纯电动驱动电机总成

新能源汽车驱动电机：已知、未知、想知的都在这里新能源汽车包括混合动力汽车和纯电动汽车。

其中，我认为纯电动汽车将是新能源汽车的主要方向和潮流，纯电动汽车技术研发也要比混合动力汽车更为复杂。

今天我一般都是把新能源汽车默认为纯电动汽车。

现在随着纯电动汽车的大力普及，纯电动汽车市场十分火爆。

在关注市场的同时，纯电动汽车的安全性、未来技术发展路线等有越来越受到关注。

大家都在谈新能源汽车，很多终端用户也在购买新能源汽车，但是，真正懂得纯电动汽车的人不多。

小编为大家搜罗多方资料，今天为大家好好讲一下电动汽车电机的知识，让我们一起探讨下高科技的汽车心脏！献丑了！————————★————————欢迎拍砖，欢迎交流。

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文章有点长，耐心读完肯定会有收藏。

————————★————————电动机位置示意图电动汽车驱动电机的地位电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车的电子器件的运行。

电池是电动车的血液，提供源源不断的电力。

那么，驱动电机就是电动车的心脏，提供“全身”动力，把电能转化为动能，驱动电动车运行，决定着电动汽车的性能。

如果没有了驱动电机总成，那么电动车就等于报废了，有再多能量也动不了。

电动汽车驱动电机的产业化转型电动汽车出现由研发向产业化转型的迹象，骨干汽车企业和动力蓄电池、驱动电机、控制器等核心部件生产企业在几年的推广、示范工作中发展壮大，推出了一系列满足性能要求的产品。

但是作为共性关键技术的驱动电机、电池等关键零部件技术，其可靠性、成本、耐久性等主要指标尚不能满足电动汽车发展的需求，成为电动汽车发展的主要制约因素。

电动汽车驱动电机控制形式目前，电动汽车驱动电机根据控制方式可以分为三种：中央直驱电动机、轮边电动机、轮毂电动机。

中央直驱电机说的简单点就是单电机放置位置居中，并且同时负责两个轮子驱动的布置方式。

（说错了请更正，谢谢。

）轮边电机所谓轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮，轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上而不是将动力通过传动轴的形式传递到车轮。

图15isg电机构型布置和结构形式图16p2构型安装位置和结构形式车用驱动电机原理与控制基础第1章绪论613车用驱动电机的典型应用电机与变速箱的集成将内燃机和电机输出的旋转机械能在变速箱中通过不同方式耦合即电机与变速箱集成是目前混合动力车辆的重要技术路线这种将电机与变速箱集成后的变速箱又称作混合动力专用变速器dht其工作原理是通过集成一个或者多个电动机到变速器中形成带电动机的自动变速器系统叠加发动机输入功率后即可实现混合动力驱动的功能
（3）“交流电动机的发明” 进入十九世纪上半叶， 各种交流电机不断发明和发展，开始了电机大量工业 应用的第一个黄金年代。
（4）“电力电子应用于交流电机调速控制” 功率半导 体技术的发展极大地促进了交流电机调速技术的进步。
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§ 1.2 车用驱动电机的特点和常用类型
因为车用的特殊应用需求，车用电机有其显著的技术特征，突出体现在如下方面：
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§ 1.3 车用驱动电机的典型应用
图1-7 第三代THS系统结构示意图
《车用驱动电机原理与控制基础》 第1章 绪论
电机与变速箱的集成
将内燃机和电机输出的旋转机械能在变速箱中通过不 同方式耦合，即电机与变速箱集成是目前混合动力车 辆的重要技术路线，这种将电机与变速箱集成后的变 速箱又称作混合动力专用变速器DHT，其工作原理是 通过集成一个或者多个电动机到变速器中形成带电动 机的自动变速器系统，叠加发动机输入功率后即可实 现混合动力驱动的功能。
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§ 1.3 车用驱动电机的典型应用
图1-8 “三合一”电驱动总成
《车用驱动电机原理与控制基础》 第1章 绪论
三合一纯电驱动总成
将电机、控制器和减速器集成起来的三合 一电驱动总成系统由于其高集成度，是车 用电驱动系统的重要发展方向，该种集成 形式的电驱动系统的优势在于： 1）集成式设计可以使驱动系统体积减小。 驱动系统各部件被整合为一体，这无疑使 整个系统更紧凑，使得车辆动力系统的布 局可以更加灵活； 2）集成式设计可以使驱动系统重量减小。 随着主要零部件的高度集成，各部件间的 连接线材大幅减少，系统重量也得到了优 化，使车辆能耗更低； 3）集成化设计有效减小了各部件间的距离， 优化了能量传输路径，有利于减低损耗， 使动力总成效率更高。

电机驱动
C33DB驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。 驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，以IGBT(绝缘栅双极型晶体管) 模块为核心，辅以驱动集成电路、主控集成电路。对所有的输入信号进行处理， 并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN 2.0网络发送给整车控制器。驱 动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码， 发送给整车控制器，同时也会把存储该故障码和数据。 使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，包括: 电流传感器:用以检测电机工作的实际电流(包括母线电流、三相交流电流)电压 传感器:用以检测供给电机控制器工作的实际电压(包括动力电池电压、12V蓄电 池电压) 温度传感器:用以检测电机控制系统的工作温度(包括IGBT模块温度、电机控制 器板载温度)
电机驱动
电机驱动
驱动电机系统是纯电动汽车三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执 行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济 性和用户驾乘感受。可见，驱动电机系统是纯电动汽车中十分重要的部件。 驱动电机系统由驱动电动机(DM)、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低 压线束、冷却管路，与整车其它系统作电气和散热连接。(见下图示) 整车控制器(VCU)根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈， 实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回 收以及驻坡等功能。电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行 状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、档位、电池SOC值来决定，电 机输出扭矩/功率。 当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直流电， 转化成三相正弦交流电，驱动电机输出扭矩，通过机械传输来驱动车辆。

（1）轴承轴向和径向圆跳动 （2）测量转子轴弯曲度
任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
（二） 减速器总成和电机冷却系统的检测
1. 减速器总成基本检查
检查减速器表面是否有泄漏或者破损，若发现有破损或者漏油等异常状况应立即 停止使用车辆，并将车辆移至厂家指定维修站点。
2. 电机冷却系统基本检查
① 检查电机冷却系统各线束连接器的连接是否牢靠或者有线束破损，若发现有破 损或者是连接异常状况应及时进行检修。
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1. 驱动电机特点
比亚迪E5采用的是交流无刷永磁同步电机，由比亚迪自主研发，结构简单、体 积小、重量轻、损耗小、效率高，同时，比亚迪E5驱动电机的额定功率80kW，最 大功率160kW，最大输出转矩310N·m，从0加速到100km/h时间小于14s，最高车 速可达130km/h，可提供高转速和大转矩。
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（三） 机械减速装置
比亚迪E5的机械减速装置与其他纯电动车基本相同，它安装在驱动电机输出端 处，与驱动电机输出轴相连接。
其作用是通过齿轮改变转矩的传递方向，通过差速器实现两侧车轮以不同转速 滚动。
任务2 比亚迪E5电机驱动系统构造与检修
比亚迪E5的机械减速装置采用的是一个 具有固定传动比的二级减速装置，有两组齿 轮副实现降速增矩，其总传动比为9.342，也 称为减速器总成。其结构与其他纯电动汽车 的机械减速装置相同，主要由输入轴组件、 中间轴组件和差速器总成组成，其采用浸油 润滑方式，润滑油为齿轮油SAE80W-90；环 境温度低于-15℃时换用SAE75W-90。
② 通过闻电机的气味也能判断是否故障。
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