PLC教程第九章(2)
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超实用PLC编程入门教程
PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制的电子设备,广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域。对于初学者来说,掌握PLC编程的基本概念和技巧至关重要。本教程将帮助你从零开始,逐步掌握PLC编程的使用方法。
一、PLC概述
1. 定义:PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备,可以通过编程来实现对各种生产过程的自动化控制。
2. 应用:PLC广泛应用于工业自动化、楼宇自动化、交通控制等领域,如生产线自动化、电梯控制、交通信号灯控制等。
3. 优势:PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和维护等优点,是现代工业自动化控制的首选设备。
二、PLC编程语言
1. 梯形图(Ladder Diagram):梯形图是一种图形化的编程语言,类似于电气控制电路图。它使用继电器、接触器等符号来表示逻辑关系,易于理解和编写。
2. 指令表(Instruction List):指令表是一种文本化的编程语言,使用特定的指令来表示逻辑关系。它具有更高的灵活性和可读性,适用于复杂的控制逻辑。
3. 功能块图(Function Block Diagram):功能块图是一种图形化的编程语言,使用功能块来表示逻辑关系。它具有模块化的特点,便于编写和维护复杂的控制程序。
三、PLC编程环境 1. 选择合适的PLC编程软件:根据PLC型号和品牌,选择合适的编程软件。常见的编程软件有Siemens STEP 7、Mitsubishi GX
Developer、Rockwell RSLogix等。
2. 安装和配置编程软件:按照软件的安装指南,将编程软件安装到计算机上,并配置好与PLC的通信参数。
3. 创建新项目:在编程软件中创建新项目,选择PLC型号和配置参数,并设置项目名称和保存路径。
四、基本编程技巧
1. 理解输入/输出:在PLC编程中,输入/输出是控制逻辑的核心。理解输入/输出的概念,并正确地配置它们,是编写有效控制程序的关键。
PLC的基础知识图文教程
PLC实质上是工业计算机,是计算机技术与传统继电接触器
控制器技术相结合的产物,只不过比一般的计算机具有更强
的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于工业控制要
求的编程语言。
一、PLC的结构
从硬件结构上看,PLC主要由中央处理单元(CPU)、存储
器(ROM/RAM)、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。
(1)CPU是PLC的核心,一切逻辑运算及判断都是由其完
成的,并控制所有其它部件的操作。内部存储器有两类:一
类是系统程序存储器,另一类是用户程序及数据存储器。系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序
作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定,用户不能更改。
用户程序及数据存储器RAM,主要存放用户编制的应用程
序及各种暂存数据、中间结果。
(2)输入及输出单元即输入输出模块,I/O模块,输入单元
用于接收输入设备的控制信号。输出单元用于将经主机处理
过的结果通过输出电路去驱动输出设备。I/O扩展接口用于
将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元联接在一
起。
(3)电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工
作所配备的直流开关稳压电源。
PLC控制最初是用来替代继电接触器控制的,PLC的用户程
序(软件)替代了继电器控制电路(硬件),因此,对于使
用者来说,可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继
电器”和“软接线”的集合,而用户程序就是用“软接线”
将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制
电路”。
二、PLC的工作过程
PLC的工作过程PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作
方式,这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段,整个过程扫描并执行一次所需的时间称为一个扫描周期。
(1)PLC在输入采样阶段,以扫描方式顺序读入所有输入
端的通/断状态或输入数据,并将此状态存入输入映象寄存
器,即输入刷新,接着转入程序执行阶段。在程序执行期间,
输入状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,只
紫金桥监控组态软件与台达PLC的连接
撰文作者:祝艳伟
公司网址:
台达DVP系列PLC支持Modbus ASCII&RTU 串口协议。因此与紫金桥监控组态软件进行连接时可以选用Modicon(莫迪康)下面的Modbus(ASCII & RTU 串口通讯)协议,如下图所示:
双击,进入定义设备页面(如下图所示):
设备名称:是一个逻辑名,可以根据实际需要命名为有一定含义的名字;
数据刷新周期:默认是50毫秒。紫金桥软件的IO Server采集数据的频率。
超时时间:默认8秒,当到超时时间的时候,PLC的数据还没传上来被认为是一次通讯
超时。
以上两项根据实际的数据更新要求、串口、PLC性能进行设置。
设备地址:根据实际PLC地址设定,必须与要通讯的PLC地址一致。
串口为PC机端的COM口。
单击“设置”按钮,弹出通信端口的参数设置,这个根据具体PLC进行设置。
单击下一步,弹出协议选择对话框,台达PLC对于RTU,ASCII方式都支持。
注意:因为台达PLC的特殊性,在某些型号的PLC对于每次读取数据的包长有特殊要求。所以这里一定要对包长进行设置,单击高级按钮,把包的最大长度设置为16。
单击确定及完成了逻辑设备的定义。
对于数据库点的外部连接,下面给出台达PLC对应Modbus寄存器地址的对照表。
对照表格选择寄存器类型,偏置中输入紫金桥地址即可。
例如:
台达PLC中的寄存器M10,查表得到Modbus地址为002059,寄存器类型为DO,紫金桥中的偏置地址为2058。因此,得到如下输入:
台达PLC寄存器地址于Modbus寄存器地址对照表
寄存器
类型 范围
(Range) 类型
(Type) DVP地址
(Hex) Modbus地址
(Dec) Modbus
寄存器 紫金桥地址
S 000-255 Bit 0000-00FF 000001-000256 DO 0~255
S 256-511 Bit 0100-01FF 000257-000512 DO 255-511
西门子plc完全精通教程pdf
西门子PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统。它采用现代电子技术和计算机控制技术,可以完成对生产线、设备和工艺过程的自动化控制。PLC(可编程逻辑控制器)是一种特殊的计算机,它可以编程实现各种逻辑控制功能。在工业自动化领域,PLC起到了非常重要的作用,因此掌握PLC的使用技能对于从事工业自动化行业的人来说至关重要。
首先,我们来了解一下PLC的基本原理和工作方式。PLC是由输入模块、输出模块、中央处理器和编程软件组成的。输入模块用于接收外部信号输入,输出模块用于控制外部设备输出,中央处理器负责执行程序的运行逻辑。编程软件是用来编写和调试PLC程序的工具。
接下来,我们要学习如何使用PLC进行程序编写。PLC程序通常使用一种叫做梯形图的编程语言进行编写,这种语言与传统的计算机程序语言有很大的不同。在梯形图中,会使用到逻辑门、定时器、计数器等元件来实现各种逻辑控制功能。因此,我们需要熟悉这些元件的使用方法和特性,并能够根据实际需求进行程序的设计和编写。
除了程序编写外,我们还需要学会对PLC进行硬件配置和参数设置。PLC的输入输出模块可以根据实际需求进行扩展和配置,我们需要知道不同模块的特性和功能,能够正确地进行硬件连接和配置。此外,还需要设置一些系统参数,例如时钟、通信等,以保证PLC的正常运行。
最后,我们需要学习如何进行PLC程序的调试和故障排除。在实际应用中,我们难免会遇到各种问题,例如程序执行不正确、输出信号异常等。我们需要掌握一些常见的调试方法和技巧,能够快速定位问题并进行修复。
总之,西门子PLC作为工业自动化领域的重要组成部分,其应用范围非常广泛,对从业人员的要求也越来越高。只有掌握了PLC的基本原理、编程技能和调试方法,我们才能够在工作中胜任各种PLC控制系统的设计、调试和维护工作。因此,通过系统学习PLC的完全精通教程,我们可以提高自己在工业自动化领域的竞争力,为自己的职业发展打下坚实的基础。