半自动苹果套袋机的毕业设计(可编辑)

太原理工大学本科毕业设计目录摘要 (I)Abstract: (II)第一章绪论 (1)1.1 目前我国苹果产业的状况 (1)1.2 本文的研究的目的，主要内容及意义 (1)1.2.1研究目的 (1)1.2.2主要内容及意义 (1)第二章苹果分选系统概述 (3)2.1苹果分选系统的组成 (3)2.2苹果分选系统各部分的作用 (3)第三章输送系统 (4)3.1苹果输送方式的确定 (4)3.2运输带式输送机计算说明书： (4)3.2.1.初步确定带式输送机的参数 (4)3.2.2输送量的计算： (4)3.2.3胶带运行阻力计算 (5)3.2.4.胶带张力计算 (6)3.2.5.计算满足输送带垂度要求所需张力 (7)3.2.6.胶带打滑条件验算 (7)3.2.7胶带强度验算 (8)3.2.8电动机的选取 (8)3.2.9.滚筒的选择与计算 (9)3.2.10幅板厚度校核 (12)3.2.11轴上弯矩计算 (13)3.2.12轴的验算 (15)3.2.13同步带的选型与计算 (16)I太原理工大学本科毕业设计3．2.14滚筒轴键的校核 (19)3.2.15滚筒轴承的强度校核 (19)3.3分离带式输送机计算说明书： (21)3.3.1.初步确定带式输送机的参数 (21)3.3.2输送量的计算： (21)3.3.3胶带运行阻力计算 (22)3.3.4.胶带张力计算 (23)3.2.5.计算满足输送带垂度要求所需张力 (24)3.3.6.胶带打滑条件验算 (24)3.3.7胶带强度验算 (25)3.2.8电动机的选取 (25)3.3.9.滚筒的选择与计算 (26)3.3.10幅板厚度校核 (27)3.2.11轴上弯矩计算 (29)3.3.12轴的验算 (30)3.3.13同步带的选型与计算 (32)第四章分离机构 (35)4.1分离原理 (35)4.2 斜面倾角的计算 (36)4.3传动电机的选择: (37)4.4分级轮电机选型 (37)第五章控制系统 (39)5.1控制原理 (39)5.2分级出口的控制 (40)参考文献 (41)致谢 (42)II苹果自动分级系统设计摘要目前国内外对水果分离技术研究较少，尤其是在苹果自动分级系统方面的设计更为少见，本设计针对苹果分级主要依赖人工且分级效率较低的缺点，在查阅一定量文献的基础上，提出苹果自动化分级系统。

设计与分析yuFenxi一种苹果打包机的研究与设计马文倩(西安航空职业技术学院，陕西西安710089)摘要2互联网+农业”能让农业摆脱传统行业中消息闭塞、流通受限、农民分散经营、服务体系滞后等困境。

现对苹果产区及产量 进行全面分析，提出了以“快准稳”为设计理念的苹果打包机设计方法/完成了苹果打包机的功能设计、布局设计及检测方式、运系统、行机等设计。

一方面能 进业分，，提 生产率“另一方面，通过便利化、感知化、物联化、智能化等，使“互联网+农业”成为现代农业 式 的，能农业和农 息服务大提升。

关键词'互联网+农业;苹果打包“机械臂；检测；分0引言苹果产量 的，包量増加，包装效率 /的包装过 /提出了苹果打包机的 方案，以苹果包装过程，成，提高包 率。

1项目背景我国苹果生产现已形成四大主产区，包括渤海湾产区、西产区、产区、西 产区，如图1。

产区 髙原产区 秦岭北麓产区 高地产区■苹果面积■产量 ■出口量图1苹果产量分布图我国的苹果产量 ，苹果的打包用人工方式，境污染大，率低，每每费. 60(80元，工作量在100)120箱之间，大约2 500个苹果，工作 时间为每8 h。

租单个模块(包模块、模块)每次300元，工作8-，以此累计，若超过租赁时填写时间，则收50元/-。

租 整个机器，每次500元，8h，以累计，若超过租赁时填写时间，则加收100元/h。

2功能介绍设计可以对苹果的大小进行检测及分类，然后 发泡网包苹果，实现套袋过程，再将包装好的苹果逐 、封箱并送到出货口。

根据市场分析，现对成熟苹果的包装都利用手工进行的，以何花费较低的成本实现复杂的，为果业的包提供较 善，是本设计的目的。

设计由多个可拆装模块组成，能针对同的作业地形，完成同状的拼。

具体设备布局 2 。

苹果打包机的功能模块包含4个单元，分别是检测单元、传送单元、打包单元及 单元， 3 。

图2设备布局图设备机构图3设备机构图(1) 检测单元:利用重量传感器对苹果大小进行检测并分类；(2) 传送单元:利用传送带把苹果送到各个位；(3) 打包单元:利打包机对送到位的苹果进行发泡网的包装；(4) 装箱单元：利用机械臂对包装好的苹果进行装箱，最 后封箱送到出货口。

中国地质大学长城学院毕业设计（论文）开题报告果机构）运输到套筒之中。

一定时间后，水果落达套筒的底部，此时套筒外的发泡网将水果自动套装好。

与此同时，在凸轮机构运动配合下，带动固定在剪刀上的绳子从而将发泡网剪断。

紧接着，水果通过出果机构（运动链）抵达储果斗储存，储果斗内侧具备一个向下倾斜的挡板，减小水果到储果斗底部的高度，利于避免水果着落时受损伤。

当一个水果包装动作完成之后，两个毛刷筒便会转动，促使发泡网向下运动，运动距离为包装一个水果所需发泡网的固定长度。

此时第二个水果落下、第三个水果落下、第四个水果落下……按照上述规律，不停循环实现水果的包装过程。

这里剪刀的运作是通过凸轮机构来实现的，毛刷筒的运动是通过平带带动来实现的。

总体又利用槽轮机构的简谐式运动实现剪刀和毛刷筒的时间先后运动顺序。

1.电动机2.减速器3.轴承座4.圆筒卡子5.支架6.圆筒7.毛刷筒方案一是纯水果在传动链上滚动，会造成水果或多或少的磕坏，而方案二在包了发泡网之后进行滚动，确保水果的完整性，因此，采取方案二的措施。

进度安排：2019.11.01-2019.12.01：开题报告、任务书撰写，参加开题答辩；2019.12.01-2019.12.10：整理水果包装机设备设计的资料，丰富和完善论文框架结构；2019.12.10-2020.01.01：确定好水果包装机的整体结构，绘制简图；2020.01.02-2020.02.01：选择合适电机并计算校验；2020.02.01-2020.03.01：传动机构的设计计算及校核；2020.03.01-2020.03.30：撰写设计说明书，绘制CAD图纸；2020.04.01—2020.04.15：与指导老师沟通，修改设计；2020.04.16—2020.04.30：完成毕业设计，参加答辩。

预期结果：设备制造成本低，既降低了水果磕碰的几率，又加快了工作效率，用于小庄园果农包装水果最合适，达到此次设计的预期。

半自动水果采摘器的设计【摘要】为了改善苹果的采摘环境，提高采摘效率、降低劳动力成本的投入。

本文以某丘陵地区的苹果为研究对象，通过调查了解果农在实际采摘过程遇到的问题和劳动力投入情况，以及分析苹果种植区域的地形复杂度。

设计一款便携、操作简单的新型水果采摘器。

该水果采摘器有效的提高了采摘效率，降低了果农过高采摘的风险。

【关键词】水果采摘器半自动旋转棘轮Ddesign of Semi-automatic fruit pickerAbstract In order to improve the apple harvesting environment, improve the harvesting efficiency and reduce labor costs. In this paper, apples in a hilly area were taken as the research object, and the problems encountered by fruit growers in the actual picking process and labor input were investigated, as well as the topographic complexity of apple growing areas was analyzed. A portable and simple fruit picker is designed. The fruit picker effectively improves the picking efficiency and reduces the risk of excessive picking by fruit growers.Keywords fruit picker Semi-automatic rotating guide wheel目录第一章绪论 (4)1.1前言 (4)1.2国内外采摘器研究状况 (4)1.2.1国内研究状况 (4)1.2.2国外研究状况 (4)1.3研究的主要内容 (5)1.4本章小结 (5)第二章水果采摘器设计方案的确定 (6)2.1水果采摘器的设计理念 (6)2.2水果采摘器的采摘方式和分离方式 (6)2.2.1采摘方式 (6)2.2.2分离方式 (6)2.3方案的确定 (6)2.4本章小结 (7)第三章采摘器的设计 (8)3.1采摘器的总体结构 (8)3.2采摘器的工作原理 (8)3.3主要部件设计 (8)3.3.1夹持机构设计 (8)3.3.2旋转结构设计 (9)3.3.3支撑杆长度确定及材料选择 (10)3.4其他零部件 (11)3.5采摘器材料选择 (11)3.5.1ABS介绍 (12)3.6市场前景分析 (12)3.7本章小结 (13)第四章总结与展望 (14)4.1结论 (14)4.2不足之处 (14)致谢 (15)参考文献 (16)第一章绪论1.1前言我国是世界最大的水果产出国，种植面积与水果稳居世界第一，但是某些水果的分布比较复杂，采摘比较困难，会耗费大量的人力、物力，这是一个追求效率的时代，所以一种高效的采摘方式是非常必要的，随着国家经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活品质的要求越来越高，人们更多的是时候享受一个过程，加之政府为增强地方经济，正大力投资地方旅游项目，各地区纷纷举办采摘节，比如说桃子节、苹果节，如果这时候可以提供一个非常便携轻巧的采摘器，不仅可以增添游客采摘过程的乐趣，而且避免了过高采摘的风险，既可以保证游客的安全还可以降低果实的损坏程度，同时也保证了果农果树的外在破坏，降低了果农对果树的后期养护成本，果农可以花更多的时间在保证果实质量上，为我们提供更多无公害的、纯自然生长的优质水果，本文主要针对以上两个问题点进行水果采摘器的优化设计，在保证果实完整的情况下，提高采摘效率，降低过高采摘的风险，为市场提供一种便携方便的新型人工辅助机械采摘装置。

一种便携式果实套袋机的设计作者：庞力豪王洋葛徐立阳刘曙光来源：《智富时代》2018年第05期【摘要】本文设计了一种便携式果实套袋机。

其主要组成部分包括手柄杆、第一壳体和第二壳体，采用连杆弹簧实现果实套袋。

机器伤及不到果柄，不会影响果实生长。

操作简单，无需再撑开袋子，进行捆扎。

携带方便，可实现续航工作，大大减轻果农负担。

【关键词】果实套袋；便携；连杆弹簧我国的果树产业发展迅速，种植面积位居世界前列。

果树套袋对于果实防虫、着色具有重要意义。

而当前的套袋技术多以人工为主，费时费力[1]。

本文提出一种便携式果实套袋机的设计，旨在解放人工劳动，对提高效率，节约成本具有重要意义。

一、研究背景及意义果实套袋可以减少农药残留，有效防止病虫害发生，尤其是改善外观品质。

突出表现在表面光洁和着色全面上，比如苹果，不套袋着色最高程度也就2/3，套袋后着色面积则可达到99%以上[2]。

当前，辅助型套袋机工作速度较慢，全自动套袋机由于机器过大，笨重不易携带。

而自动套袋机的重要设计思路在于无需人工撑开袋子，这样可以大大提高工作效率。

本设计则采用连杆弹簧实现果实套袋，而且体积很小，弥补了全自动套袋机的沉重的缺点。

二、便携式果实套袋机的结构：便携式果实套袋机结构包括手柄杆、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括手柄安放处、恢复弹簧安放处和第一保护外壳，所述恢复弹簧安放处远离手柄杆的一侧表面固定连接有恢复弹簧，所述手柄安放处内插设并固定连接有手柄杆。

所述第一保护外壳内设置有底板，所述底板靠近手柄杆的一侧表面与恢复弹簧固定连接，所述底板远离手柄杆的一侧表面开设有挡扣安放处，所述挡扣安放处内插设并固定连接有挡扣，所述挡扣固定连接在底板远离手柄杆的一侧表面，所述底板远离手柄杆的一侧表面开设有与恢复弹簧相匹配的恢复弹簧安放处。

所述第二壳体包括第二保护外壳，所述第二保护外壳的四角开设有袋钩存放槽，所述袋钩存放槽内插设有拨扣，所述挡扣远离底板的一端与拨扣相抵。

新型水果套袋器的设计□焦宇帆王雨昕田美琳梅婕胡安生【内容摘要】市面上各种各样的水果套袋器需携带配套电瓶且受众多的制约因素影响，操作不便且工作效率低。

项目组设计了一种人工便携式水果套袋器，通过简单的按压手柄，利用钢丝绳牵引控制套板的移动，使特制套袋包住水果，完成套袋工作；融合了伸缩杆装置以实现高空套袋。

该高枝水果套袋器具有结构简单，操作便捷，成本低廉，能够实现连续套袋，同时具有提高套袋效率，减轻劳动负担等优点，适合推广应用。

【关键词】水果套袋技术；套袋器；便携式【基金项目】本文为大学生创新创业训练计划项目（编号：2019GJ024）研究成果。

【作者单位】焦宇帆，王雨昕，田美琳，梅婕，胡安生；长春大学经济学院随着生活质量的改善和收入水平的提高，人们对绿色无害水果的需求逐渐增高，水果套袋技术应运而生。

在果园的生态种植中，套袋是一项必不可少的重要环节。

一方面，水果套袋能避免幼果被有害蚊虫叮咬和鸟类的啄食，使果皮果肉良好地发育，既改善了水果的外观品质，也提高了水果的售卖价格；套袋还减少了果皮表面的农药残留，降低尘土对水果的污染和损害。

另一方面，套袋形成的温室效应帮助水果在最适宜的温度、湿度环境下生长，提高糖分累积，改善水果品质，是纯天然绿色无污染水果。

然而，目前人工套袋的效率低、成本高、危险性大，现行市场上也没有较为便捷的套袋装置。

因此，为了避免人工套袋的弊端，满足广大果农和消费者的需求，项目组设计了一款新型的水果套袋器。

一、套袋器的基本机构和工作原理（一）基本结构。

新型水果套袋器四个关键主体结构由套爪、套杆、手柄、紧口套袋构成。

套爪由4个可移动的ABS 工程塑料板和带四个有弹簧槽以及弹簧的十字板组成；套袋器的套杆是一种铝合金制的伸缩杆，可以达到任何高空水果所在位置的高度；套袋器的手柄，可以通过按压引绳控制套板移动；四部分缺一不可，互相配合，达到工作效率最大化。

同时我们也研制出一种与套袋器配合使用的特制套袋———袋口有橡皮筋，可以利用套袋器使用过程中的压下的力用来自动封口，提高了套袋的速率。

苹果去皮机毕业设计毕业设计是大学生在校期间的一项重要任务，既是对所学知识的综合应用，也是对自己专业能力的一次全面检验。

在众多的毕业设计课题中，我选择了一个与生活息息相关的主题——苹果去皮机。

在现代社会，苹果作为一种常见的水果，深受人们喜爱。

然而，去皮苹果却是一项费时费力的工作，尤其是在大批量的情况下。

因此，我决定设计一台苹果去皮机，以提高人们的生活效率。

首先，我对市面上已有的苹果去皮机进行了调研。

发现现有的苹果去皮机多为手动操作，无法满足大批量去皮的需求。

于是，我决定设计一台自动化的苹果去皮机，以解决这一问题。

在设计之初，我首先考虑到了去皮的效果。

经过多次实验和改进，我设计出了一套刀片系统，能够确保苹果去皮的完整性和平整度。

同时，为了避免浪费，我还设计了一套回收皮屑的装置，使得整个去皮过程更加环保。

其次，我考虑到了机器的操作便捷性。

为了方便用户使用，我设计了一个简单直观的控制界面，用户只需按下相应的按钮，机器就能自动完成去皮的过程。

同时，我还加入了一套智能感应系统，能够自动识别苹果的大小和形状，以确保去皮的准确性。

为了提高机器的稳定性和耐用性，我选用了优质的材料和先进的技术。

机器的外壳采用了高强度的不锈钢材料，能够抵御外界的冲击和腐蚀。

而机器内部的电路和传动系统则采用了最新的微电子和机械技术，以保证机器的高效运转和长寿命。

除了基本的去皮功能外，我还为这台苹果去皮机增添了一些附加功能。

比如，我设计了一个苹果切片的装置，用户只需按下相应按钮，机器就能将去皮的苹果切成均匀的薄片，方便人们食用。

此外，我还加入了一个苹果汁提取的装置，用户只需将去皮的苹果放入机器中，就能获得新鲜的苹果汁。

在整个设计过程中，我遇到了许多困难和挑战。

但是，通过不断地学习和探索，我最终成功地完成了这个毕业设计。

这台苹果去皮机不仅满足了人们大批量去皮的需求，还提供了一些附加功能，使得人们的生活更加便捷和丰富。

通过这次毕业设计，我不仅锻炼了自己的专业能力，也为社会做出了一点贡献。

毕业设计（论文）苹果采摘机械设计Design of apple picking machine学生姓名彭靖文学生专业机械电子工程3班学生年级14级指导教师李永阳广东科技学院教务处制目录摘要 (2)Abstract (3)1绪论 (5)1.1课题研究背景及来源 (5)1.2 国内外研究进展 (6)1.2.1 国外研究进展 (7)1.2.2 国内研究进展 (11)1.3 研究内容及意义 (13)2机构的总体方案设计 (15)2.1 机构工作的基本原理 (15)3机构的机械结构设计 (18)3.1 机构的剪夹器传动类型选择 (18)3.2 机构的剪夹器设计 (18)3.2.1剪夹器工作过程分析 (18)3.2.2剪夹器原理设计 (19)3.2.3曲柄摇杆的设计 (20)3.2,4原位置返回设计 (21)3.3 机构的手机连接无线摄像头 (23)3.4机构的电机选择 (25)3.4.1负载电机选型 (25)3.5 机构的开关设计 (26)4结论和展望 (28)4.1结论 (28)4.2主要创新点 (28)参考文献 (29)致谢 (30)摘要鲜果和加工制品是苹果消费市场的主要产品，鲜果的比例目前高达百分之九十，而加工制品仅仅占百分之十左右，为了保证苹果的品质，我国就苹果产业来说目前的重中之重是适时采摘。

采摘工作的日益繁重与劳动力的极度缺乏使得适时采摘现在变得越来越难，而现在苹果采摘是苹果生产中耗时费力的环节之一，需投入非常多的劳动力，我国农业目前无论是机械化还是智能化水平都较低，所以就目前而言，研制一款简单经济的、可以提高采摘效率的机构就显得尤为重要，是具有很重要的战略意义的。

本课题旨在设计一款简单、方便、经济的苹果采摘机构，主要研究的内容包括以下几个方面：（1）首先运用人机工程学的所学内容来设计适合成年人使用机构的尺寸以及机构零部件的选型。

（2）本设计运用了步进电机实现半自动化的控制升降以及控制采摘的工作，涉及材料力学以及机械原理的所学内容，后续会有验证。

苹果采摘机器人毕业设计摘要本文以苹果采摘机器人为研究对象，介绍了机器人的设计原理和工作流程。

通过分析苹果采摘过程的特点，设计了适用于不同果园的机器人。

该机器人采用轮式底盘和机械臂，通过机器视觉识别技术和运动控制算法，实现了苹果的自动采摘。

实验表明，该机器人具有高效、精准、安全等优点，为果园采摘提供了有力的技术支持。

关键词：苹果采摘机器人，轮式底盘，机械臂，机器视觉识别技术，运动控制算法引言随着人工成本的不断增加，果园采摘已经成为一个耗时、费力、甚至危险的工作。

为了提高采摘效率和质量，降低采摘成本，越来越多的果园开始采用机器人进行采摘。

苹果采摘机器人是应用较为广泛的一种。

苹果采摘机器人主要由底盘、机械臂、视觉识别系统和运动控制系统组成。

底盘负责机器人的行动，机械臂负责采摘苹果，视觉识别系统负责识别目标，运动控制系统负责控制机器人的运动。

苹果采摘机器人的工作流程一般包括侦测、定位、抓取、放置四个步骤。

本文将针对这一工作流程，分别介绍苹果采摘机器人的设计原理和实现方法。

1. 轮式底盘苹果采摘机器人的底盘一般采用轮式设计。

轮式底盘具有结构简单、移动灵活等优点，适用于多种采摘环境。

轮式底盘可以采用两轮或四轮设计，两轮设计方便机器人进行旋转和转弯，四轮设计则可以提高机器人的稳定性和负载能力。

2. 机械臂机械臂是苹果采摘机器人的核心组件，其设计对机器人的采摘效率和质量有着决定性的影响。

机械臂一般采用多关节设计，具有良好的灵活性和准确性。

机械臂末端装有夹爪或吸盘，可根据不同的采摘环境和果实情况进行选择。

3. 机器视觉识别技术机器视觉识别技术是苹果采摘机器人实现自动采摘的关键技术之一。

机器视觉识别系统通过采集图像数据，运用图像处理和计算机算法来识别目标，确定其位置和状态，为机器人的运动控制提供参考。

在苹果采摘中，机器视觉识别技术主要负责识别苹果的大小、颜色、位置等信息，从而决定机器人进行采摘的方式和策略。

4. 运动控制算法运动控制算法是苹果采摘机器人实现自主运动和采摘的核心技术之一。

基于plc的苹果分拣系统毕业设计这个毕业设计的目的是设计和实现一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的苹果分拣系统。

设计要求：1.使用PLC控制系统来自动控制苹果分拣过程。

2.分拣系统应能够检测苹果的大小，颜色和形状，并根据预设的参数进行分类。

3.分拣系统应能够处理大量的苹果，并保证分类的精确度和速度。

4.分拣系统应该具有良好的用户界面，便于操作和调试。

5.基于安全性的考虑，系统应该有必要的安全措施来避免潜在的危险。

系统组成：这个PLC苹果分拣系统主要由以下组件组成：1.传感器：用于检测苹果的大小，颜色和形状。

2.PLC：用于控制分拣机的运行，收集和处理传感器数据，并控制分类器执行分类操作。

3.分类器：用于将苹果分为不同的分类。

4.人机界面：用于显示分拣系统的状态和方便操作。

5.电机：用于驱动传送带和分类器的旋转。

系统运行流程：1.苹果从传送带上进入分拣系统。

2.传感器检测苹果的大小，颜色和形状，并发送数据到PLC。

3.PLC分析传感器数据，根据预设的参数进行分类，并发送指令到分类器。

4.分类器根据PLC的指令进行分类，并将不同的苹果传送到不同的容器中。

5.人机界面显示系统状态和操作界面。

6.如果遇到故障或异常情况，PLC会发出报警，并采取相应措施。

7.分拣过程完成后，苹果容器被清空，系统进入待机状态。

总结：这个基于PLC的苹果分拣系统是一个复杂的自动化机器人系统，它可以大大提高苹果分拣的速度和精确性，并且可以在短时间内处理大量的苹果。

通过使用PLC控制系统，可以简化系统的设计和实现，并大大提高了系统的可靠性和稳定性。

为了保证系统的安全性，必须采取必要的安全措施，如紧急停止按钮、传感器故障检测、PLC警报等。