机械原理第4章习题答案
- 格式：docx
- 大小：72.47 KB
- 文档页数：5
02 P13 01
由Vp 3 IO1P13 VB 3 IqB 可得：VB 1 813 l01P13 IqB
Vp p2 IQP12 2 吩12 VB' 2 lp24B 可得：VB IP24B十邑
1P24P12
1顺时针方向匀速转动,
求在图示位置导杆 3的角速度 3的大小和方向。 4-3在题图 4-3所示的机构中，已知曲柄 角速度 1=100rad/s，试 讨论题与习题
习题
4-1试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心。
解:
若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点 3在2上作纯滚动，求点 B'的速度。
解:
B
■ 了 P24 2
-P12
4-2在题图4-2所示的凸轮机构中, B的速度。假设构件 题图4-1 ・P24
解:
因已知曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件 2和4的瞬心P24。根据瞬心的性
4-4所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件 1以匀角速度 1沿逆时针 方向转动。试确定：（1 ）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定点 M的速度VM,需 写出表达式，并标出速度的方向。
解:
P23
1L
J
3
=J*
4P344
题图4-4 ^2B
质，得 P24 2 P24P12 4 P24P14
所以4 P24P12
2
P24 只4 方向顺时针运动。
4-4在题图
Pl3 1
Pl4 '冬 题图4-3 2 IF24P^2 1 1 F14P12
又由于AB为最短杆，故机构演化为双曲柄机构， (
另外，本题也可以利用三角形的边角关系求解具体数值。
P24M IF24F12 GM
4-5在题图4-5所示的机构中，已知：
方向转动。试确定：(1 )在图上标出机构的全部瞬心；
的角速度 3,需写出表达式，并标出速度的方向。
______ 2 图示机构的尺寸，原动件 1以匀角速度 1沿顺时针
(2 )用瞬心法确定在此位置时构件 3
题图4-6
解：相应的瞬心和求解过程可以参考 4—4,只需要利用 VP13列出等式即可求解。
4-8在题图4-8所示是铰链四杆机构中，各杆件长度分别为
l AD=72mra 若取
min。 AD为机架，作图求该机构的极位夹角 e，杆CD的最大摆角 l AB=28mm l BC=70mm l CD=50mm
和最小传动角
解:
(1 )取比例尺
示。由图上量得
(2)由于IAB 题图4-8
i，画出机构的极限位置及传动角的极值位置图，分别如图( 3)和(b)所
13 71。
l AD l BC l CD，故存在曲柄。
min min o
min,180 max
max max
4-9已知一偏置曲柄滑块机构，如题图4-9 偏距e=10mm (1)画出滑块的两个极限位置; 程速比系数K； (4)标出并计算最小传动角 max,180
所示。其中，曲柄长度
(2)标出极位夹角
min。 min
l AB=15mm 连杆 l Bc=50mm
及行程H;( 3)计算行 C, D都是摆转副。
＞但在计算 min的时候，要注意: 03
解:
7.75 K= min 60
4-10题图4-10所示为一偏心轮机构： 主动时，标出该机构在图示位置的传动角 力角 a max。
3
q c| ------
题图4-10
解：偏心轮机构可以简化为一个偏心曲柄滑块机构，相应的求解可以参考 位于同一条直线的时候，压力角最大，且 a maX=90 °
4-14题图4-12所示为Roberts近似直线机构，连杆上的C点可实现一段近似直线轨迹。 机
构中各构件的相对尺寸如下图所示。
（1）
（2）
（3）
解: ■ . ■亠■ 亠■ 4 ■
B
题图4-9 AI e
（1）在图中画出滑块 3的两个极限位置；（2）当轮1
Y ； （3）当滑块3主动时，标出该机构的最大压
4-9.当 AB 和 BC
画出该机构的运动简图，判断该机构中是否存在曲柄
当以构件1作为原动件时，画出该机构最小传动角位置，并确定最小传动角的值;
试利用瞬心法求图示位置下构件 2和构件3相对构件1的角速度速比关系。
1.0
・
题图4-12 Oi
1）该机构为一个四杆机构，通过判断，不存在曲柄。
2）当构件 2、 3 位于同一条直线时，传动角最小，为 0
3）该题要求解的是 2 / 1和 3 / 1 的值。利用瞬心法即可简单求解。
