机器人示教编程》教学与实训软件
招（投）标技术参数
、简介
《机器人示教编程》是浙大旭日科技与广州数控合作开发的虚拟仿真教学 与实训软件。它采用浙大旭日科技首创的双屏（双系统）协同操控等技术，以 前所未有的真实感、趣味性、安全性、便利性，创造出全新的教学与实训体 验，拥有大量的项目化案例，为其提供多元化的实训方式，显著提升效果、降 低成本。是机电一体专业建设的重要组成部分和亮点。
《机器人示教编程》软件从以下五个方面进行详细介绍： 一、下象棋； 二、绘画；三、上下料；四、焊接；五、码垛。
二、优势与特色 趣味性：首创分屏操作模式，将示教器与机器人本体分别显示在平板电脑
（PAD）和 PC机屏幕上， PAD端与 PC端实现无线连接和操控，不仅解决了现有仿 真软件中机器人本体被示教器遮挡的问题，还极大地增加了机器人仿真教学的 趣味性。
2）真实感：以机器人生产厂家提供的典型机床型号为原型，进行高仿真 建模，结构完整、模型逼真。同时，拥有高度逼近真实的表面外观和细节感 受，创造出身临其境般的实训体验。
3）项目化教学案例：针对虚拟机器人示教编程仿真实训的需求，精心设 计典型的机器人示教编程项目化教学案例，均可直接用于仿真实训，完成不同 的虚拟实训任务。
三、《机器人示教编程》技术参数
软件名称 软件功能 功能简述
机器人 运行环境 单平台模式： 在台式电脑或笔记本（ WINDOW）S上运行。
示教编程
* 双平台分屏模式： 虚拟机器人本体在台式机或笔记本电脑
（WINDOW）S上运行，虚拟示教编程控制盒在平板电脑或手机
（ANDROI系D统）上运行，并通过无线通讯对虚拟机器人本体进 行操作和控制。
软件界面 * 隐匿式菜单或工具条： 软件界面上看不到菜单、功能图 标，全部用于显示场景和虚拟设备，以保持界面的纯净。
整屏展示： 使用完整的屏幕显示场景，而不是将屏幕切割成 若干区域。
部件认知 引出线： 引出线将同时显示各部件名称，可根据用户观察视 角与设备的距离自动进行层级显示。距离设备越近，显示项目 越多。
《工业机器人现场编程》课程标准
一、课程信息
课程代码 课程性质 专业核心 参考学时 60
适用专业 工业机器人应用技术 总学分 4.5
先修课程 机械识图、液压与气压控制、工业机器人应用认知 制定时间 2017.7.5
后续课程 工业机器人离线编程 审核部门
制定人及单位 学校 许昌职业技术学院 刘煜辉 审核人
企业 许昌中意电气有限公司 张海涛 审核时间
二、课程的性质
《工业机器人现场编程》是工业机器人技术专业的一门专业课程，本课程以工业机器人技术基础、传感器技术、电气控制技术等为基础，主要用于培养学生的工业机器人编程能力，满足工业机器人系统设计、工业机器人编程、工业机器人安装调试等岗位中工业机器人编程能力的需要。通过课程的学习，使学生掌握工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程方法、工业机器人基本系统基本维护等方法和能力。
三、课程目标
通过任务引领型的项目活动，掌握工业机器人现场编程的技能和相关理论知识，能完成本专业相关岗位的工作任务。具有诚实、守信、善于沟通和合作的品质，树立环保、节能、安全意识，为发展职业能力奠定良好的基础。
（一）能力目标
1．能看懂工业机器人技术手册；
2．能手动操作工业机器人；
3．能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；
4．能对基于KUKA工业机器人上下料工作站进行现场编程。
5．能对基于KUKA工业机器人搬运工作站进行现场编程。
表1 能力目标1解析表
能力目标 能看懂工业机器人技术手册 编号 01
具体描述 能够根据任务要求读懂工业机器人技术手册，并从中提取有用的重要信息。
步骤 1．略读工业机器人技术手册
2．详读重要信息并进行分析
工具与设备 1．工业机器人技术手册
2．KUKA机器人实训台
知识基础 1．机器人机械结构
2．机器人电气结构
态度、素质 1．认真负责的态度
2．有进取心
3．遵守规则
考核标准 读懂技术手册
表2 能力目标2解析表
机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令
机器人现场编程川崎机器人示教综合命令
在当今的制造业中，机器人的应用越来越广泛，机器人现场编程成为了一项至关重要的技能。川崎机器人作为工业机器人领域的知名品牌，其示教功能强大且灵活。其中，综合命令更是为机器人的编程和操作带来了更高的效率和便利性。
首先，让我们来了解一下什么是川崎机器人的示教。简单来说，示教就是通过人工操作的方式，让机器人记住一系列的动作和任务，以便在后续的工作中能够自动重复执行。而川崎机器人的示教方式多种多样，包括手动示教、离线编程示教等。
在手动示教中，操作人员可以通过手持示教器，直接控制机器人的关节运动，使其到达指定的位置和姿态。这种方式直观、简单，但对于复杂的动作和路径规划，可能会比较费时费力。
离线编程示教则是在计算机上使用专门的软件，对机器人的动作进行编程和模拟。在完成编程后，将程序下载到机器人控制器中执行。这种方式可以大大提高编程效率，尤其是对于大型、复杂的生产系统。
接下来，我们重点关注川崎机器人示教中的综合命令。综合命令是一系列预先定义好的功能模块，它们涵盖了机器人运动控制、输入输出操作、逻辑判断等多个方面。通过使用这些综合命令，可以大大简化编程的过程，提高编程的效率和准确性。 例如，在机器人的运动控制方面，川崎机器人提供了直线运动、圆弧运动、关节运动等多种综合命令。操作人员只需要输入相应的参数，如起点坐标、终点坐标、运动速度等，机器人就能够按照指定的方式进行运动。这不仅减少了编程的工作量，还降低了出错的概率。
在输入输出操作方面，综合命令可以方便地实现与外部设备的通信和交互。例如，读取传感器的信号、控制执行器的动作等。通过简单的指令设置，就能够实现机器人与周边设备的协同工作，提高整个生产系统的自动化程度。
逻辑判断命令也是综合命令中的重要组成部分。通过使用条件判断语句，如“如果……那么……”、“当……时……”等，可以让机器人根据不同的情况做出相应的决策和动作。这使得机器人能够更加智能地适应复杂的生产环境和任务要求。
亠7
川崎机器人示教器的界面及
基本操作—、川崎RS10L机器人示教器
机器人示教器是进行人机交互的主要设备，主要功能包括：机器人手 动操作、示教编程、参数设置、机器人状态的显示等等。
示教器的放置
三、示教器上的开关
——触摸屏
——硬朕
握杆触发开黨
»各轴电机上电
＞手动速度调节
亠坐标系/插补方式切换 “登录”键
“上档”键
（功能同电脑“SHIFT”键）
■入
IME
运转/暂停键W EE EE sQZJ “轴"键 五、示教器上的硬件键
光标键
六、示教器的触摸屏
示教 HOLD UM
10
A区主要为一些触韓作键和
显示区域；
B区为程序显示区域；
J/E
IK R1 UI
ggg岀 C区为F键（Function/功能） 区域（用于显示或监控机器人 的工作状态）。 七、示教器的手持方法 八、示教器握杆触发开关的操作
此开关为有效开关,分为〃完全释放"、〃适度握下"以及〃完全握到 底"三种状态。
■ ”适度握下”此开关,机器人会各轴会发出"哒"的声音,这是各轴马达 抱闸松开的声音，此时才允许手动操作机器人各轴;
如果握杆触发开关”完全握到底”,或者”完全釋放”时,马达电源将 被切断，机器人将停止动作。
八、示教器握杆触发开关的操作
适度握下握杆 重握到底握杆
完全释放握杆 The End !
