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51单片机10个典型实验

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1．闪烁灯2．广告灯的左移右移3．广告灯（利用取表方式）4．I/O并行口直接驱动LED显示5．按键识别方法6．动态数码显示技术7．4×4矩阵式键盘识别技术8．定时计数器T0作定时应用技术（一）9．定时计数器T0作定时应用技术（二）10．数字电子钟1．闪烁灯1．实验任务如图4.1.1所示：在P1.0端口上接一个发光二极管L1，使L1在不停地一亮一灭，一亮一灭的时间间隔为0.2秒。

2．电路原理图图4.1.13．系统板上硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上。

4．程序设计内容（1）．延时程序的设计方法作为单片机的指令的执行的时间是很短，数量大微秒级，因此，我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒，相对于微秒来说，相差太大，所以我们在执行某一指令时，插入延时程序，来达到我们的要求，但这样的延时程序是如何设计呢？下面具体介绍其原理：如图4.1.1所示的石英晶体为12MHz，因此，1个机器周期为1微秒机器周期微秒MOV R6,#20 2个机器周期 2D1: MOV R7,#248 2个机器周期 2 2＋2×248＝498 20× DJNZ R7,$ 2个机器周期2×248 498DJNZ R6,D1 2个机器周期2×20＝40 10002因此，上面的延时程序时间为10.002ms。

由以上可知，当R6＝10、R7＝248时，延时5ms，R6＝20、R7＝248时，延时10ms,以此为基本的计时单位。

如本实验要求0.2秒＝200ms，10ms×R5＝200ms，则R5＝20，延时子程序如下：DELAY: MOV R5,#20D1: MOV R6,#20D2: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RET（2）．输出控制如图1所示，当P1.0端口输出高电平，即P1.0＝1时，根据发光二极管的单向导电性可知，这时发光二极管L1熄灭；当P1.0端口输出低电平，即P1.0＝0时，发光二极管L1亮；我们可以使用SETB P1.0指令使P1.0端口输出高电平，使用CLR P1.0指令使P1.0端口输出低电平。

5．程序框图如图4.1.2所示图4.1.26．汇编源程序ORG 0START: CLR P1.0LCALL DELAYSETB P1.0LCALL DELAYLJMP STARTDELAY: MOV R5,#20 ;延时子程序，延时0.2秒D1: MOV R6,#20D2: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RETEND7． C语言源程序#include <AT89X51.H>sbit L1=P1^0;void delay02s(void) //延时0.2秒子程序{unsigned char i,j,k;for(i=20;i>0;i--)for(j=20;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}void main(void){while(1){L1=0;delay02s();L1=1;delay02s();}}2．广告灯的左移右移1．实验任务做单一灯的左移右移，硬件电路如图4.4.1所示，八个发光二极管L1－L8分别接在单片机的P1.0－P1.7接口上，输出“0”时，发光二极管亮，开始时P1.0→P1.1→P1.2→P1.3→┅→P1.7→P1.6→┅→P1.0亮，重复循环。

2．电路原理图图4.4.13．系统板上硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.7用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1－L8端口上，要求：P1.0对应着L1，P1.1对应着L2，……，P1.7对应着L8。

4．程序设计内容我们可以运用输出端口指令MOV P1，A或MOV P1，＃DATA，只要给累加器值或常数值，然后执行上述的指令，即可达到输出控制的动作。

每次送出的数据是不同，具体的数据如下表1所示：表15．程序框图图4.4.26．汇编源程序ORG 0START: MOV R2,#8MOV A,#0FEHSETB CLOOP: MOV P1,ALCALL DELAYRLC ADJNZ R2,LOOPMOV R2,#8LOOP1: MOV P1,ALCALL DELAYRRC ADJNZ R2,LOOP1LJMP STARTDELAY: MOV R5,#20 ;D1: MOV R6,#20D2: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D2DJNZ R5,D1RETEND7． C语言源程序#include <AT89X51.H>unsigned char i;unsigned char temp;unsigned char a,b;void delay(void){unsigned char m,n,s;for(m=20;m>0;m--)for(n=20;n>0;n--)for(s=248;s>0;s--);}void main(void){while(1){temp=0xfe;P1=temp;delay();for(i=1;i<8;i++){a=temp<<i;b=temp>>(8-i);P1=a|b;delay();}for(i=1;i<8;i++){a=temp>>i;b=temp<<(8-i);P1=a|b;delay();}}}3．广告灯（利用取表方式）1．实验任务利用取表的方法，使端口P1做单一灯的变化：左移2次，右移2次，闪烁2次（延时的时间0.2秒）。

2．电路原理图图4.5.13．系统板上硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.7用8芯排线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1－L8端口上，要求：P1.0对应着L1，P1.1对应着L2，……，P1.7对应着L8。

4．程序设计内容在用表格进行程序设计的时候，要用以下的指令来完成（1）．利用MOV DPTR，＃DATA16的指令来使数据指针寄存器指到表的开头。

（2）．利用MOVC A，＠A＋DPTR的指令，根据累加器的值再加上DPTR的值，就可以使程序计数器PC指到表格内所要取出的数据。

因此，只要把控制码建成一个表，而利用MOVC A，＠A＋DPTR做取码的操作，就可方便地处理一些复杂的控制动作，取表过程如下图所示：5．程序框图图4.5.26．汇编源程序ORG 0START: MOV DPTR,#TABLELOOP: CLR AMOVC A,@A+DPTRCJNE A,#01H,LOOP1JMP STARTLOOP1: MOV P1,AMOV R3,#20LCALL DELAYINC DPTRJMP LOOPDELAY: MOV R4,#20D1: MOV R5,#248DJNZ R5,$DJNZ R4,D1DJNZ R3,DELAYRETTABLE: DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7HDB 0EFH,0DFH,0BFH,07FHDB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7HDB 0EFH,0DFH,0BFH,07FHDB 07FH,0BFH,0DFH,0EFHDB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEHDB 07FH,0BFH,0DFH,0EFHDB 0F7H,0FBH,0FDH,0FEHDB 00H, 0FFH,00H, 0FFHDB 01HEND7． C语言源程序#include <AT89X51.H>unsigned char code table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7, 0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,0x00,0xff,0x00,0xff,0x01};unsigned char i;void delay(void){unsigned char m,n,s;for(m=20;m>0;m--)for(n=20;n>0;n--)for(s=248;s>0;s--);}void main(void){while(1){if(table[i]!=0x01){P1=table[i];i++;delay();}else{i=0;}}}4． I/O并行口直接驱动LED显示1. 实验任务如图13所示，利用AT89S51单片机的P0端口的P0.0－P0.7连接到一个共阴数码管的a－h的笔段上，数码管的公共端接地。

在数码管上循环显示0－9数字，时间间隔0.2秒。

2. 电路原理图图4.7.13. 系统板上硬件连线把“单片机系统”区域中的P0.0/AD0－P0.7/AD7端口用8芯排线连接到“四路静态数码显示模块”区域中的任一个数码管的a－h端口上；要求：P0.0/AD0与a相连，P0.1/AD1与b相连，P0.2/AD2与c相连，……，P0.7/AD7与h相连。

4. 程序设计内容（1． LED数码显示原理七段LED显示器内部由七个条形发光二极管和一个小圆点发光二极管组成，根据各管的极管的接线形式，可分成共阴极型和共阳极型。

LED数码管的g~a七个发光二极管因加正电压而发亮，因加零电压而不以发亮，不同亮暗的组合就能形成不同的字形，这种组合称之为字形码，下面给出共阴极的字形码见表2（2．由于显示的数字0－9的字形码没有规律可循，只能采用查表的方式来完成我们所需的要求了。

这样我们按着数字0－9的顺序，把每个数字的笔段代码按顺序排好！建立的表格如下所示：TABLE DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H，7FH，6FH5．程序框图图4.7.26．汇编源程序ORG 0START: MOV R1,#00HNEXT: MOV A,R1MOV DPTR,#TABLEMOVC A,@A+DPTRMOV P0,ALCALL DELAYINC R1CJNE R1,#10,NEXTLJMP STARTDELAY: MOV R5,#20D2: MOV R6,#20D1: MOV R7,#248DJNZ R7,$DJNZ R6,D1DJNZ R5,D2RETTABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH END7． C语言源程序#include <AT89X51.H>unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};unsigned char dispcount;void delay02s(void){unsigned char i,j,k;for(i=20;i>0;i--)for(j=20;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}void main(void){while(1){for(dispcount=0;dispcount<10;dispcount++){P0=table[dispcount];delay02s();}}}5．按键识别方法1．实验任务每按下一次开关SP1，计数值加1，通过AT89S51单片机的P1端口的P1.0到P1.3显示出其的二进制计数值。

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51单片机实验手册

51单片机实验手册

51单片机实验手册实验一 RAM数据传送程序设计【实验目的】1．学习51微控制器汇编语言的编写。

2．了解51微控制器 RAM的读写及调试方法。

【实验原理】51微控制器片内RAM低128字节（00H～7FH）包含工作寄存器区（00H～1FH）、位操作区（20H～2FH）和数据区(30～7FH)。

对该128字节的RAM区，均可采用直接寻址和间接寻址方式，若采用间接寻址用R0或R1作间址寄存器。

特殊功能寄存器占用片内RAM地址空间 80H～FFH，对它只能采用直接寻址方式。

采用16位数据指针DPTR作间址寄存器，可寻址64KB的RAM和I/O接口。

数据传送指令是汇编语言程序设计的基本要素，数据块传送也是程序设计的基本技巧之一。

编写数据块传送程序，重点要掌握数据指针R0或R1以及DPTR的使用。

【实验内容及要求】1．试编写程序：把内部RAM的（30H~7FH）单元清零。

2．试编写程序：用数据传送指令将片内RAM地址50H～5FH中的内容置成00H～0FH，然后将其中的内容传送到外部RAM地址1000H～100FH中，最后再将外部RAM地址1000H～100FH中的内容传回内部RAM地址中。

3．试编写程序：求n2（0≤n≤9），并将结果送RAM的地址30H中。

【实验报告要求】1．画出程序框图，整理实验程序程序。

2．如果把程序1中（30H~7FH）单元的内容改为55H，如何修改程序。

3．如果把程序2中（50H~5FH），（1000H～100FH），（60H～6FH）单元的内容改为0FFH，如何修改程序。

4．如果把程序3中求n2改为求n3，分析会出现什么结果？ 5．分析微控制器存储器的地址空间分配，并画出简图。

6．理解数据指针：数据块传送若在内部RAM中进行，用什么作数据指针？若在外部RAM或ROM中进行，用什么作数据指针？7．存储器和数据存储器的地址空间可以重叠，对此如何解释？【实验参考程序】程序1：内部RAM清零 ORG 0000HCLEAR： MOV R0，#30H ;30H送R0寄存器 MOV R6，#4FH ;4FH送R6寄存器（计数）CLR1： MOV A，#00H ;00送累加器A MOV @R0，A ;00送到30H-7FH单元 INC R0 ;R0加1DJNZ R6，CLR1 ;不到4F个字节再清 WAIT： LJMP WAIT END程序2：数据传送 ORG 0000HMAIN: MOV R0,#50H MOV R7,#10H MOV A,#00H A1: MOV @R0,A INC A INC R0DJNZ R7,A1 MOV R0,#50HMOV DPTR,#1000H MOV R7,#10H A2: MOV A,@R0 MOVX @DPTR,A INC R0 INC DPTR DJNZ R7,A2 MOV R0,#60HMOV DPTR,#1000H MOV R7,#10HA3: MOVX A,@DPTR MOV @R0,A INC R0 INC DPTR DJNZ R7,A3HERE: AJMP HERE END程序3：计算N的平方 ORG 0000HMOV DPTR,#1000H MOVC A,@A+DPTR MOV 30H,A ORG 1000HTABEL: DB 00,01,04,09,16 DB 25,36,49,64,81 NOP END实验二、数制转换程序设计【实验目的】1．学习ASCII码与十六进制互换算法及程序设计方法。

51单片机智能机器人实验报告

51单片机智能机器人实验报告

51单片机智能机器人实验报告智能机器人实验报告电子稿实验一教你的机器人“走路”一、要求与目的熟悉机器人用于走路的“脚”，要教你的机器人学会走路，同时你要掌握控制机器人走路的基本方法。

二、内容1、机器人为什么会“走”要想让机器人移动，就要控制电机的转动。

控制机器人“行走”的基本指令是motor(x,y)函数和drive(x,y)函数。

2、驱动电机的函数通过JC程序控制电机转动，使机器人行走的指令有两个，它们是motor（x,y）函数和drive（x,y）函数，介绍：一、motor（x,y）函数此函数是“启动”电机，x取值1、2，分别表示左右两个电机；y表示电机转速两个电机同时以相同速度启动，意味着什么？机器人将怎样运动？答：机器人将直走。

进一步讨论：如果将一侧电机速度改为0，机器人将会怎样运动？（顺时针、逆时针旋转）答：左侧电机速度为零，则逆时针旋转；反之，则顺时针旋转。

实验题一：让机器人顺时针、逆时针旋转(1)用vjc语言或者流程图让能力风暴顺时针走直径约1米的圆形路径；程序：void main(){while(1){motor( 1 , 80 );motor( 2 , 20 );}stop();}(2)用vjc语言或者流程图让能力风暴逆时针走约1米立方的正方形路径；程序：void main(){while(1){drive( 100 ,0);wait( 1.000000 );stop();motor( 1 , -20 );motor( 2 , 20 );wait( 0.500000 );stop();}}实验题二：首先机器人前进2秒，之后机器人逆时针旋转1.8秒，然后机器人前进1秒，最后停下来。

小结：motor函数主要是实现旋转。

实验代码:Void main(){Drive(60,0);Wait(2.000000);Stop();Drive(0,-60);Wait(1.800000);Stop();Drive(80,0);Wait(1.000000);Stop();}二、drive（x,y）函数此函数是“直行”，x表示基准速度，y表示左右电机与基准速度的差。

51单片机数码管显示0到99实验原理

51单片机数码管显示0到99实验原理

51单片机数码管显示0到99实验原理51单片机是一种常用的单片机微控制器，它可以用来完成各种控制任务，包括数码管显示。

数码管是一种显示器件，可以用来显示数字、字母或符号等。

在本实验中，我们将使用51单片机控制数码管显示从0到99的数字。

实验原理如下：1. 51单片机介绍：51单片机是一种基于Intel 8051架构的微控制器。

它是一种具有48KB的程序存储器和52个输入/输出引脚的芯片。

单片机通过内部时钟和逻辑电路来执行各种任务。

2.数码管介绍：数码管是一种由LED组成的显示器件。

一般用于显示数字，通过控制LED的亮灭来显示不同的数字。

常见的数码管有共阳极和共阴极两种类型。

3.共阳极数码管原理：共阳极数码管的原理是通过控制不同的引脚来点亮相应的LED。

在显示数字0到9时，需要同时点亮特定的LED。

通过控制引脚为高电平来点亮对应的LED，其他引脚保持低电平。

4.共阴极数码管原理：共阴极数码管的原理与共阳极相反，需要使引脚为低电平来点亮相应的LED。

其他引脚保持高电平。

5. 51单片机控制数码管原理：通过设置51单片机的输出引脚和电平，可以控制数码管的显示。

首先需要将数码管的引脚连接到51单片机的输出引脚上，并设置相应的输出模式和电平。

然后通过程序来控制输出引脚的电平，从而控制数码管的亮灭。

实验步骤如下：1.连接电路：首先将51单片机与数码管进行连接。

根据具体的实验条件，选择合适的数码管和电路图。

2.编写程序：使用51单片机的编程软件（如Keil C等），编写控制数码管的程序。

程序应该包括初始化引脚、设置输出模式和控制引脚电平等内容。

3.烧录程序：将编写好的程序烧录到51单片机的程序存储器中。

通过编程软件将程序下载到单片机中。

4.检查电路：验证电路连接是否正确。

可以通过使用示波器或万用表等工具来检查引脚的电平和波形。

5.运行实验：将电路通电，观察数码管的显示效果。

通过控制程序中的循环和延时等参数，可以实现数字的滚动显示、闪烁显示等效果。

51单片机定时器计数器汇编实验报告

51单片机定时器计数器汇编实验报告

批阅长沙理工大学实验报告年级光电班号姓名同组姓名实验日期月日指导教师签字：批阅老师签字：内容一、实验目的四、实验方法及步骤二、实验原理五、实验记录及数据处理三、实验仪器六、误差分析及问题讨论单片机定时器/计数器实验一、实验目的1、掌握51单片机定时器／计数器的基本结构。

2、掌握定时器／计数器的原理及编程方法。

二、实验仪器1、装有keil软件的电脑2、单片机开发板三、实验原理51单片机有2个16位的定时器/计数器，分别是T0和T1，他们有四种工作方式，现以方式1举例。

若定时器/计数器0工作在方式1，计数器由TH0全部8位和TL0全部8位构成。

方式1作计数器用时，计数范围是：1-65536(2^16)；作定时器用时，时间计算公式是：T=(2^16-计数初值)×晶振周期×12。

四、实验内容1、计算计数初值单片机晶振频率为6MHz，使用定时器0产生周期为120000μs等宽方波连续脉冲，并由P1.0输出。

设待求计数初值为x，则：(2^16-x)×2×10^-6 = 120000×10^-6解得x=5536。

二进制表示为：00010101 10100000B。

十六进制为：高八位(15H),低八位(A0H)。

2、设置相关控制寄存器TMOD设置为xxxx0001B3、程序设计ORG 0000HAJMP MAINORG 30HMAIN: MOV P1,#0FFH ;关闭所有灯ANL TMOD,#0F0H ;置定时器0工作方式1ORL TMOD,#01H ;不影响T1的工作MOV TH0,#15H ;设置计数初始值MOV TL0,#0A0HSETB EA ;CPU开中断SETB ET0 ;定时器0开中断SETB TR0 ;定时器开始运行LOOP: JBC TF0,INTP ;如果TF0=1，则清TF0并转到INTPAJMP LOOP ;然跳转到LOOP处运行INTP: MOV TH0,#15H ;重新设置计数初值MOV TL0,#0A0HCPL P1.0 ;输出取反AJMP LOOPEND AJMP LOOPEND4、实验仿真新建工程项目文件中，并为工程选择目标器件为AT公司的AT89S51。