运动控制卡

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主要应用领域
电子产品加工、装配设备,包括:
丝印机、PCB钻孔机、飞针测试机、固晶机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人,特殊数控机床
运动控制指标
可控制电机轴数
PC机同时工作的运动控制卡数
最大脉冲频率
脉冲/方向输出模式
位置范围
编码器信号输入数
编码器用计数器长度
编码器输入频率
技术参数
ADT-8960 PCI总线六轴运动控制卡安装示意图
尺寸说明
尺 寸:178×109 mm
应用领域
多轴雕铣系统
机器人系统
间座标测量系统
基于PC的数控系统
PCI8136 6轴道伺服电机控制卡
——北京研信通科技有限公司(厂商:台湾凌华)
PCI8136 6轴道伺服电机控制卡的详细资料:
伺服电机卡;控制卡;6轴道伺服电机控制卡
通用I/O功能
不考虑强大的电机控制功能,PCI-8136能够仅仅作为一块通用多路I/O卡。与PCI-8136一起提供的软件驱动能够支持这些I/O功能,包括6路 AD/6路DA、19路DI/7路DO、6路编码计数器、6路脉冲发生器、256个远端数字I/O与一个可编程24位定时器。
可选的256个远端数字I/O
EZ
LTC
CMP
±EL,SD,ORG
INP,ALM,ERC;SVON,RDY
PA,PB
STA,STP,CSD
通用数字I/O
通用数字输入口
通用数字输出口
6路,光耦隔离
4路,集电极开路输出
接口插座定义
软件支持
Windows 平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/VISTA
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具
每轴有2个STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,2个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号,每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用
具有延时功能,可设定延时时间及获取延时状态
可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
MOTION2610演示软件
MOTION2610演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统
订货信息
DMC2610
CABLE68-2.0
Tb68
CABLE37-2.0
Tb37
TBD68
TBD37
高性能6轴运动控制卡
带68针插头的2米长电缆
带68针插座的接线板
带37针插头的2米长电缆
带37针插座的接线板
起始位置传感器信号输入:ORG(每轴)
报警信号输入:ALM(1通道)
伺服ON信号输出:SVON (每轴)
端子板 DIN-8136
DIN-8136通过提供6个伺服控制器接口协助用户简化接线
订购指南 PCI-8136
通用多路I/O卡
PCI-8136M
6轴电机控制卡
(PCI8136 + 运动函数库)
DIN-100S
开环位置控制
当使用脉冲指令型伺服或步进电机时,PCI-8136从脉冲输出通道给出脉冲序列。脉冲输入通道依然可以提供位置信息,但它们并不能调节位置指令。这实际上就是开环控制。
软件支持
软件驱动
随PCI-8136提供的软件驱动包括:
Windows NT/95/98/2000 DLL.
LabVIEW接口
ISaGRAF的I/O函数库
外部信号驱动可以实现定量驱动、连续驱动和手轮驱动
位置锁存可以锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲
开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
6轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达2MHz,最大计数范围.2147483648~+2147493647
6轴可同动同停,具有硬件急停功能,安全性高
外部信号触发的多轴位置锁存功能
手轮和外部信号操作功能
带光耦隔离32路数字输入/32路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
编码器输入:
最高输入频率2MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
开关量输入:
32通道光耦隔离输入
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出:
16通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
16路可配置的输入输出信号可以调用,可以全部做输入信号也可以做输出信号
控制方式:
最高脉冲频率:500K Hz
脉冲输入(编码计数器) 6个差动输入通道
32位计数器用于AB相、CW/CCW、脉冲/方向
2500V rms光隔离
最高计数器速度:2MHz
模拟量输出 6个输出通道
输出范围:双极性±10V
16位D/A转换分辨率,保证14位精度
建立时间:2 μ sec
电压输出驱动能力:最大±5mA
通过率:10KHz(0.1ms)
数字量输入: 19个输入通道
输入电压:
逻辑“高”:3 ~ 24V
逻辑“低”:0 ~ 1.5V
输入阻抗:4.7 KΩ@0.5W
隔离电压:2500 Vrms
通过率:10KHz(0.1ms)
定时器 一个可编程定时器中断
基频:33MHz(通过PCI总线)
定时器范围:24位
运动接口I/O 机械限位开关信号输入:EL(每轴)
●在运动中可修改速度及终点位置
DMC2610提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
●直线和圆弧插补
DMC2610提供了2轴、3轴和4轴直线插补函数,任意2轴可进行圆弧插补。直线插补函数由硬件实现,故插补速度快。
●连续插补运动
DMC2610具有缓冲寄存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑。
多路I/O功能端子板
DIN-8136
伺服控制器接口端子板
软件驱动,包含Windows NT/95/98/2000 DLL、LabVIEW接口与ISaGRAF的I/O函数库, 都是免费且随卡一起提供的
运动控制卡DMC2610
——深圳市雷泰控制技术有限公司
产品特点
■采用二个68针高密度SCSI 插座,使6个电机控制,引出线只占用一个PC机插槽位置
除了本地I/O点之外,PCI-8136也支持远端数字量I/O。在这种情况下,就需要一块附属的数字量I/O板。
运动控制功能
通过运动函数库的支持,PCI-8136能够提供多种运动功能,例如:
点到点运动、梯形与S曲线速度轮廓、2~6轴线性、2轴圆形、3轴球形及螺旋插补等等
硬件闭环位置控制
当运行于闭环运动控制方式下,DA通道的输出电压能够被用作伺服电机驱动器的速度指令。同时,编码计数器提供位置误差的信息。DA输出电压就能够由硬件依照位置误差与可编程增益自动地调节。这实际上就是由硬件完成的闭环位置控制,它尤其适用于V指令伺服驱动器。
DOS下BC3.1函数库
运动函数库
运动函数库提供给PCI-8136通用运动功能。它支持Windows NT/95/98/2000平台下 VB/VC++编程。
应用 多轴数控机床
电气装配
半导体、LCD制造与量测
规格
脉冲输出(脉冲发生器): 6个差动输出通道
脉冲指令类型:CW/CCW、脉冲/方向、A/B相
模拟量输入 6个差动/单端输入通道
输入范围:
电压:+10V
电流:0~20 mA
12位A/D转换器,1位非线性
输入阻抗约440K Ω(电压) 120 Ω(电流)
采样频率:多路133 KHz
数字量输出 7个输出通道
输出类型:集电极开路
电流:
100mA/Ch(典型)
268mA/Ch(最大)
总计500mA
隔离电压:2500 Vrms
■32位2.2版PCI总线, 33MHz
■脉冲输出频率高达5MHz
■6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等
■2~4轴硬件直线插补,任意2轴软件圆弧插补
■交流伺服电机接口专用信号
■6轴增量式编码器信号输入
■编码器用计数器为有符号28位计数器
■16位通用数字输入/14位通用数字输出
提供多种控制方式,如定量运动、回零运动、多轴直线插补等
位置管理:
采 用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或 光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可 以用于手轮输入,作为普通的计数
ADT-8960基于PCI总线高性能6轴运动控制卡
——
产品特性
32位PCI总线,即插即用
脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
最大脉冲输出频率为2MHz
任意2-6轴硬件直线插补
可用S型和梯形进行加/减速
运动中可实时改变速度及目标位置
运动控制卡具有大容量缓存空间,最大可以容纳2048个数据
6轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响