中国数控机床展览会(CCMT2010)“春燕奖”获奖机床(四)

机 械 、大 型 减 速箱 等 行 业 对 大 型 齿 轮特 别 是 内齿 轮
的 高效 加 工 要 求 。该 机 床 为 五 轴 控 制 ，一 个 主 轴 ，
四个 伺 服 轴 ，三轴 联 动 ，各 伺 服 轴 均采 用 交 流 伺 服
电机 驱 动 。铣 齿 采 用 单 分齿 成 形 加 工 原 理 ，通过 Ｚ 、
时间。
Ｎ ５ 五 轴 五联 动 精 密 电火 花 成 形 机 床 是 针 对 我 ８０ 国新 一 代 发 动 机 钛 合 金 、耐 热 合 金 材 料 带 叶冠 整 体 式 涡轮 盘 类，而 研 制 的具 有 自主知 识 产 权 和 工 艺 技 术 的机 床 ，打破 了
加 工 精 度 等级 最 大 齿 顶 圆直 径
最 大 模 数
齿 数 最 大 齿 形 深度 最 大 螺 旋 角
主要 技术 参数
最 大加 工 工 件 直径
最 大 内齿 根 圆
３ ０ ｍｍ ２０
３ ４０ ｍ ０ ｒ ａ ３ ｍ ｍ ０
最大 模 数
Ｗ Ｍ ＥＭ ６期 ２ ０年 １ ０１ ２月
在 机床 研 制 过 程 中 ，攻 克 了 大扭 矩 、直 驱 应 用
的力 矩 电机 在数 控机 床 高精 度 回转 工作 台上 的应 用 。 通 过 对 大 量 的测 试 和 实 验 ，调 整 电气 系 统 的参 数 ， 及应 用 了独 特 的控 制 系 统 ，使 得 力 矩 电机 在 高精 度 磨齿 机 回转 工作 台上 的应用得 以实 现 。
１ ０ ｍ ２ｒ ａ
ＹＫＸ ９ ２ 数控 高效 铣 齿 机 ３３０
重 庆机床 （ 团 ）有 限责 任公 司 集 Ｙ Ｘ ９ ２ 的开 发 主要 针对 我 国风 电工业 、工 程 Ｋ ３３ ０
回转 工作 台采 用 力 矩 电 机 直接 驱 动 ，淘 汰 了蜗 轮 蜗杆 副结 构 。力 矩 电机 的直 接驱 动具 有 以下特 点 ： 绝 对 无 间 隙 、无 磨 损 运 行 ，具 有 最 短 的 反 应 时 间 ， 以及 最 高 的定 位 精 度 。这一 技 术 是 加 工 高 精 度齿 轮 的重 要保证 。 采 用 电 主轴 磨 头 直 接驱 动砂 轮 ，淘 汰 了 同步 齿 形 带 传 动 。这 一 技 术 具 有 无 功 率 损 失 和 瞬 间蠕 动 ，
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最 大 齿 宽
６ ０ｒ ｍ ０ ａ
火 花 加 工 和 带 叶 冠 整 体 式 涡 轮 盘 加 工 的特 点 ，在 数 控 系 统 硬 、软 件 平 台上 开 发 了相 应 的 电火 花 加 工 运
工 作 台 最 大 承重 工 作 台 直径
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中国数控机床展览会 （ Ｃ ２ １ ） Ｃ ＭＴ ０ ０
“ 春燕奖 ’获 奖机床 （ ） ’ 四
Ｙ ３ ０ Ｌ数控 成 形磨 齿 机 Ｋ７ ４ ０
齐重数控 装备股 份有 限公 司
砂 轮 主 轴 最 大 功率 最 大 砂 轮 直 径 砂 轮 最 大 宽度
的变 化 。 主传 动采 用 双 路 齿 轮传 动 ，传 递 运 动 ，消 除传动 间隙 ；消 隙机构 采 用液 压油 缸 ，消隙 力 可调 ， 间隙调 整 范 围大 ，且 能 自动调 整 。通 过对 不 同模 数 ，
和直 径 的齿轮 的铣 削 ，得 出多种 铣齿工 艺技 术 。
主要技 术参数
Ｃ 轴联 动 实现对 斜齿 轮 的加 工 。机 床采 用成 形齿 轮 盘 铣 刀 ，分 别 通 过 内外 齿 刀 架 对 内 外齿 轮 进 行 高 效 加
主 轴 不 丢转 ，可 保 证 高 的齿 轮 加 工 精 度 ，和 高 的使
用寿 命 。
工 ，能承受 高负 荷强力 切 削和高 速切削 。机床 可用 于
４ Ｗ ５ｋ ５ ｍｍ ００
该 机 床采 用 齐 重 自主 研 发 的 齿 轮测 量 及 加 工 软 件 。真 正 实现 了高 智 能 的 数控 齿 轮 加 工 机 床 ；可 实 现 人机 对话 ，参数 输人 后 ，机 床可 自动计 算 、调 整 、
测量 及 自动加工 ，并 评定 出所加 工齿轮 的精 度等级 。
４ ００ ００ ｋｇ ２５ ０ｍ ｍ ５ ４６ ｋＷ ６ ２５ ／ ｉ ０～ ０ｒ ｒ ｎ ａ
动 控制 技术 ，以提 高 电火 花 加工 的高 效性 和稳 定性 。 为保证 用于 涡轮盘加 工 的电极都是合 格零 件 ， 利用传感 器将检测 到的信号送 给测微 仪进行运 算 ，
加 工 大直 径 圆柱 直齿 轮 、斜齿 轮 （ 齿 轮 、盘齿 轮 、 轴 内齿 轮 ） 以及 小 锥 度 齿 、鼓 形齿 等 。铣 齿 精 度 达 到 Ｇ ／ ０９— ０ １８ Ｂ Ｔ １ ０ ５ ２ ０ 精度 。机 床达到 国际先进水平 。 全 新 的全静 压 工 作 台 ，使 整 个 工 作 台 能 够 有很 高 的动 态 刚性 。通 过 主 副 导 轨 的 压差 动 态 适 应 负荷
再 经信 号 转换 电路 转换 后 传 送 给数 控 系统 确 定数 据 。
电感 测 量 头 进 行 测 量 的 过 程 能 够 在 数 控 系 统 中编 制 程 序 ，实 现 自动 在 线 测 量 。 电极 快 换 由随 行 夹 具 采
铣 刀架 电机 功 率
铣 刀转 速 范 围
加 工精 度
控 制轴 数
联 动轴 数
８ 级
Ｘ 、 Ｚ 、 Ａ 、Ｂ 、 Ｃ Ｃ 、Ｘ 、ｚ
Ｎ８ ０ 轴 五 联 动 精 密 数 控 电火 花成 形 机 床 ５五
北京 市 电加工 研究 所
用 统 一 基 准 的 方 法 实 现 ，可 控 性 和 重 复 性 好 ，即 装
拆 过 程 无 需 调 整 就 可 保 证 位 置 精 度 ，减 少 辅 助 调 整