Nucleus PLUS及其在S3C44B0X上的移植
- 格式：pdf
- 大小：152.59 KB
- 文档页数：4
用 Ｎｕ ｌ ｓＰ ＵＳ开发嵌 入式应用 程序步 骤［ 是 ： ｃｅ Ｌ ｕ ３
［ 收稿 日期 ］ ２ ０ 一ｌ ０ ０ ７ ２— ３ ［ 金项 目］ 湖 北 省 教 育厅 基 金 项 目 （０ ６ ２ １ 。 基 ２ ０ ０ ７ ） ［ 作者 简介 ］ 赵 振 华 （ ９ ３ ） １ ５ 一 ，男 ， １７ ９ ７年 大 学 毕业 ，副 教 授 ，现 主 要 从 事 智 能仪 器 设计 与 嵌 入 式 系 统方 面 教 学与 研 究 工 作 。
所 谓操作 系统 的移 植 ，其 大量 的工作就 是编写 系统启 动程序 。为 了提 高代码运 行效率 ，启动程序 一般都 使用 汇 编语 言编 写 ，并 与应用程 序一起 被 固化在 ＲＯＭ 中 ，由于启 动程 序 的编写 涉及 很 多计算 机 硬件 、
软件和操作 系统 等知识 ，这给不 少嵌 入式系统 的研发 人员带来 困难 。笔者 以 Ｎｕ ｌｕ Ｌ ｃ ｓＰ ＵＳ在三 星公 司 ｅ ３ 位 高性 能微处 理器 Ｓ Ｃ ４ Ｏ ［ 上 的移植 为例 ，提 出一种 具有普 遍指导 意义 的移 植步骤 和方法 。 ２ ３ ４Ｂ Ｘ１
维普资讯
长江大学学报 （ 自然 科 学 版 ） ２０ 年 ３ 第 ５ 第 ｌ ０８ 月 卷 期 理工 Ｊｕｎ ｌ ｆ ａｇｚ ｎｖｒｉ （ ａ Ｓｉ ｄｔ ｏｒ ａ ｏ ｎｔｅ ｉ ｓ ｙ Ｎ ｔ ｃ Ｅ ｉ Ｍａ． ０ ８ ｏ． １ ｃ Ｙ Ｕ ｅ ｔ ） ｒ２ ０ ．Ｖ １ Ｎ ． ：Ｓｉ Ｅ ｇ ５ ０ ｎ
Ａ 公 司 提 供 了一 个 名 为 Ｂ Ｌ ＴＩ ＵＩ Ｄ Ｌ ． ＡＴ或 Ｐ ＵＳ Ｂ ＩＢ Ｌ ． ＡＴ 的批 处理 文件 ，用 户可 以根据 系统需要
—
删剪 其 中的模块 ，更改 相关 的选 项或开 关 ，执 行该 文件生成 与 目标 相关 的操 作系统 。操作 系统定制 完成
后 ，将 其 链 接 到 目标 应 用 程 序 ，成 为 目标 应 用 程 序 的 一 部 分 。
Ｃ Ｕ 目标 系统 的硬 件 以及 应用软件 要 有全面深 入 的了解 。由于 Ｎｕ ｌ ｓＰ ＵＳ向用 户提供 注释严格 的 Ｃ Ｐ ｃ ｕ Ｌ ｅ 源级 代码 ，所 以用户 无需编 写和调试 Ｂ Ｐ Ｓ ，这 在技术 上给 了用户极 大的方便 ，达 到了易学 易用 的 且的。
２ 使 用 Ｎ ｃｅｓＰ Ｕ ｕｌ Ｌ Ｓ的 一 般 步骤 ｕ
Ｎ ｃ ｕ Ｌ Ｓ及 其在 Ｓ Ｃ ４ Ｏ 上 的 移 植 ｕ ｌ ｓＰ Ｕ ｅ ３ ４Ｂ Ｘ
赵振 华 （ 武汉工程大学电气 学院， 信息 湖北武汉 ４０７） ３ ３ ０
［ 要］ 讨 论 了 Ｎｕｌｕ Ｉ 摘 ｃ ｓＰ 的特 点 ； 提 出 了使 用 Ｎｕｌｕ Ｉ Ｓ 的 开 发 环 境 和 一 般 步 骤 ； 以 Ｎｕｌ ｓ ｅ ＵＳ ｃ ｓＰ 为例 ，详 细 介 绍 了典 型启 动 程 序 的编 写和 实 现 方 法 ， 包 括 标 识 程 序 入 口点 、 Ｌ ３ ４ＢＸ
直接烧 录到 目标板 的 Ｒ ＯＭ 中运 行 。
Ｎ ｃ ｕ Ｌ ｕ ｌ ｓ ＵＳ采用 了软件组 件 的方 法 ，一个 组件 就是一段 具有 明确 目的或 用途 的、 由 １个或数 个 ｅ Ｐ ｃ语言 ／ 汇编语 言源 文件组成 的 、不 能独立运 行 的应 用 程序 。每个 组 件都 提供 一个 清 晰 的 、定 义好 的外
设 置异 常 向量 、 软 硬件 初 始 化 、 改 变处 理 器 工 作 模 式 、使 能 ｅ 断 系统 、 任 务 调 度 等 １ ｅ ４个 步 骤 ； 提供 了主
要 部分 的源 程 序 并 作 了注释 说 明 。
［ 键 词］ Ｎ ｃ ｕ Ｌ 关 ｕｌ ｓＰ Ｕ；移 植 ；启 动 程 序 ｅ ［ 中图 分 类 号］ Ｔ ３６ ２ Ｐ １ ． ［ 献 标 识 码］ Ａ 文 ［ 文章 编 号 ］ １７ —１０ （０ ８ １一 ７ ０ ６ ３ ４ ９ ２０ ）０ Ｎ１８— ４
Ｎｕ ｌ ｓＰ ＵＳ可 以结合 Ｐ ｒｄｇ ｃ ｕ Ｌ ｅ ａａ ｉｍ、Ｓ ＤＳ以及 ＡＴＩ 的多任务调 试器组成 功能 强大 的集 成开 发环境 ， 配合 相应 的编译 器 （ ｏ ｌｎ ／ ＋ ＋ 编译器 、Ｔｕｂ ／ ＋ ＋ 编译器 或者 Ｍｉ ｏ ｏｔ ／ ＋＋编译器 ）和 Ｂ ｒ ｄｃ ｃ ａ ｒ ｏｃ ｃ ｃ ｓｆｃｃ ｒ 动态 链接库 以及各类 底层 驱动软件 就可 以满足嵌 入式应 用 的开发 。
１ 关 于 Ｎ ｃ ｕ Ｌ Ｓ ｕｌ ｓ Ｕ ｅ Ｐ
从 实现角 度来看 ，Ｎｕ ｌ ｓＰ ＵＳ是 一组 Ｃ 函数 库 ，应 用程 序 中用 到的服 务从 Ｎｕ ｌ ｒＰ ＵＳ库 中 ｃｅ Ｌ ｕ ｃｅ Ｌ ａ 获取 ，应 用程 序代码 与 Ｎｕ ｌｕ Ｌ ｃ ｓＰ ＵＳ连接在 一起 ，生成完 整 的 目标 代码 ，下 载 到 目标 板 的 Ｒ ｅ ＡＭ 中或
部接 口，对组 件 的引用必须 通过这些 接 口完成 。 由于采用 了软件 组件 的方 法 ，Ｎｕ ｌｕ Ｌ ｃ ｓＰ ＵＳ的各个 组 ｅ 件非 常易于替 换和复 用 。组件 内容包 括任务 控制 、内存管 理 、任务间通 信等 １ 个 。 ６
使 用 Ｒ ＯＳ （ 时操作 系统）２的最 大 障碍是 编 写和 调试 Ｂ Ｐ （ Ｔ 实 ［ Ｓ 板级 支持 包 ） ，而 编 写 Ｂ Ｐ必须 对 Ｓ
Ｎｕ ｌ ＳＰ ＵＳ是美 国 Ａ 公 司为实 时嵌 入式应 用 而设 计 的一个 抢先 式实 时 多任 务操 作 系统 内核 ， ｃｅ Ｌ Ｕ ＴＩ
非 常便于移 植并支 持大 多数 类型 的处 ｛ 。一般 而言 ，一个嵌 入式系统 上 电启 动后 ，大都需 要对 系统 的 器
一
些 硬件 和软件运 行环境进 行初 始化 置 ，这些 工作 一般 是 由一段 被称 为 “ ｊ Ｌ 启动 程序 ” 的代码 来完 成 。
