北航机械设计课程设计说明书
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机械设计课程设计
计算说明书
设计题目 电梯机械部分相关系统的原理及结构设计
自动化科学与电气工程 学院(系) 120324 班
设计者 ***
指导老师 裴旭
2015年5月11日
(北京航空航天大学) - 2 - / 22 前言
设计背景:
机械设计课程设计是各大高校工科学生的必修课,也是培养学生机械设计能力的基础课程,其重要性和意义是十分显然的。
减速器是用于原动机和工作机之间的独立传动装置,作用是降低转速和增大转矩来满足工作需要。在现实生活中,齿轮减速器广泛应用于各行各业中,是最常见最实用的机械传动装置之一。目前,国内各类通用减速器的标准系列已达数百个,基本可满足各行业对通用减速器的需求。
本设计采用的是闭式一级圆柱齿轮减速器,以此来完成带式运输机的转动任务。
说明书的内容包括了:传动方案的分析以及拟定;电动机的选择;传动装置的运动和动力参数的计算;轴的设计计算;轴承和键的计算选择;润滑密封及联轴器的计算与选择;箱体结构的设计计算。每部分均进行安全校核计算以确保减速器能够正常平稳工作
设计目的:
(1)以机械系统运动方案设计与拟定为结合点,把机械设计课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来,进一步巩固和加深学生所学的理和知识;
(2)通过拟定减速器的方案,使我们初步具有机构和零件配合的组合能力;
(3)进一步提高我们运算、绘图、整理和查阅技术资料的能力;
(4)通过编写说明书,培养我们的表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。 - 3 - / 22 目 录
一、机械设计课程设计任务书··········································4
二、传动方案的拟定··················································5
三、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数··························5
1. 电动机的选择
2. 传动比分配
3. 各级传动的动力参数计算
4. 将运动和动力参数计算结果整理并列表
四、传动零件的设计、计算············································7
1. 传动齿轮(开式、直齿)设计
2. 减速器齿轮(闭式、斜齿)设计
五、轴的设计与校核··················································12
1. I轴的初步设计
2. I轴的强度校核
3. II轴的初步设计
4. II轴的强度校核
六、键联接的选择与校核··············································18
1. I轴外伸端处键联接
2. II轴外伸端处键联接
3. I轴与小齿轮配合处键联接
4. II轴与大齿轮配合处键联接
七、滚动轴承的选择与校核············································18
1. I轴滚动轴承的校核
2. II轴滚动轴承的校核
八、联轴器的选择····················································20
九、润滑和密封形式的选择,润滑油牌号的选择··························21
十、其他技术说明····················································21
1. 箱体结构相关尺寸
2. 减速器技术要求
十一、 参考文献····················································22 - 4 - / 22 一、 机械设计课程设计任务书
1、任务三 电梯机械部分相关系统的原理及结构设计
传动装置简图如右图所示。
⑴.原始技术数据:
额定载质量 m=1100(kg)
电梯额定速度 V=1.2 (m/s)
拽引卷筒直径 D=160 (mm)
(附:牵引绳绕过拽引卷筒的损失用效率计,
取效率=0.96)。
⑵.工作条件:
12小时/天;连续单向运转,载荷平稳;
允许速度误差为5%。
⑶.使用期限及检修期间隔:
工作期限为十年,每年工作;
允许三年大修一次。
⑷.生产批量及生产条件:
只生产几台,无铸钢设备。
2、设计任务
⑴.拽引系统的传动方案设计;
⑵.齿轮式拽引机的设计;
⑶.按比例绘制拽引系统的原理方案简图;
⑷.完成传动部分的结构装配图1张(用A0或A1图纸),零件图2张;
3、具体作业
⑴.减速器装配图1张;
⑵.零件工作图2张(大齿轮、输出轴);
⑶.说明书1份。
- 5 - / 22 二、 传动方案的拟定
根据设计任务确定传动方案为:闭式一级斜齿轮传动。
该方案的设计分成减速器(传动部分)和工作机(执行部分)两部分,如下图所示:
减速器说明:
该减速器采用一级圆柱齿轮减速器,不仅拥有较高的效率,而且有较高的稳定性以及可靠性,同时结构紧凑,经济性好。此外,由于闭式减速器采用水平剖分、封闭结构,有利于在粉尘较大的环境下工作。
减速箱中闭式齿轮采用斜齿轮,这是由于斜齿轮相对于直齿轮啮合性能好,重合度大,机构紧凑,而设计制造成本基本与直齿轮相同。
三、 电动机的选择、传动系统的运动和动力参数
计算项目 计算内容 计算结果
1. 电动机的选择
工作机所需功率21]2[PpW
11001.29.8P12.9410001000WFvkW P12.94WkW
传动效率21]2[ap 312345
123450.990.990.970.960.96
12345,,,,分别表示联轴器、滚动轴承、闭式圆柱斜齿轮、开式齿轮传动效率、传动滚筒的效率。
859.0a 1—电动机
2—联轴器
3—减速器(斜齿)
4—开式齿轮传动
5—拽引卷筒
0、I、II、III—轴 - 6 - / 22 实际需要功率dP 12.9415.060.859WdPPkW
15.06dPkW
工作机转速211]1[pnw 6010006010001.2143.24/min160wvnDr
143.24/minwnr
电动机转速 由于齿轮传动的传动比3~4i,减速器,9~16ai,所以电动机的转速范围1289.16~2291.84r/min。综合考虑选用1500r/min较为合适。
由文献[2]表6-164,电动机型号可选为Y180M-4型,其额定功率为18.5kW,满载转速1470r/min。
Y180M-4型
额定功率18.5kW
满载转速1470r/min
2.传动比分配
总传动比ai
开式齿轮传动比1i
减速器传动比2i 147010.26143.24mawnin
由12aiii
取13i
则23.42i
10.26ai
13i
23.42i
3.各级传动的动力参数计算
各轴转速0,,,IIIIIInnnn分别为原动机转速,小齿轮轴转速,大齿轮轴转速,卷筒轴转速) 01470/minmnnr
0014701470/min1IInnri
21470429.8/min3.42IIInnri
1429.8143.27/min3IIIIInnri
1470/minInr429.8/minIInr143.27/minIIInr
各轴输入功率
,,IIIIIIppp 115.060.9914.91IdPPkW
2314.910.990.9714.32IIIPPkW 14.91IPkW
14.32IIPkW - 7 - / 22 2414.320.990.9613.61IIIIIPPkW
13.61IIIPkW
各轴输入转矩
[1]168pT 015.069550955097.81470dmPTNmn
14.919550955096.861470IIIPTNmn
14.3295509550318.14429.8IIIIIIPTNmn
13.6195509550907.21143.27IIIIIIIIIPTNmn 097.8TNm
96.86ITNm318.14IITNm
907.21IIITNm
4.将运动和动力参数计算结果进行整理并列表
轴名 功率P/kW 转矩T/kN·mm 转速
n/rmin-1 传动比i 效率 输入 输出 输入 输出
0电机轴
15.06 97.8 1470 1 0.99
I轴 14.91 14.76 96.86 95.89 1470
3.42 0.96
II轴 14.32 14.18 318.14 314.96 429.8
3 0.95 III卷筒轴 13.61 13.47 907.21 898.14 143.3
四、 传动零件的设计、计算
1.开式直齿轮传动的设计
(1)材料选择及确定设计方案
材料选择 由于开式齿轮的磨损比较快,因此大小齿轮选用硬齿面。
小、大齿轮均采用40Cr,表面淬火。硬度48~55HRC
弯曲疲劳极限 由文献[1]表11-1,对相应疲劳强度取均值:
12121180720HHFEFEMPaMPa 12121180720HHFEFEMPaMPa
安全系数
SH、SF 考虑电梯实际情况,选取较高可靠度。
由文献[1]表11-5取SH=1.25,SF=1.6 SH=1.25,SF=1.6
许用应力
12FF
齿数12,ZZ 120.77203151.6FFMPaMPa
取1218,54ZZ ,查图11-8、11-9取 12350FFMPa
1218,54ZZ