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机电传动控制复习题及参考答案培训讲学

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中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机电传动与控制 一、填空题： 1.直流电动机常用的调速方法有 、 和 。 2.三相笼式异步电动机的启动方法有 和 。 3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、 、 和 。 4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有 和 。 5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是 。调速时机械特性不变的是 调速。 6.晶闸管的几个主要参数是 、 、额定通态平均电流TI和维持电流HI。 7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是 。 8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有 、 和自耦变压器启动。 9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和平滑性。 10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、 和 。 11.三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速，也可以用 进行启动。 12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有 和 。 13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是 。电流环的作用主要是 。 14.直流他励电动机可采用 启动或降压启动，目的都是为了 。 15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要 即可。 16.无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是 。 17.交流电动机变频调速的特点有 ， 在恒转矩的变频调速系统中，常保持 为定值。 18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是 ，最软的是 。 19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角的移相范围是 ，控制角和导通角的关系式是 。 20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以 。 21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是 ，后者是 。 二、单项选择题： 1.电源线电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V，能否采用星形——三角形启动？ （ ） A.不能 B.能 2.直流电器的线圈能否串联使用？ （ ） A.不能 B.能 3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变 （ ） A.eK B. C.U 4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 （ ） A.增大 B.减少 C.等于零 5.试说明下图情况下，系统的运行状态是 （ ） A.加速 B.减速 C.匀速

6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？ （ ） A.不能 B.能 7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变 （ ） A.eK B. C.U 8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 （ ） A.大 B.小 C.相同 9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会 （ ） A.增大 B.减少 C.不变 10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？ （ ） A.能 B.不能 11.交流电器的线圈能否串联使用？ （ ） A.不能 B.能 12.电源线电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V，能否采用星形——三角形启动？ （ ） A.不能 B.能 13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速 （ ） A.增大 B.减少 C.停转 14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点 （ ） A.有 B.没有

15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？ （ ） A.不能 B.能 16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩LT＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会 （ ） A.增大 B.减少 C.不变 17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速 （ ） A.增大 B.减少 C.不变 18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于 （ ） A.无源逆变 B.有源逆变 19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于 （ ） A.电动状态 B.发电状态

TML

TM TL

n 20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？ （ ） A.能 B.不能 21.有源逆变电路，主要用于 （ ） A.直流电动机的可逆调速 B.交流电动机的变频调速 22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围 （ ） A.扩大 B.减小 C.不变 23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可 （ ） A.增大启动转矩，同时降低启动电流 B.通过增大启动电流以增大启动转矩 24.他励直流电动机的三种调速方法中。在额定转速以上采用 （ ） A.调压调速 B.调磁调速 C. 串电阻调速 25.三相异步电动机运行中断了一根电源线下，能否继续转动？ （ ） A.能 B.不能 三、问答题： 1.定性绘制线绕式异步电动机转子电路串电阻时的人为机械特性曲线，并说明线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时的特点。 2.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（试从

NLLTTT和0两种情况加以说明）？

3.三相交流异步电动机为什么不运行在Tmax或接近Tmax的情况下？ 四、计算题： 已知一台他励直流电动机的技术数据为：PN=22KW，UN=220V，IN=115A，nN=1500r/min，电枢电路固有电阻Ra=0.1，电动机拖动恒转矩负载。 1）计算其固有机械特性并绘出该曲线； 2）要求得到900r/min的运行速度，采用降压调速的方式，电枢电压应降至多少伏？ 五、设计题： 一台设备由三台三相交流异步电动机驱动，其中一泵（1M）向两处（2M、3M）提供冷却用水。试采用继电器接触器设计该控制电路，要求： 1）只要2M、3M中有一处启动，则1M必须立即启动； 2）1M可以单独启动； 3）2M、3M分别可以单独停止； 4）2M可以正、反转； 5）可以同时停止。 （本题只要求绘出控制电路，请对设计电路作一定的文字说明） L1 L2 L3

FU1

KM1 M 3 ~

KM2 KR

Q 六、分析题： 试分析交流电动机能耗制动（主电路和控制电路）的工作原理。

KTSB3FU2KM1FR

KM2KM2

KM1KM1

SB1SB2

KTKM2

KM2SB2参考答案 一、填空题： 1．改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压、改变主磁通 2．全压启动 降压启动 3．过电流保护 长期过载保护 零电压与欠电压保护 4．变极对数调速 变频调速 5．调磁调速和电枢电路外串电阻调速 调压调速 6．断态重复峰值电压DRMU 反向重复峰值电压RRMU 7．在过载时，使电动机的转速迅速下降为零，电流不再增大——即实现过载保护。 8．定子串电阻启动 星形——三角形启动 9．调速范围 静差度 10．电感性 反电势 11．电阻器 频敏电阻器 12．反接制动 能耗制动 13. 实现自动调速 实现最佳过渡过程及过载保护 14．电枢电路串电阻 降低启动电流 15．将定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调 16．消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度 17. 可连续调速,速度近似与电源频率成正比,调速范围大,负载能力和机械特性硬度都不变,效率高。U/f 18．无静差闭环调速系统 开环调速系统 19．~0  20．既保证低速时的机械特性硬度，又保证一定的负载能力 21．短路电流（很大）流过时，立即使电动机与电源断开。指电动机带有比额定负载稍高的负载长期运行时，会导致过热温度升高，必须给予的保护。 二、单项选择题： 1．B 2．B 3．C 4．A 5．B 6．A 7．B 8．C 9．C 10．B 11．A 12．A 13．B 14．A 15．A 16．B 17．B 18．B 19．B 20．B 21．A 22．A 23．A 24．B 25．A 三、问答题： 1.线绕式异步电动机转子电路串电阻启动时，启动电流较小，且转子电路的功率因数

（222222cosXRR）提高，所以启动转矩（22cosIKTt）较大。 2.直流他励电动机启动时，若忘了先合上励磁绕组的电源开关就把电枢电源接通： 当TL=0时：由于剩磁的作用，电磁转矩atIKT不为0，电动机能启动。但由于

TKKRKUnteae2，所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大，出现”飞车“。

当TL=TN时：由于剩磁Φ很小，导致电磁转矩atIKT很小，电动机不能启动，且会出现电流很大而严重过载。 3.若运行在Tmax或接近Tmax的情况下： (1)当负载波动稍有增加时，易导致TL>Tmax，使电动机带不动负载，出现停转。 (2)当电网电压波动稍有减少时，将使电动机转速下降，转差率增大，电流增加，引起电动机发热

甚至烧坏。(3)当电网电压波动时，由于Tmax∝U2，使Tmax 下降较严重，严重时，导致TL>Tmax使电动机带不动负载，出现停转。 四、计算题：

1)额定转矩TN：)(1401500102255.955.93mNnPTNNN

139.015001.0115220NaNNnRIUKe 理想空载转速n0：min)/(1583139.02200rKUneN 由（0，n0）和（TN，nN）两点可作出固有特性曲线（略）。 2)转速计算公式：nnTKKRKUnteae02

可见对恒转矩负载，降压调速时，n不变， 设降压到U3, 理想空载转速为n03，则： 9001500158303n min)/(98303rn

由0n∝U， 得32209831583U U3=136.6(V)

五、设计题：

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机电传动控制考试试卷及答案讲解学习

机电传动控制考试试卷及答案讲解学习

机电传动控制考试试卷及答案机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。

a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。

而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。

2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。

a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。

3.请简述并励发电机电压能建立的条件。

a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。

4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。

a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。

5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。

a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。

6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aNST R U I =很大。

7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车b)T L =T N 时电枢电流很大。

9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。

机电传动控制例题+课后习题答案+华科+第四版

机电传动控制例题+课后习题答案+华科+第四版

解 两个已知条件，一个是负载转矩TL＝常数；一个是从一个稳态到另一个稳 态(而不涉及瞬态过程)，电枢反电势是稳态值。
TL T KtI a C
I a
I a E
E U I a Ra E E1
注意：从
U Ra C
不能判断E是如何变化的 E K en
52.5
T
3.15 解：（1） IN=PN/NUN=2200/0.8 ×110=25A （2）求IfN=Uf/Rf=110/82.7=1.33A （3）Pf= Uf IfN=110 ×1.33=0.146kw （4）TN=9.55 × PN/nN=9.55 ×2200/1500=14N.m （5）E= KeN nN=UN-INRa=110-25 ×0.4=100V （6）IST= UN/Ra=110/0.4=275A （7） IST=UN/（Ra+RST）2 IN RST UN/2 IN- Ra=110/2 ×25-0.4=1.8
• 例5-2 有一台三相四极的异步电动机， • 其额定技术数据为nN=1440r/min，R2，E20=20V， • 试求：(l)电动机的同步转速n0 ：(2)电动机启动时的转子电流 I2st ： • (3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N； • (4)电动机在额定转速时的转子电流 I2N E20 20 • 解 (1) n0=60f1/P=60×50/2=1500r/min 242.5 A I 2 st 2 2 • (2) R2 X 20 0.022 0.082 •
(1)估算Ra
K e N U N I N RN / nN
5.5 103 PN U N Ra 0.51 I 0.51 220 31 0.71 UN IN N
机电传动控制复习题A(附答案)

机电传动控制复习题A(附答案)

《机电传动控制》复习题_A 及答案一：判断选择题：1、如图所示，判断哪组是正确的。

（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。

3、延时闭合的动合触点是：A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。

A ：减少； B ：增加； C ：等于零。

5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。

A ：相同； B ：大； C ：小。

6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。

试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。

8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。

9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能；B ：不能；C ：不能确定10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。

A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。

11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。

12．反应式步进电机的基本结构是：A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。

13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；二、阅读分析题：1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。

机电传动控制基础课后题答案通用课件

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02 机电传动控制系统的基本 组成
电机与驱动器
总结词
电机是机电传动控制系统中的核心部件 ，驱动器则是实现电机运动控制的重要 装置。
VS
详细描述
电机作为机械能和电能相互转换的装置， 在机电传动控制系统中起着核心作用。根 据应用需求，电机可分为直流电机、交流 电机、步进电机等类型。驱动器则是实现 电机运动控制的重要装置，包括电源、控 制器、传感器等部分，可根据不同的电机 类型和控制系统需求进行选择和配置。
03 机电传动控制系统的设计
机械系统设计
总结词
优化性能、降低噪音、提高效率
详细描述
在机械系统设计中，应考虑优化性能，包括提高传动比、降低摩擦和磨损等。 同时，需要注意降低噪音和振动，提高整个系统的效率和使用寿命。
电路系统设计
总结词
稳定可靠、高效快速、安全节能
详细描述
电路系统设计需要关注稳定可靠、高效快速和安全节能等方面。为了实现这些目 标，需要选择合适的电子元件、合理设计电路结构和考虑电源稳定性。
测量误差大
检查测量设备是否正确连接，如果需要，可 以更换测量设备。
系统振荡
调整控制器的振荡抑制参数，如果需要，可 以改变控制策略。
05 机电传动控制系统的应用 实例
工业机器人控制系统
总结词
精准、高效、稳定
详细描述
工业机器人控制系统是现代工业生产中的重要组成部分，通过机电传动控制系统实现对工业机器人的 精准控制，提高生产效率和产品质量。
控制程序设计
总结词
智能控制、远程监控、故障诊断
详细描述
控制程序设计应实现智能控制，根据输入的指令和传感器的反馈数据进行相应的动作。同时，需要支持远程监控 功能，以便对系统进行实时调整和故障诊断。