汽车主动安全系统 ppt课件

颜色与安全
使红、黄、蓝、绿色的轿车与观察者保持等距离，在观察者看来，似乎红色和黄色轿车要近一些，而蓝色和 绿色轿车要远一些。因此，红色和黄色称前进色，蓝色和绿色称后退色。前进色的视认性较好。
近有研究表明，轿车行车安全性不仅受其操作安全视线等因素的影响，而且还受到车身颜色的能见度影响。 心理学家认为，视认性好的颜色能见度佳，因此这类颜色用于轿车车身可以有效提高行车的安全性。颜色的可视 认性主要与下列因素有关：
相关依据
随着中国汽车工业的飞速发展和汽车保有量的大幅提高，我国每年由于交通事故造成的人员伤亡和财产损失 也在随之大幅的增加。汽车的被动安全性能也就自然而然的越来越受到广大国人的**。厂家也越来越多的把自己 产品的安全性当作宣传的重点，越来越多的世界最新的安全技术研究成果被引进中国，越来越多的中国的工程师 和研发人员开始专注于这一领域。NCAP体系被引入中国，各种 CAD、CAE以及碰撞计算软件被引入中国。好像世 界有的我们都有了，世界在做的事情我们也都在做。别人有LS-Dyna、Hyperworks、 Madymo和Radioss，我们都 有。别人在做整车碰撞建模、模拟、结构优化和数字假人(Dummy)建模，这一切我们也都在做。那么我们就要问， 我们在汽车安全技术研发上还缺少什么。答案是：好像什么都不缺了。
随着电子科技的发展，各种汽车智能安全系统也开始发展起来，主要是通过由雷达和摄像机组成的“预知传 感器”，对行车危险进行判断并帮助驾车者进行处理。这一系统能够在汽车与其它物体发生撞前的瞬间，自动进 行干预以保证安全。
安全驾驶
这里应该指出，汽车安全如今越来越成为一个必须综合考量的问题，无论主动还是被动安全系统，都有互相 结合的趋势。专家们提醒，除了汽车本身以外，如果没有良好的驾驶习惯，乘员也是不安全的，甚至反而会使安 全配备无法发挥其应有作用。如驾乘不系安全带，酒后驾车，超速行驶等，如果发生险情与车辆的安全性是没有 关系的。所以安全意识才是汽车行驶安全的关键！

TPMS的作用
1.预防爆胎，保护车辆和人员的生命—安全
2.减少缺气行驶造成的轮胎损毁和油耗增 加—省钱
3.油耗减少，二氧化碳排放相应减少—环保
ADAS 360主动安全系统
产品组成：
功能：
1、车距监控：实时监控器车前方车距，据小于0.6秒 时声光警报，提醒驾驶员保持车距。
2、前碰撞预警：准确判断碰撞危险时，提前2.5秒 向驾驶员发出警报。
2、无论白天、夜晚、阴雨天，都能有效发挥全方 位的防撞作用。
3、安装不破坏线路，不影响原车的结构、性能和 美观
4、产品体积小，安装及操作简便，适用于任何车 型。
5、展示人性化设计，驾驶人员还可以根据自己的 需求，定制不同的预警级别，可适应大部分驾驶者 不同的驾驶习惯。
ADAS 360 提前0.6秒发出警报能有效降低73% 的车祸；81%的各种碰撞；99%的追尾事故。
在2012年欧盟立法，所有新车下线车辆强制安装车道偏离预 警系统。
2、抬头显示系统(HUD)
HUD抬头显示系统是模拟战斗机上的集中显示系统， 将重要的信息（车速、油门、电池、故障、车道偏 离信息等）显示在前档玻璃的下方，驾驶员不用转 移视线就可以直观的读到信息，由于驾驶员不必低 头看仪表，可减少1~2秒视线转移时间。行驶中能 专心保持前方的路况，可设定超速提醒，大幅度减 轻驾驶者精神负担与疲劳。保障了行车安全，提高 整车的科技感。

3.夜视系统
通过视觉传感摄像头，采用微光放大技术， 将车灯的折射光及自然界的光收集放大处理 后以夜视的形式在DVD上输出，让你在夜间 行驶更加安全。
4.行车记录（EDR）
内附SDHC高速记忆卡，支持8G超大容量全 时记录72小时，车辆启动自动开始记录影像 ， 本产品以30fps记录流畅清晰额影像，且无需 使用者操作，避免行车中操作造成危害；还 可以防范撞车党，保险第一现场和行车记录 的路线。

接修该车后，首先询问车主，车主说此车是一辆
事故车，在保险公司修好时间不长。首先用测试仪清
除故障码。因为不消除故障码，即使排除了故障，故
障指示灯也不会熄灭。打开点火开关，清除故障码，
然后关掉点火开关，等待20S，把点火开关打开。
（系统正常情况下故障指示灯变亮，等待6S后熄灭）
6S后故障灯还亮，看来不是间歇故障。此时需要读故
控制器内，用来感测汽车
发生高速冲撞的信息，并
将其输送到电子控制器，
用来引爆气囊电雷管，使
气囊张开。同时前方传感
器也引爆了预紧器的电雷
管，即安全带预紧和气囊
张开同时起作用。
.
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学习情景4.2 安全气囊的检修
之二：安全传感器
用来防止系统在非 冲撞时引起气囊的误动 作。它们装在中央控制 器内， 是1个水银常开 开关。当发生冲撞时， 足够大的减速度力将水 银抛上，接通电雷管电 路。
把线路重新连接好，清除故障码后再试车，一切 正常。
故障原因：右前碰撞传感器线路和空调压力开关 的线路接错。
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学习情景4.2 安全气囊的检修
诊断储存电路监控如下故障: ①气囊误引爆和不引爆。 ②传感器的失灵。 ③系统各接头和线路的短路或开路。
怎
样
检
修
？
.
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学习情景4.2 安全气囊的检修
注意：打开点火开关，故障指示灯亮6S后熄 灭，则系统正常。
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学习情景4.2 安全气囊的检修
六、案例 一辆广州本田飞度三厢轿车，排量为1.5L，装
障码。
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学习情景4.2 安全气囊的检修
读出故障码9-7（右前撞击传感器故障）根据故 障码的含义对相关内容进行检测。检查右前撞击传感 器线路连接正常。如是用万用表测右前抨击传感器与 SRS电脑之间的线路连接，发现都不通，考虑到该车 岑经维修过，并发现右前撞击传感器有维修过的痕迹， 仔细观察发现不是原来完整的线路，而是与空调压力 开关的线路接错。

FL 轮制动
产生力矩
正常方向 控制时 没有控制时
BAS 制动辅助
BAS（ Brake Assist System）制动辅助 • 通过传感器分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。当
驾驶员以极快的速度踩下制动踏板时，BA就判断在紧急刹车并让ABS工作立刻 激发最大的刹车压力，以达到可能的最高的刹车效果。 • 机械式（MBA）、电子式（EBA）、液压式（HBA） • 出口欧盟的车辆必须配备BA
ESP
TCS
EDL
ABS/EBD
ESP 电子稳定控制系统
工 作 原 理
ESP 电子稳定控制系统
• 转向不足：通过对内弧线后部车辆施加相应的制动，并对发动机和变速器管理 系统施加控制，阻止车辆向外驶出弯道
补偿力矩
RR 轮制动
正常方向
ESP 电子稳定控制系统
• 转向过度：通过对外弧线前部车辆施加相应的制动，并对发动机和变速器管理 系统施加控制，阻止车辆向内滑移
制动性 稳定性 人机工程 ……
一般构造
• 每个系统主要包含3个程序
信息搜集
信息处理
• 影像传感器 • 轮速传感器
• …… • 雷达
• ECU
动作执行
• 警报 • 转向 • 制动 • ……
超声波雷达
• 测量距离相对激光 雷达及毫米波较短， 所以主要应用于汽 车停车输助系统
激光雷达
• 高方向性、测量精 度高、测量距离较 长，但在雨、雪、 雾等恶劣环下，测 量性能会下降
EDL 电子差速锁
EDL（Electronic Differential Lock）电子差速锁 • 功能：ABS的一种扩展功能，当系统根据左右侧驱动轮的轮速信号判断出某一

THANKS
感谢观看
ESP车身稳定系统
监控车辆动态，自动调整发动机输出和刹车 力，保持车辆稳定。
车道偏离预警系统
通过摄像头检测车辆是否偏离车道，提醒周 边行人或车辆保障安全。
被动安全技术
01
02ห้องสมุดไป่ตู้
03
04
安全气囊系统
在碰撞时迅速充气，减轻对 乘员的冲击。
三点式安全带
提供全身保护，减少碰撞时 的伤害。
安全玻璃
在发生事故时不易破碎，保 护乘客安全。
当前汽车安全技术面临的挑战
随着汽车技术的不断发展，汽车安全技术也面临着新的挑战，如自动驾驶汽车的安全问题 、电动汽车的电池安全等。
02
汽车安全技术
主动安全技术
ABS防抱死刹车系统
通过控制刹车防止轮胎抱死，提高紧急制动 时的稳定性。
预碰撞安全系统
通过传感器检测可能的碰撞，自动采取紧急 制动或避让措施。
，增加事故风险。
掌握车辆控制
在紧急情况下，驾驶员 需要掌握车辆的控制，
如刹车和转向等。
安全事故发生后的应对措施
检查受伤情况
在事故发生后，首先要检查自 己和其他乘客是否受伤，如有
需要立即就医。
报警并等待警察
在事故发生后，应立即报警并 等待警察的到来。
记录事故情况
在事故发生后，应记录事故的 情况，包括事故发生的时间、 地点、天气情况、道路状况等 。
警示标志
在停车时，应放置警示标志，提 醒其他车辆保持安全距离。
05
汽车安全事故应对措施
安全事故发生时的应对措施
保持冷静
在遇到紧急情况时，首 先要保持冷静，不要惊
慌失措。
正确使用安全带

功能集成
VDIM
ECB系统
ABS
EBD
HAC
EBA
TCS
ESP
ECB (Electric Control Brake ) HAC (Hill-start Assist Control)
转向协同控制
EPS
VGRS/AFS
/RWS
EPS ( electric power steering) VGRS (Variable Gear Ratio Steering) AFS ( active front steering) RWS ( rear wheel steering)
行程传感器和压力传感器，并在防抱死制动电控单元 ABS ECU 中增 设制动力调节软件程序而构成。
二、主动安全技术—动智能 避撞
6.EBA (Electronic Control Brake Assist System)刹车辅助
作用：在非常紧急的情况下，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，
EBA此时就会指示制动系统产生更高的油压使ABS发挥作用，从而使制 动力快速产生，减少制动距离。
汽车
安全的汽 车运动
二、主动安全技术—动智能 避撞
VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动态集成管理系统
概念示意图
转向
ESP
驾驶
转向
TCS
驱动
VDIM
制动 ABS ESP转向 制动
转向
传统
VDIM
二、主动安全技术—动智能 避撞
VDIM (Vehicle Dynamics Integrated Management)车辆动力学集成管理系统
运动状况，GCC控制单元将进行综合平衡，全面协调，对底盘各子控 制系统进行合理分工，用最佳的方法来完成汽车的动态控制和稳定。 一旦某一个子控制系统发生故障，GCC控制单元会自动地对汽车底盘 各子控制系统的分工进行及时调整，以达到最佳的控制效果。

减缓发动机对行人头部的撞击
6、侧部SRS空气囊＆窗帘式SRS空气囊
充气量可连续变化的安全气囊系统
提高对乘客安全的保护并降低冲击性
有胜于无
人机协调技术
人机协调技术U3-X 韵律助步机
体重支撑型步行辅助器
提问与解答环节
Questions And Answers
谢谢聆听
·学习就是为了达到一定目的而努力去干, 是为一个目标去 战胜各种困难的过程,这个过程会充满压力、痛苦和挫折
在冰雪等湿滑路面上，车辆急起步或急加速时，车轮容易 发生空转。
TRC能够通过传感器感知车辆在起步或行使过程中驱动 轮发生空转的情况，控制驱动轮制动油压以及发动机的动 力输出，提供最恰当的驱动力，防止驱动轮发生空转，提 高在湿滑路面上的行驶安全性。
2、ABS(制动防抱死系统)
ABS是一种能够在紧急刹车或湿滑 路面刹车时防止轮胎抱死的装置
3、EBD电子控制力分配系统
根据装载状态控制前后的制动力分配
用控制分配的方式提高制动性能
使随着载重而变化的制动力分配趋于理想状态，提高后轮的制动性能。
EBD的组成
传动装置和传感器仍使用以往的ABS，主要以 追加控制逻辑等改变ECU的方法来满足需要。
4、VSC(车身稳定控制系统)/VSA/ESP
IHCC控制模式
■ 常速控制
设定好所希望的车速， ■ 跟随控制
开始常速行驶。行车间距 的设定有3个档可供选择。
随着前车车速的变化， 始终在既定行车间距下行
驶。(最大车速不超过设定
■ 减速控制
的车速)
在同一行车线前方行
驶的车辆速度比自车的既
定速度慢时，通过油门和
制动使汽车减速。当由于
前方汽车紧急制动及有别 的车加塞进来使自车减速 不到位时，以警报音和屏

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安全气囊
安全气囊系统主要由传感器，微处理器，气体 发生器和气囊等主要部件组成。
当汽车发生碰撞事故时，传感器和微处理器用 以判断车辆碰撞程度，传递及发送信号，气体 发生器根据信号指示产生点火动作，点燃固体
燃料并产生气体向气囊充气，使气囊迅速膨胀。
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儿童安全座椅
必备要素 能固定在车辆的座位上 仅供儿童使用 要在发生车祸时保护儿童的安全 多大的孩子要配备儿童安全座椅 12岁以前最好都要坐儿童安全座椅
出现打滑（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩 擦力较小的特殊路面上），当汽车加速时 将滑动率控制在一定的范围内，从而防止 驱动轮快速滑动。
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ASR
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TCS
TCS牵引力控制系统的又称循迹控制系统 如果车辆在摩擦系数小的湿滑、积雪、结
冰等路面起动或加速时，驱动轮容易打滑 导致汽车失控。TCS系统一旦发现某车轮 有这种趋势，就迅速调节该车轮的输出扭 矩，同时启动ABS对打滑的驱动轮进行适 当制动，以平衡每个车轮的抓地力使其不 致出现打滑或空转，保证车辆能迅速稳定 地起动或加速，保持良好的操控性和方向 稳定性。
3
ABS
ABS防抱死制动系统，它是一种具有防 滑，防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是在常规刹车装置基础上改进的技 术，它与传统的制动系统协同工作，是一 种安全，有效的制动辅助系统。
博世8.1的ABS每秒点刹可以达到200次。 是当世高档车型应用最广泛的。
4
ABS
5
ABS
6
ABS扩展
转向过度时，ESP主要对弯道外侧的前轮 进行刹车，以平衡即将发生的甩尾倾向。
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被动安全
在碰撞事故中，被动安全系统可以使车厢 的变形量减至最小，并且能够防止乘员在 车厢内移动，发生二次碰撞。

，不仅 要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率， 而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条 件下帮助驾驶者避免事故的发生。本文即 从主动安全技术和被动安全技术两方面系 统地阐述了现代汽车的安全技术。
主动安全技术
▪ 被动安全技术和主动安全技术是保证汽车乘 员安全的重要保障。过去，汽车安全设计主要考 虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保 险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动 安全设计，使汽车能够自己“思考”，主动采取 措施，避免事故的发生。在这种汽车上装有汽车 规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多 普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设 施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、 大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光 形式向驾驶者提供车体周围必要的信息，并可自 动采取措施，有效防止事故发生。
电子制动系统EBS
▪ 传统的汽车制动系统管路长，阀类元件多。对 于长轴距汽车或多轴汽车或汽车列车来说，气体 传输路线长，速度慢，常产生制动滞后现象，导 致制动距离增大，安全性能降低，而且制动系的 成本也比较高。如果将制动系的许多阀省去，制 动管路以电线代替，用电控元件来控制制动力的 大小和各轴制动力的分配，便是汽车的电子制动 系统EBS（Electronic Braking System）。 ABS的制动系可以沿用传统的阀类控制元件，而 EBS则是完全的电控制动系统。EBS可以实现 ABS的功能，只需在EBS的控制器里设计相应的 防抱死程序就行了。
▪ ABS能缩短制动距离，并能防止车辆在制动时失控，
从而减少事故发生的可能性。但如果采用点刹的办法或 制动不够有力，车轮就不会被抱死，ABS就没有机会发
挥作用，从而达不到预期的效果。为此，汽车工程师们 设计了制动辅助系统BAS（brake-assist-system），即 让现有的ABS具有一定的智能，能测出驾驶者的紧急制 动并让ABS工作。BAS分机械式和电子控制式两种。机 械式BAS实际上是在普通制动加力器的基础上稍加修改

被动安全系统举例
安全带、安全气囊、安全气帘、儿童安全 座椅等乘员束缚系统。 高强度车身、碰撞吸能设计等车身结构设 计。 蓄电池自动断开、自动断油等防止二次事 故的设计。 行人保护系统。 自动报警等求救装置。
END
《汽车舒适与安全系统》
汽车安全系统概述 ——主动安全与被动安全 车辆工程系 吕旭
汽车安全系统的 作用是什么？
消除车辆乘员和其他交通参与者受到伤害的可能性， 或降低其严重程度。
为了达成该安全目标，有两 种思路
主动安全
设法避免 事故发生
在事故发生后降 低其严重程度
被动安全
主动安全系统举例
ABS防抱死系统可 以使得车辆在紧急 制动时仍然可以保 持转向能力，从而 可抱死系统、ESP车身稳定控 制系统、EBD电子制动力分配系统 等制动控制系统。
激光、LED、氙气等更加明亮的大 灯。
自动刹车、变道辅助、车道偏离预 警等辅助驾驶功能。
被动安全系统举例
安全带和安全气囊 可以在碰撞事故发 生后避免车辆乘员 直接撞击在前挡风 玻璃、方向盘等硬 物上，降低伤害程 度。