北航机械设计课程设计说明书

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机械设计课程设计

计算说明书

设计题目 电梯机械部分相关系统的原理及结构设计

自动化科学与电气工程 学院(系) 120324 班

设计者 ***

指导老师 裴旭

2015年5月11日

(北京航空航天大学) - 2 - / 22 前言

设计背景:

机械设计课程设计是各大高校工科学生的必修课,也是培养学生机械设计能力的基础课程,其重要性和意义是十分显然的。

减速器是用于原动机和工作机之间的独立传动装置,作用是降低转速和增大转矩来满足工作需要。在现实生活中,齿轮减速器广泛应用于各行各业中,是最常见最实用的机械传动装置之一。目前,国内各类通用减速器的标准系列已达数百个,基本可满足各行业对通用减速器的需求。

本设计采用的是闭式一级圆柱齿轮减速器,以此来完成带式运输机的转动任务。

说明书的内容包括了:传动方案的分析以及拟定;电动机的选择;传动装置的运动和动力参数的计算;轴的设计计算;轴承和键的计算选择;润滑密封及联轴器的计算与选择;箱体结构的设计计算。每部分均进行安全校核计算以确保减速器能够正常平稳工作

设计目的:

(1)以机械系统运动方案设计与拟定为结合点,把机械设计课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来,进一步巩固和加深学生所学的理和知识;

(2)通过拟定减速器的方案,使我们初步具有机构和零件配合的组合能力;

(3)进一步提高我们运算、绘图、整理和查阅技术资料的能力;

(4)通过编写说明书,培养我们的表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。 - 3 - / 22 目 录

一、机械设计课程设计任务书··········································4

二、传动方案的拟定··················································5

三、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数··························5

1. 电动机的选择

2. 传动比分配

3. 各级传动的动力参数计算

4. 将运动和动力参数计算结果整理并列表

四、传动零件的设计、计算············································7

1. 传动齿轮(开式、直齿)设计

2. 减速器齿轮(闭式、斜齿)设计

五、轴的设计与校核··················································12

1. I轴的初步设计

2. I轴的强度校核

3. II轴的初步设计

4. II轴的强度校核

六、键联接的选择与校核··············································18

1. I轴外伸端处键联接

2. II轴外伸端处键联接

3. I轴与小齿轮配合处键联接

4. II轴与大齿轮配合处键联接

七、滚动轴承的选择与校核············································18

1. I轴滚动轴承的校核

2. II轴滚动轴承的校核

八、联轴器的选择····················································20

九、润滑和密封形式的选择,润滑油牌号的选择··························21

十、其他技术说明····················································21

1. 箱体结构相关尺寸

2. 减速器技术要求

十一、 参考文献····················································22 - 4 - / 22 一、 机械设计课程设计任务书

1、任务三 电梯机械部分相关系统的原理及结构设计

传动装置简图如右图所示。

⑴.原始技术数据:

额定载质量 m=1100(kg)

电梯额定速度 V=1.2 (m/s)

拽引卷筒直径 D=160 (mm)

(附:牵引绳绕过拽引卷筒的损失用效率计,

取效率=0.96)。

⑵.工作条件:

12小时/天;连续单向运转,载荷平稳;

允许速度误差为5%。

⑶.使用期限及检修期间隔:

工作期限为十年,每年工作;

允许三年大修一次。

⑷.生产批量及生产条件:

只生产几台,无铸钢设备。

2、设计任务

⑴.拽引系统的传动方案设计;

⑵.齿轮式拽引机的设计;

⑶.按比例绘制拽引系统的原理方案简图;

⑷.完成传动部分的结构装配图1张(用A0或A1图纸),零件图2张;

3、具体作业

⑴.减速器装配图1张;

⑵.零件工作图2张(大齿轮、输出轴);

⑶.说明书1份。

- 5 - / 22 二、 传动方案的拟定

根据设计任务确定传动方案为:闭式一级斜齿轮传动。

该方案的设计分成减速器(传动部分)和工作机(执行部分)两部分,如下图所示:

减速器说明:

该减速器采用一级圆柱齿轮减速器,不仅拥有较高的效率,而且有较高的稳定性以及可靠性,同时结构紧凑,经济性好。此外,由于闭式减速器采用水平剖分、封闭结构,有利于在粉尘较大的环境下工作。

减速箱中闭式齿轮采用斜齿轮,这是由于斜齿轮相对于直齿轮啮合性能好,重合度大,机构紧凑,而设计制造成本基本与直齿轮相同。

三、 电动机的选择、传动系统的运动和动力参数

计算项目 计算内容 计算结果

1. 电动机的选择

工作机所需功率21]2[PpW

11001.29.8P12.9410001000WFvkW P12.94WkW

传动效率21]2[ap 312345

123450.990.990.970.960.96

12345,,,,分别表示联轴器、滚动轴承、闭式圆柱斜齿轮、开式齿轮传动效率、传动滚筒的效率。

859.0a 1—电动机

2—联轴器

3—减速器(斜齿)

4—开式齿轮传动

5—拽引卷筒

0、I、II、III—轴 - 6 - / 22 实际需要功率dP 12.9415.060.859WdPPkW

15.06dPkW

工作机转速211]1[pnw 6010006010001.2143.24/min160wvnDr

143.24/minwnr

电动机转速 由于齿轮传动的传动比3~4i,减速器,9~16ai,所以电动机的转速范围1289.16~2291.84r/min。综合考虑选用1500r/min较为合适。

由文献[2]表6-164,电动机型号可选为Y180M-4型,其额定功率为18.5kW,满载转速1470r/min。

Y180M-4型

额定功率18.5kW

满载转速1470r/min

2.传动比分配

总传动比ai

开式齿轮传动比1i

减速器传动比2i 147010.26143.24mawnin

由12aiii

取13i

则23.42i

10.26ai

13i

23.42i

3.各级传动的动力参数计算

各轴转速0,,,IIIIIInnnn分别为原动机转速,小齿轮轴转速,大齿轮轴转速,卷筒轴转速) 01470/minmnnr

0014701470/min1IInnri

21470429.8/min3.42IIInnri

1429.8143.27/min3IIIIInnri

1470/minInr429.8/minIInr143.27/minIIInr

各轴输入功率

,,IIIIIIppp 115.060.9914.91IdPPkW

2314.910.990.9714.32IIIPPkW 14.91IPkW

14.32IIPkW - 7 - / 22 2414.320.990.9613.61IIIIIPPkW

13.61IIIPkW

各轴输入转矩

[1]168pT 015.069550955097.81470dmPTNmn

14.919550955096.861470IIIPTNmn

14.3295509550318.14429.8IIIIIIPTNmn

13.6195509550907.21143.27IIIIIIIIIPTNmn 097.8TNm

96.86ITNm318.14IITNm

907.21IIITNm

4.将运动和动力参数计算结果进行整理并列表

轴名 功率P/kW 转矩T/kN·mm 转速

n/rmin-1 传动比i 效率 输入 输出 输入 输出

0电机轴

15.06 97.8 1470 1 0.99

I轴 14.91 14.76 96.86 95.89 1470

3.42 0.96

II轴 14.32 14.18 318.14 314.96 429.8

3 0.95 III卷筒轴 13.61 13.47 907.21 898.14 143.3

四、 传动零件的设计、计算

1.开式直齿轮传动的设计

(1)材料选择及确定设计方案

材料选择 由于开式齿轮的磨损比较快,因此大小齿轮选用硬齿面。

小、大齿轮均采用40Cr,表面淬火。硬度48~55HRC

弯曲疲劳极限 由文献[1]表11-1,对相应疲劳强度取均值:

12121180720HHFEFEMPaMPa 12121180720HHFEFEMPaMPa

安全系数

SH、SF 考虑电梯实际情况,选取较高可靠度。

由文献[1]表11-5取SH=1.25,SF=1.6 SH=1.25,SF=1.6

许用应力

12FF

齿数12,ZZ 120.77203151.6FFMPaMPa

取1218,54ZZ ,查图11-8、11-9取 12350FFMPa

1218,54ZZ