红外遥控系统

红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。

由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。

工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。

1 红外遥控系统通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。

发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。

2 遥控发射器及其编码遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。

当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。

这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。

上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行调制，提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。

然后，再通过红外发射二极管进行二次调制，产生红外线向空间发射，如图3所示。

UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为8位用户识别码及其反码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。

该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。

UPD6121G最多额128种不同组合的编码。

遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。

一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。

当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，如果这个键按下且延迟大约108ms,这108ms 发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。

如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。

代码格式（以接收代码为准，接收代码与发射代码反向）代码宽度算法：16位地址码的最短宽度：1.12×16=18ms16位地址码的最长宽度：2.24ms×16=36ms易知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms∴32位代码的宽度为（18ms+27ms）~(36ms+27ms)1．解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms 的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。

如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。

2．根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。

接收器及解码一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。

ORG 0000HSTART: MOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV P2,#0FFHMOV P3,#0FFHJNB P3.2,$ ;等待遥控信号出现MOV R6,#10SB: ACALL YS1 ;调用882微秒延时子程序JB P3.2,START ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次，目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。

JNB P3.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL YS2 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4PP: MOV R3,#8JJJJ: JNB P3.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL YS1 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOV C,P3.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中JNC UUU ;如果为0就跳转到UUUJB P3.2,$ ;如果为1就等待高电平信号结束UUU: MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1，换成下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据反码，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中;以下对代码是否正确和定义进行识别MOV A,1AH ;比较高8位地址码XRL A,#00000000B ;判断1AH的值是否等于00000000，相等的话A为0JNZ EXIT ;如果不相等说明解码失败退出解码程序MOV A,1BH ;比较低8位地址XRL A,#11111111B ;再判断高8位地址是否正确JNZ EXIT ;如果不相等说明解码失败退出解码程序MOV A,1CH ;比较数据码和数据反码是否正确?CPL AXRL A,1DH ;将1CH的值取反后和1DH比较不同则无效丢弃，核对数据是否准确JNZ EXIT ;如果不相等说明解码失败退出解码程序CLR P2.7 ;解码成功发光二极管点亮指示!AJMP BIJIAO;判断在118毫秒内是否有连发码AA: MOV R1,#25XX: ACALL YS2JNB P3.2,HH ;跳转到判断连发代码是否正确的程序段DJNZ R1,XXEXIT: MOV P0,#0FFH ;对所有端口清零MOV P1,#0FFHMOV P2,#0FFHMOV P3,#0FFHAJMP START;连发码判断程序段-----------HH: MOV R6,#4S: ACALL YS1 ;调用882微秒延时子程序JB P3.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, S ;重复4次，目的是确认连发码的低电平信号波形JNB P3.2, $ ;等待高电平AJMP AABIJIAO: MOV A,1CH ;按键数值判断执行CJNE A,#00000101B,TT1CPL P0.0TT1: CJNE A,#00000100B,TT2CPL P0.1TT2: CJNE A,#00010000B,T3CPL P0.2T3: CJNE A,#01001101B,T5CPL P0.3T5: CJNE A,#01001110B,T6CPL P0.4T6: CJNE A,#01001100B,T7CPL P0.5T7: CJNE A,#00001001B,T8CPL P0.6T8: CJNE A,#00011101B,T9CPL P0.7T9: CJNE A,#00011111B,T10CPL P2.6T10: CJNE A,#00001101B,T11CPL P2.5T11: CJNE A,#00011001B,T12CPL P2.4T12: CJNE A,#00011011B,T13CPL P2.3T13: CJNE A,#00010001B,T14CPL P2.2T14: CJNE A,#00010101B,T15CPL P2.1T15: CJNE A,#00010111B,T16CPL P2.0T16: CJNE A,#00010010B,T17CPL P1.0T17: CJNE A,#00010110B,T18CPL P1.1T18: CJNE A,#01011110B,T19CPL P1.2T19: CJNE A,#01011101B,T20CPL P1.3T20: CJNE A,#01011100B,T21CPL P1.4T21: CJNE A,#01001111B,T22CPL P1.5T22: CJNE A,#00000001B,T23CPL P1.6T23: CJNE A,#00000011B,T24CPL P1.7T24: CJNE A,#00000000B,T25CPL P3.0T25: CJNE A,#00010100B,T26CPL P3.1T26: CJNE A,#00011110B,T27CPL P3.3T27: CJNE A,#00011010B,T28CPL P3.4T28: CJNE A,#00001111B,T29CPL P3.5T29: CJNE A,#00001010B,T30CPL P3.6T30: CJNE A,#00001110B,OKCPL P3.7OK: AJMP AAYS1: MOV R4,#20 ;延时子程序1，精确延时882微秒D1: MOV R5,#20DJNZ R5,$DJNZ R4,D1RETYS2: MOV R4,#10 ;延时子程序2，精确延时4740微秒D2: MOV R5,#235DJNZ R5,$DJNZ R4,D2RETEND。