(完整版)adams_car
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快捷键：F9:adams/car的standard和template界面进行切换；
Admas/car进入adams view:
Tools---command navigator---acar---interface---switch----aview;
数据浏览：tools---database navigater;
Ctrl+z：返回；
Bug：创建part时选择center between two points时下面有三个坐标点，---先选between 3 …,再选between 2…即正常显示；
一、build建模
1.1 hardpoints
Left:在左侧创建点，同时在右侧自动创建对称的点；（正前方为x负方向）形状：六半雪花状，绿色；
1.2 construction frame结构框
包含位置和方向信息，用于创建part时的定位；
（1）如果定位在一个点，orient axis to point使用同一个点，则相当于定向时三个欧拉角为0，与大地坐标系一致；
1.3 part
1.3.1 general part
1)
一般部件指位置、方向、质量、惯量确定的刚体；
2）创建方式
①new
创建的刚体不具有几何形态，但包括质量、位置、方向；
创建不具有几何的体：直接创建即可；
具有几何的体：先用new创建，然后再创建geometry，附属于该体即可；（这种情况new创建时可以随便设置质量和转动惯量，然后创建几何时勾选caculate …即可）
②wizard
创建的刚体有几何形态，连杆（需要两个硬点）、三角臂（三个硬点）；
效果等于：先创建new体，然后创建geometry，只是通过geometry创建的part种类多一些；
3）属性
(1)location dependency:
定位体的位置：
(2)orientation dependency：
定位体的方向：
Euler angles:313规则，即绕z轴转---绕x轴转---绕轴转；
Orient to zpoint-xpoint:所选两个点的连线垂直于zx平面；
1.3.2 安装件（mount part）
1)基本属性
以一个硬点定义安装件的位置；
无质量部件；
用于确定本系统中什么部件与其他系统中哪个部件相连；
安装部件可以和其他部件创建约束；
2）命名
如果选择了inherit,则会自动创建一个通讯器（用于和其他系统部件匹配）；
例：subframe_to_body - cil[r]_subframe_to_body(通讯器名称);
3）修改
在adams/car中对左右对称的mount进行修改，比如修改左件，则右件及通讯器都会进行相应修改；切换到adams/view中则不会；如果在adams/view中修改之后再在car
1.3.3 转接件（switch）
1）基本属性
无质量部件；
用于多个部件的拓扑连接，需要一个硬点和多个part；
随着组装的完成，转接件会被自动删除；
1.4 geometry
1.4.1 arm
Thickness（10）:以三个点所确定的平面为中间平面，两边各5mm；
1.4.2 颜色
Maize:玉米黄；
1.4.3 outline
创建outline时，如果一个环无法生成自己所需的路线，可以沿着某条路径进行连接，需要返回时，沿原路线返回，估计画重复的线，软件能自动删除；
1.5 force
1.5.1 damper
减震器：两个体，两个体上的两个点；
1.5.2 spring
弹簧：两个体，两个体上的两个点；
DM可以计算当前两个点之间的长度，作为弹簧的安装长度；
1.6 suspension parameters
1.6.1 toe/camber
创建前束和外倾角度：前束角度为正，外倾角度为负；
一般创建了toe/camber之后，会创建一个frame框进行定位，方便之后创建轮毂等体；
1.6.2 character array
设置车轮转向中心线，即转向节主销轴线；
Geometry通过两点创建线；（创建之后线是不可见的）
1.7 attachment
1.7.1 joint
1）active激活状态
Always:总是激活；
Kinematic mode:激活状态为运动学；
（1）使用kinematic时：常常创建两个连接副（都设置为激活状态），执行运动学分析时使用铰接副，进行顺应态分析时，用具有弹塑性的轴套取代铰接副；
1.8 基本操作
1.8.1 平移
整体平移：
转换到adams/view框选所有，进行平移操作；
在adams/car中build---hardpoints---table,对所有硬点进行平移操作即可；因为adams/car是从下到上进行建模的；
1.8.2 模板进行切换
12版没有模型树，模型切换：view---template;
1.8.3 删除
可以直接右键删除；
多项删除：edit---delete;
1.9 communicator
1.9.1 communicator test
输入两个模板，输入其属性（位置front\rear\body…）；
进行通讯器匹配检查，检查两个模板匹配的通讯器，以便进行通讯器修改；
二、理论知识
2.1 转向结构
2.1.1 adams/car结构件
1）名称
Steering gear:转向器；
Steering wheel:转向盘、方向盘；！以下4个为模型中方向盘下的4个命名Steering column:转向柱管；
Intermediate shaft:中间轴；
Steering shaft:传动轴；
Tierod:横拉杆；
P.1itman arm:转向摇臂（）；
Rack housing:齿条罩；
Rack：齿条；
Steering shaft:传动轴；
Pinion:驱动齿轮；
Subframe :副车架；
Rack pinion Steering:齿轮齿条转向系；
Idler arm:转向从动臂
Pitman arm:转向摇臂；
Pivot：支点，center：中心点；
Steering gear:转向机；
2.1.2 结构图
2.1.3 转向系
1）齿轮齿条转向系
2）平行杆转向系
2.1.4 问题
1）._rack_pinion_steering
转向盘和mts_steering_column_to_body（安装件）之间为旋转副，安装件为什么会是红色套筒；
2.2 前悬架
2.2.1 前悬架结构件
1）名称
Control arm:控制臂；
Upright:立柱；
Strut:支柱；
Spindle:主轴；
Leaf spring:钢板弹簧；
Wheel carrier:转向节三角臂；
Carrier link:转向节立柱；
Hub：轮毂；
Knuckle：关节点；
Tripot:玻璃珠；
Differential:差动装置的；tripot_to_differential;
Kingpin:转向立柱；
Toe/camber :前束外倾；
Hub_bearing:轮毂方位；
Subframe:副架；
2.2.4 问题
MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension
1）joint
为什么会有.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.ger_lower_cont rol_arm2；
低控制臂和低控制臂2之间为移动副，低控制臂2和立柱之间为球绞；高控制臂与立柱之间为球绞？；
外横拉杆和内横拉杆之间为移动副；
.MDI_Demo_Vehicle_lt.TR_Front_Suspension.bur_jounce_stop是什么？
2.2.5 实例
1）macpherson前悬挂
(1)拓扑结构
部件内外连接：
控制臂：
滑柱：
转向节：
2.3 车身body
2.3.1 结构
1）名称
Chassis：底盘；
2.4 稳定杆
2.4.1 结构
1)名称
Antiroll bar:稳定杆；arb_...
三、仿真
3.1 问题处理
(1)
Id为53号的joint有错误；
查找该joint：设置icons---不显示parts---在约束上右键info即显示其编号（只有装配之后才有编号）；。
