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MODBUS PLUS

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MODBUS PLUS主要应用于工业实时控制网络，MODBUS PLUS协议是一种异步半双工通讯的对等网络协议，物理接口是RS485,波特率1Mbps，采用的是令牌总线访问协议。通讯介质采用屏蔽双绞线或光纤，不使用其它附加设备最大支持32个接点，双绞线最远传输距离450m，光纤3km,如果采用中继器、桥等设备双绞线最远传输距离1800m，光纤12km，最大接点数64个。MODBUS PLUS协议提供了3种连接:主控计算机(人机接口上位计算机)，现场控制器(PLC系统)，现场设备(变频器等)。

Quantum NOM模板（双绞线布线）

Quantum NOM模板在Modbus Plus配置中为Quantum系统提供扩充

的通讯能力。

Quantum CPU最多支持2个NOM模板，也就是说：一个Quantum平 台可往3个不同的方向，支持3个Modbus Plus网络。

除双绞线型NOM模板外，还有光纤型NOM模板，双绞线型NOM模板可通过中继器，增加双绞线的长度。

Quantum以太网模板（NOE）

Quantum以太网TCP/IP模板使得Quantum控制器与采用TCP/IP—事实上工业标准协议的设备进行数据通讯。以太网模块可以插入现有的Quantum系统，可通过屏蔽双绞线或非屏蔽双绞线或光纤与现有的以太网相连。

图4：Quantum 以太网模板

NOE具有很好的开放性，它可使用所有市售商品：电缆、光缆、集线器（HUB）、交换器（SWITCH）、路由器（ROUTER）和网桥（BRIDGE）、收发器（TRANCEIVER）等，构网造价低。

NOE具有100M/10M自适应能力，支持热插拔，还具有内置WEB

SERVER功能，用户可订制自己的主页（HOME PAGE），客户端可在内部网（甚至在互联网上）的任何计算机上，使用NETSCAPE或IE对其进行浏览，获取相关的生产信息。

Quantum底板（XBP）

Quantum底板可用于本地、本地扩展、远程、远程扩展和分布式I/O的所有场合。所以说Quantum底板只有糟位数的差别，没有安装地点的差别。共有6种底板可供选择：2、3、4、6、10和16糟位。Quantum底板的传输速度达80M，所以可认为在同一机架上的模板是同步的。

图5：Quantum 背板

本项目中选用10，16槽机架。

总之，Quantum自动化平台具有如下特点： 1． 结构简单，方便使用和维护；

2． 设计参数高，系统稳定，降低维修量和使用成本；

3． 新老产品在硬件和软件一直兼容，可降低升级费用，二十前的硬件和

软件在目前可一样使用。

1.2 网络

TCP/IP以太网

 柘扑形式：开放局域网络，符合IEEE802.3

 介入方式：CSMA/CD

 传送速度：100M/10Mbps

 传送介质：IEEE802.3，100Base TX,10Base T，100Base FX

10BaseFL

 网络长度：100BaseT, 10BaseTX 100m从集线器至结点，100Base

FL ,100BaseFX 3Km

 应用层：Modbus

 特点：以太网已作为PLC系统都连接的网络：高性能、经济、工业标准、灵活性（拓扑结构）

 开放性（快速以太网、ATM、FDDI、桢中继等），TCP/IP已是通用、开放的计算机技术和工业标准：

所有的操作系统都提供的网络；确保路由交换，无论何种介质。

本配置中使用以太网的优点

以太网已经作为PLC系统连接的网络，特别是作为控制网络，这已经成为事实。还有一个事实是：全世界网络安装量中的92%是TCP/IP以太网，以太网带给用户的最大好处是： 1、经济：这是IT行业发展的规律，数量越大，产品价格越低。

2、开放：可以从市场上选择各种档次的以太网配件，如电缆、接头、收发器、集线器、交换机、路由器等。

3、工业标准：IEEE 802、3，10Base T，100Base TX……。

4、高性能：10M→100M→1000M或1G→10G。

5、灵活性：拓扑结构有总线、星形,还可构成冗余，自愈环网。

本配置中的以太网可认为两个物理网或一个逻辑网段构成，两个物理网的寓意为：一级网和二级网各司其责，两网各跑各自信息，且介质和速度可以不同，它们之间可用网桥或路由器隔开。一个逻辑网的寓意为：一级网和二级网是相通的，因为协议相同，故可以进行数据交换，这使得全车间，甚至全厂之间的数据都能“透明”的进行传输。

从以太网的接线来说，也有其特点：因为操作站和控制器接在同一个集线器/交换机上，所以即使以太网干缆断开仍可正常工作。

100M以太网的传输能力为：50万个字/秒，10M以太网的传输能力为：10万个字/秒。

Modbus Plus网

 拓扑形式：开放局域，工业实时网络，支持冗余

 介质进入：令牌传递

 传送速度：IMbps

 传送介质：屏蔽双绞线，光纤

 网络站数：32节点（64节点，加中继器）

 网络长度：双绞线：450M（1800M，加中继器），光纤：3000M

（12000M加中继器）

 通过桥接器：BP85，可连接5层MB+网

 通过桥接器：BM85，可使MB+与4个Modbus口以RS232或485构成主/从方式通讯

 可由第三厂家支持的公开协议（Modconnect计划）

 有基于MB+到TCP/IP以太网的网关  通讯容量：每秒钟可传送20000个寄存器（字）

 典型的网络周期：10到100MS

Modbus网

 拓扑形式：总线结构

 介质进入 ：主从方式

 传送速度：19.2kbps

 传送介质：多种选择，如：铜线、红外、光纤、电话、微波、

扩频、卫星等

 电气接口：RS232、RS485、RS422、电流环等

 数据传送速率：300寄存器（字）/秒

 支持站点：247个设备

 可由第三厂家支持的公开协议（Modconnect计划）

自从78年协议开放之日起，世界上超过300家供应商提供

相关设备的支持

 最大特点：开放、易用、廉价，已成为工业界事实上的标准

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W4施耐德Twido技术应用

W4施耐德Twido技术应用

施耐德Twido技术应用

1．请问在TwidoSoft中如何使用超高速计数器的反射输出？

为了使能已配置的反射输出工作，对于每个超高速计数器，有2个位必须置位为1，%VFCi.R对应反射输出0，%VFCi.S对应反射输出1。

2．Twido PLC 是否支持双字和浮点运算?

Twido PLC 对双字和浮点运算的支持是根据型号的不同而不同，除一体型的 TWDLCAA10DRF不支持双字运算外，其它均支持双字运算，而对浮点运算而言，只有以下几种支持浮点运算：TWDLCAA40DRF，TWDLMDA40DUK，TWDLMDA40DTK，TWDLMDA20DRT。

3．在Twidosoft中，如何正确实现%MF2:= %IW1.0/ 2000的功能？

正确的操作块示例如下：

%MW0 := %IW1.0

%MF0 := INT_TO_REAL( %MW0 )

%MF2 := %MF0 / 2000.0

4．请问为什么启动TwidoSoft时，会出现以下错误信息：“Internal Error #2504 ...”？

当使用NTFS分区（Windows XP或2000）时，可能是由于对TwidoSoft安装目录没有足够的访问权，例如。

用户必须具有对该目录的写权限，以允许TwidoSoft创建临时文件。

5．我有一台 Twido 的 PLC，在每次重新起动后 PLC 总是进入 STOP 状态，这是为什么? 如何让

PLC 在每次重新起动后自动进入 RUN 状态?

如果用户在编程软件中配置了运行/停止输入位，则当该输入位为0 时，重新起动后PLC总是进入 STOP 状态，而当该输入位为1或有上升沿时，重新起动后PLC将进入运行状态如果用户在编程软件中没有配置运行/停止输入位，则当“Auto Start in Run”复选框选中时重新起动后PLC将进入运行状态，如果当“Auto Start in Run”复选框不选中时，重新起动后PLC将进入停止状态，具体的操作为:

关于MODBUS各地址的说明

关于MODBUS各地址的说明

关于MODBUS各地址的说明

关于 MODBUS 各地址的说明

MODBUS 协议中设备类型为 0x，1x，3x，4x，5x，6x，还有

4x_bit，3x_bit 等，下面分别说明这些设备类型在 MODBUS 协议中支持哪些功能码。

0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作 PLC 的输出点。该设备类型读位状态的时候，发出的功能码为 01H，写位状态的时候发出的功能码为 05H。

1x：是一个只读的设备类型，相当于读 PLC 的输入点。读位状态的时候发出的功能码为 02H。

3x：是一个只读的设备类型，相当于读 PLC 的模拟量。读数据的时候，发出的功能码为 04H。

4x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作 PLC 的数据寄存器。当读数据的时候，发出的功能码是 03H，当写数据的时候发出的功能码是 10H。

5x：该设备类型与 4x 的设备类型属性是一样的。即发出读写的功能码完全一样。不同之处在于，当为双字时，例如 32_bit unsigned

格式的数据，使用 5x 和 4x 两种设备类型分别读取数据时，高字和低字的位置是颠倒的。例如，使用 4x 设备类型读到的数据是 0x1234，那么使用 5x设备类型读取的数据是 0x3412。

6x：是一个可读可写的设备类型，读数据的时候发出的功能码也是 03H，与 4x 不同之处在于写数据的时候，发出的功能码为 06H，即写单个寄存器的数据。

3x_bit：该设备类型支持的功能码与 3x 设备类型完全一致，不同之处是，3x 是读数据，而3x_bit 是读数据中的某一个 bit 的状态。

4x_bit：该设备类型支持的功能码与 4x 设备类型完全一致，不同之处是，4x 是读数据，而4x_bit 是读数据中的某一个 bit 的状态。

阿特拉斯电动工具ST系列技术说明

阿特拉斯电动工具ST系列技术说明

阿特拉斯电动工具ST系列技术说明

1.1 阿特拉斯·科普柯电动工具Tensor ST简介

招标方在招标技术文件中描述的生产环境，具有负荷高、节拍快、精度要求高、柔性高、需要数据追溯和明确地信号反馈等特点。据此，阿特拉斯·科普柯为这些在招标技术文件中规定的精度为“A级”要求的工位采用最先进的、最轻、最快的防错智能工具--Tensor

ST。

Tensor ST 系统电动工具由电动拧紧工具、控制箱和电缆三部分组成。 1.1.1 电动工具部分

拧紧工具由高性能直流无刷马达、减速行星齿轮、前端弯头组成。模块化的设计使其在保证高精度的同时，具有小巧、高速、低噪（ 60

dB ）低振等良好的人机工程学优点；

1) 拧紧角度控制精度±2度. 拧紧扭矩控制精度±3%；

2) ST 工具的环境要求：环境温度-20oC - 50oC ，湿度≤90%，控制器工作电压为单相110V

或230V 电压；

3) 拧紧工具的弯头部分采用模块化设计，设计紧凑，传动齿轮用斜齿代替传统的直齿，增

大接触面，使精度更高，使用寿命更长，运转平稳，噪音更低。

4) 电动工具靠近操作者位置上设有红、绿、黄、蓝四色信号灯，

操作者可通过工具上的信号灯到拧紧结果的反馈信号。绿灯亮表示拧紧合格，黄灯亮表示扭矩值低，红灯亮表示扭矩值高，并具有独特的蓝色信号灯设计，用户可以根据实际需要自行设定（如：所有拧紧完成、程序切换完成、有效拧松、总线通讯故障、工具锁死等）。

5) Tensor ST 系列电动工具上带有内置扬声器，可以通过声音/

音乐给操作者更直接的拧紧结果反馈， 音频可以自行设定，充分体现人性化；

6) 热插拔功能：工具在不断电情况下，可以直接和电缆插拔，

避免了因操作失误对工具造

成损坏；

7) 过电流／过压自动保护

系统有自动保护功能，过电流／过压／欠压会自动关闭系统并报警；

8) 直柄工具上有环形正反转开关，使用者可根据自己的使用习惯通过编程软件更改转向；

依米康机房空调通讯协议 (1)

依米康机房空调通讯协议 (1)

精密恒温恒湿直接蒸发式机组

通

信

协

议

MODBUS版本

四川依米康环境科技股份有限公司

目录

通信卡介绍……………………………………………………………….3

控制器参数设定………………………………………………………….4

系统连接拓扑…………………………………………………………….4

通信协议简介…………………………………………………………….5

对应参数表……………………………………………………………….11

监控联系人……………………………………………………………….12

RS485串行通讯板技术指标

电源：用插接端子取自K200

电耗：20mA 储存条件：-10~70℃，＜80%rH，无冷凝

工作条件：0~65℃，＜80%rH，无冷凝

尺寸：48×45mm

防护等级：IP00

环境污染：正常

表面温度极限：同工作温度

防电击等级：可装入Ⅰ级或Ⅱ级设备

阻热及阻燃类别：D类

材料绝缘：250V

串行输出：3线螺接端子，线径0.2~1.5

mm2

标准：光电隔离型异步RS485

最高速率：19200波特率

最大设备数：200

距监控设备最长距离：1km

电缆：1对双绞线及屏蔽，美国线规20/22号，线间电容＜90pF/m(即BELDEN8761-8762电缆)

电击保护：本设备仅提供K200电源与串行线路间的功能性绝缘，因而K200必须采用安全型变压器。

通信卡照片：

推荐连接电缆照片：

控制器参数设定

K200系列控制器通过：选件RS485接口板，并将选件插入控制主板7芯插针上获得带光电隔离的RS485接口，通信协议可以选择采用MODBUS-RTU。

注意任何对控制器的硬件操作必须在断电的条件下操作！

控制器通电后，如需实现监控，必须设置几项参数：

1、 按一下MENU键，并通过上下键选择后进入“用户参数”->“密码：22”->“通信协议选择”，选择协议2，即MODBUS协议