纯电动汽车前悬架设计与仿真分析

程 ， 义重 大 。 意 的直 接影 响 。 大型 电动客 车的空 气悬架 与相 同载荷条 件下 的板簧 悬 架 自重相 比 ， 只有 板簧悬 架 的 ６ ％， ０ 可节 省行 驶 中的 电能 消耗 ， 电 对
（） ２ 空气 悬 架 与板 簧 悬架 相 比 ， 有 较 好 的非 线 性 弹性 特 性 ， 具 较 宽广 的载荷 范 围和 较 高的操 控 稳 定性 。
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电动客车悬架选型设 计分析
林 伟 －王 波 －李 胜
（． １山东中文沂星 电动汽车有 限公司， 山东 临沂 ２ ６ １ ； ． ７ ０ ７ ２郑州汇 荣科技 有限公司， 河南 郑州 ４ ０ ０ ） ５ ０ ８ 摘 要： 电动客车 的悬架设 计选型方案 的影 响因素作 了系统的论述 ， 对 结合 电动客 车的特 点介绍 了空气悬架与板簧悬 架对整车性 能正反 ２
方面的影响和选型过程 。并 以电动城 市客车为例 ， 阐述 了前后 空气 悬架的结构型式 ， 对指 导电动客车整车设计具有重要意义。
关键 词： 电动； 客车 ； 空气 ： 悬架 ； 计 设
悬 架 是 汽 车上 的 重 要总 成之 一 ， 把 车身 与 车 轴 （ 车轮 ） 它 或 弹 载状 态 下板 簧最 大挠 度 。 簧 在外 界载荷 的变 化 中 ， 自身 形 变量 板 其 性 地连 接 起来 。其 主 要任 务是 传递 作用 在 车轮 和 车架 （ 车 身） 或 之 间 的一切 力和 力 矩 ， 并且 缓和 路面 传给 车 架 （ 车 身） 或 的冲 击载 荷 ， 车 轮 和车 身振 动所 形 成 的固 有振 动频 率具 有衰 减 作用 ；保 证 车轮 比空 气弹 簧 大 ， 同时 可看 出其 线性 变化 以及 前后 振 动 的频 率 （ 曲线 的切 线斜 率 ）变 化不 大 ，表 明板簧 悬架 在承 载 能 力 以及减 小 侧倾

机 械 工 程 学 报 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 第48卷第8期

2012年4月 Vol.48 No.8

Apr. 2012

DOI：10.3901/JME.2012.08.098 电动汽车麦弗逊前悬架设计及参数优化*

陆建辉1 周孔亢1 郭立娜1 侯永涛2 (1. 江苏大学汽车与交通工程学院 镇江 212013；2. 江苏大学机械工程学院 镇江 212013)

摘要：根据整车设计参数及悬架设计理论，设计某款电动汽车的麦弗逊前悬架。基于UG/Motion利用UG的开放接口开发相应的软件系统，实现麦弗逊前悬架运动学仿真模型的参数化设计、前轮外倾角与前束角的匹配设计和前悬架系统的运动学仿真分析；通过与ADAMS的仿真结果相对比，验证系统的正确性；将遗传优化算法与多体运动学分析方法相结合，以前轮定位参数的变化量最小和车轮侧向滑移量最小为优化目标对麦弗逊前悬架的设计参数进行优化，通过对比初始设计与优化设计的仿真结果，验证优化方法的有效性。优化分析显示，麦弗逊前悬架摆臂前后点坐标的变化，对前轮定位参数及车轮接地点滑移量随车轮跳动量的变化曲线都有影响。 关键词：电动汽车 麦弗逊悬架 运动学分析 遗传优化算法 中图分类号：U463

Design and Parametric Optimization of McPherson Front Suspension of Electric Vehicle

LU Jianhui1 ZHOU Kongkang1 GUO Lina1 HOU Yongtao2 (1. School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 202013; 2. School of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013)

浅析新能源汽车悬架设计作者：许宇佳周峰来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第03期【摘要】在人们对汽车驾驶性能要求日益重视的情况下，汽车前悬架性能分析和研究、前悬架的运动学以及动力仿真学分析的作用日益突出，这种新的计算分析方式为汽车前悬架的设计提供了一种新的方法和思路。

并对汽车前悬架的集合定位参数、减震器、衬套、扭杆等组成部分进行实验设计以及对各项参数进行分析，使得汽车车轮的角度、前悬架的垂直刚度得到进一步改善或强化，改善了前悬架的设计。

【关键词】汽车悬架设计；发展；趋势1汽车悬架的种类和工作原理根据悬架的阻尼和刚度是否随着行驶条件的变化而变化，可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架，半主动悬架还可以按阻尼级分为有级式和无级式两类。

传统的悬架系统的刚度和阻尼系数，是按经验设计或优化设计方法选择的，一经选定后，在车辆行驶过程中，就无法进行调节，因此其减振性能的进一步提高受到限制，这种悬架称为被动悬架。

为了克服被动悬架的缺陷，国外在20世纪60年代就提出了主动悬架的概念，主动悬架就是由在悬架系统中采用有源或无源可控制的元件组成。

它是一个闭环控制系统，根据车辆的运动状态和路面状况主动作出反应，以抑制车体的运动，使悬架始终处于最优减振状态。

所以主动悬架的特点就是能根据外界输入或车辆本身状态的变化进行动态自适应调节。

因此，系统必须是有源的。

半主动悬架则由无源但可控制的阻尼元件组成。

在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外，还得承受车身重量及载荷，因此，半主动悬架不考虑改变悬架的刚度而只考虑改变悬架的阻尼。

由于半主動悬架结构简单，在工作时，几乎不消耗车辆动力，又能获得与主动悬架相近的性能，故应用较广。

由于路面输入的随机性，车辆悬架阻尼的控制属于自适应控制，即所设计的系统在输入或干扰发生大范围的变化时，能自适应环境，调节系统参数，使输出仍能被有效控制，达到设计要求。

它不同于一般的反馈控制系统，因为它处理的具有“不确定性”的反馈信息。

微型电动汽车悬架系统设计与平顺性分析陈鑫;兰凤崇;陈吉清;翁楚滨;曾文波【摘要】为了开发一款微型纯电动汽车,针对其乘坐舒适、安全可靠的设计要求,分析了悬架系统设计参数并完成了初步设计.为了保证汽车有良好的操纵稳定性,基于Adams/Insight对设计的麦弗逊悬架进行了前轮定位参数优化.在3种极限工况下,对设计的扭转梁悬架模型进行有限元强度分析,以验证其可靠性.为评估整车的平顺性,在随机沥青路面上进行仿真,并经过功率谱密度变换和频率加权得到了3个轴向的加权加速度均方根值.结果表明:优化后的前轮定位参数随车轮跳动有着良好的变化特性;设计的扭转梁悬架满足强度要求;设计的悬架系统使汽车具有良好的平顺性.【期刊名称】《重庆理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2018(032)008【总页数】8页(P24-31)【关键词】微型纯电动汽车;麦弗逊悬架;扭转梁悬架;平顺性【作者】陈鑫;兰凤崇;陈吉清;翁楚滨;曾文波【作者单位】华南理工大学机械与汽车工程学院/广东省汽车工程重点实验室,广州510640;华南理工大学机械与汽车工程学院/广东省汽车工程重点实验室,广州510640;华南理工大学机械与汽车工程学院/广东省汽车工程重点实验室,广州510640;华南理工大学机械与汽车工程学院/广东省汽车工程重点实验室,广州510640;中国电器科学研究院工业产品环境适应性国家重点实验室,广州 510300【正文语种】中文【中图分类】U463.33近年来，微型电动汽车逐渐受到一些消费者的青睐，但其也存在着操纵稳定性和平顺性较差、安全得不到保障等问题，这不仅会影响到乘员的乘坐体验，甚至会危及乘员的生命安全。

汽车悬架系统作为汽车重要的组成部分，对于确保汽车的舒适性和安全性有着重要意义。

国内外关于汽车悬架系统的研究主要围绕以上性能展开，并且多以基准车为基础，针对已有悬架系统以改善性能为目标进行分析和优化。

一方面，在已有悬架系统结构基础上进行结构参数化，根据悬架的综合性能要求进行参数协同设计优化。