米内使用电台、10米内使用对讲机或手机。

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gps使用说明书

gps使用说明书

目录第一章软件简介及简易操作流程 (1)1.1 道路版简介 (1)1.2 电力版简介 (5)1.3 软件简易操作流程 (9)第二章项目 (24)2.1项目信息 (24)2.2坐标系统 (25)2.3记录点库 (25)2.4放样点库 (26)2.5控制点库 (28)2.6电力点库 (29)2.7横断面点库 (30)2.8更新点库 (31)第三章 GPS (32)3.1连接GPS (32)3.2演示模式 (33)3.3位置信息 (34)3.4卫星信息 (35)3.5差分站信息 (37)3.6天线设置 (37)3.7基准站设置 (38)3.8移动站设置 (42)3.9远端设置基准站 (46)3.10接收机信息 (47)3.11数据调试 (48)第四章参数 (49)4.1坐标系统 (49)4.2参数计算 (52)4.3 点校验 (54)第五章工具 (56)5.1角度换算 (56)5.2坐标换算 (56)5.3面积计算 (57)5.4距离方位 (58)5.5间接测量 (58)第六章测量 (61)6.1碎部测量 (61)6.2点放样 (66)6.3线放样 (68)第七章道路 (73)7.1平面设计与文件编辑 (73)7.2纵断面设计与文件编辑 (78)7.3横断面设计与文件编辑 (78)7.4道路放样 (80)7.5横断面采集 (82)第八章配置 (84)8.1软件配置 (84)8.2配色方案 (84)第九章符号释义 (87)9.1一般符号 (87)9.2按钮图形 (87)9.3当前位置信息栏 (88)9.4电量状态栏 (88)9.5卫星状态栏 (89)9.6解状态/质量栏 (89)第十章 GIS+手簿及与电脑通讯 (90)10.1 GIS+手簿 (90)10.2安装GIS+手簿连接软件 (92)10.3 GIS+手簿与电脑通讯 (96)第十一章附录 (99)11.1键盘输入 (99)11.2点信息录入 (99)11.3快捷键 (100)11.4 文件格式（道路文件） (100)11.5文件格式（点库） (102)11.6 程序结构与路径 (103)11.7 V8/v9简易硬件操作 (104)11.8 仪器常见问题及解决方法 (107)第十二章电力 (108)12.1电力作业流程简介 (108)12.2 电力勘测 (109)12.3 塔杆放样 (116)12.4 Hi-Convert数据格式转换软件 (119)第一章软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK Road软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件， Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。

中海达GPS说明书

中海达GPS说明书

一．开关GPS主机二． GPS工作模式的设置三．电台频道设置四． GPS主机面版灯含义五． Dolphin手簿操作说明六．架设基准站七．手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）八．手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)1．新建项目2．设置基准站3．断开手簿与基准站GPS主机4．添加控制点5．连接手簿与移动站GPS主机6．移动站设置7．采集碎部点坐标8．求解转换参数和高程拟合参数9．点放样10．测量成果的导出九．附录1．卫星检验2．接收机复位3．设置高程拟合模式说明4．连接程序的安装5．手簿常用快捷键功能一览表6．求解七参数的操作7．计算两点间距离8．计算校正参数9．直线放样10．HD-POWER操作程序的升级一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：V8 CORS RTK 系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站● ○移动站○ ●数据链:类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）内置UHF ● ○内置GSM ○ ●外挂● ●电台频道:频道电源灯(单红灯) 卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）0 ○ ○ ○ ○1 ● ○ ○ ○2 ○ ● ○ ○3 ● ● ○ ○4 ○ ○ ● ○5 ● ○ ● ○6 ○ ● ● ○7 ● ● ● ○8 ○ ○ ○ ●9 ● ○ ○ ●A ○ ● ○ ●B ● ● ○ ●C ○ ○ ● ●D ● ○ ● ●E ○ ● ● ●F ● ● ● ●控制面板操作说明：一、功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S，小于1S)，进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

中海达V3050、F系列GNSS RTK系统使用说明书

中海达V3050、F系列GNSS RTK系统使用说明书

手册修订情况修订日期修订次数说明2010年5月1中海达V30/50、F系列GNSS RTK系统使用说明书版本目录序言本章节介绍：■引言■相关信息■技术支持■您的建议引言欢迎使用中海达V30/50、F 系列GNSS RTK 系统使用说明书，此说明书适用于V30\V50\F61\F62\F66 GNSS RTK 系统。

本说明书是以V30 GNSS RTK 系统为例，对如何安装、设置和使用GNSS RTK 系统进行描述。

即使您使用过其它型号的GNSS RTK 系统，为了您能更好的使用V30 GNSS RTK 系统，中海达建议您仔细阅读本说明书。

如果您对GNSS RTK 系统不了解，请查阅中海达的官方网站：3G3G200m3G3G65摄氏度-40摄氏度控制面板 上下控制面防护螺丝位电池正电池负八芯插喇叭通信模凸五星损突电池通信模块弹针电源连接螺模块连接手机差分天线防护Clo Ope卫星灯状态灯电源灯电源键功能键功能键●64MHD。

您可以使用随机配置的Y型数据线的USB口与计算机连接，使用U盘操作方式将静态数据下载到您的电脑上。

提示：当储存卡空间不足，数据灯（状态红灯）快闪，并将停止记录数据。

现有的数据文件不会被覆盖。

RTK数据存储iHand 10手簿和GIS+手簿都可以通过蓝牙或电缆线连接中海达V30接收机，当设置完成开始工作以后，采集到的RTK数据存储在手簿的存储卡里，可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。

欲了解更多有关手簿的信息，请阅读GIS+和iHand 10手簿说明书。

复位接收机超长按F1，复位主板。

警告：复位主板将使接收机第一次锁星时间变长，并需要重新设置接收机的工作模式。

恢复出厂设置超长按F2，恢复出厂参数设置，各功能模块自动诊断及恢复。

以下是不同工作模式下的出厂设置参数：工作模式出厂设置参数静态卫星高度角：10°采样间隔：5秒数据链模外挂式GSM网络运营商：CMNET 网络模式：ZHD 通信方式：GPRS IP：端口：9000 用户组号：0020001小组号：001警告：确保仪器需要恢复出厂设置时才可进行此操作，否则您当前的设置将丢失。

中海达仪器操作步骤

中海达仪器操作步骤

中海达仪器操作步骤1、开机：打开基准站、移动站、手薄电源，待基准站、移动站分别提示“连上了”“锁定了”，然后开始操作手薄。

2、双击手薄主程序，点击“项目”选项，在“最近项目”栏找到“20120724”并选定，点击“套用”、“是”。

确定项目名称“√”（可用仪器自动生成的名称或自己命名）。

退出“×”。

3、点击“GPS”选项，点击“连接GPS”，“接收机信息”项下点击“连接”，选择“zhd_3009103”项，点击“连接”，完成后，点击“设置基准站”，然后点击“平滑”，误差数值不大时，点击“确定”，“OK”，退出“×”，点击“断开GPS”。

4、“GPS”选项下，点击“连接GPS”，“接收机信息”项下点击“连接”，选择“zhd_3009130”项，点击“连接”，“固定”模式出现时，退出“×”。

5、点击“参数”选项，找到并选择“点校验”，将移动站垂直立在已知四级基准点上，在气泡居中的情况下，点击“平滑”，稳定且误差数据不大时，退出“×”。

输入已知该四级基准点参数坐标数据并命名该坐标点（空白处），点击“计算”，待数据波动不大且误差不大时，点击“应用”，退出“×”。

6采集坐标点：“碎部测量”状态下，用手薄“Ent”键即可完成点坐标的采集。

点放样：点击左上角，选择“放样点库”，点击“+”，添加输入所有欲寻找的坐标点坐标值并命名坐标点编号，退出；选择“点放样”，点击左下角“→”，利用“＜”“＞”找到欲放样点编号，确认“√”，即可按手薄屏幕指示找到坐标点。

直线放样：点击左上角，选择“线放样”，点击左下角，选择“直线”，选择“两点定线”，输入两个坐标点数值，确认“√”，按手薄屏幕提示左右移动即可找到直线上的点。