第六章3化实二次型为规范形
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二次型的规范形与标准形在线性代数中,二次型是由一组变量的二次多项式构成的一类函数。
它在数学和应用领域都有广泛的应用。
对于任意二次型,可以通过适当的线性变换将其化为规范形或标准形。
本文将介绍二次型的规范形和标准形,并探讨它们的性质和应用。
1. 二次型的定义和性质二次型是由变量x1,x2,...,xn 的二次多项式构成的函数。
通常表示为Q(x) = x^T A x,其中x = (x1, x2, ..., xn)^T 是变量向量,A 是实对称矩阵。
二次型具有以下性质:- 对称性:Q(x) = Q(x^T)- 齐次性:Q(kx) = k^2 Q(x),对任意实数k- 加性:Q(x + y) = Q(x) + Q(y),对任意向量x,y2. 二次型的规范形对于任意二次型Q(x),可以通过合适的变量变换将其化为规范形。
规范形是一种特殊的形式,使得无法再通过线性变换进一步简化。
规范形的形式如下:Q(x) = λ1 y1^2 + λ2 y2^2 + ... + λn yn^2其中,λ1,λ2,...,λn 是实数,y1,y2,...,yn 是规范变量。
通过矩阵的特征值分解,可以得到二次型的规范形。
具体步骤如下:- 求出二次型Q(x)对应的对称矩阵A的特征值λ1,λ2,...,λn- 对应每个特征值λi,求出对应的特征向量yi- 将特征向量yi按列排列得到矩阵P = (y1, y2, ..., yn)- 规范形为Q(x) = P^T Δ P,其中,Δ = diag(λ1, λ2, ..., λn) 是特征值对角矩阵3. 二次型的标准形二次型的标准形是规范形的一种特殊情况,对应于所有特征值都是1或-1的情况。
标准形的形式如下:Q(x) = y1^2 + y2^2 + ... + yn^2对于特征值λi = 1,取对应的特征向量yi作为标准变量;对于特征值λi = -1,取对应的特征向量yi的相反数作为标准变量。
相比规范形,标准形更加简洁,且易于分析和计算。
第六章二次型6.3 基本内容6.3.1 二次型及其矩阵形式 (1) 定义 n 变量的二次齐次函数n n n x x x x x x x x x x f 1131132112211121222),,,(αααα++++= 2222x α+ n n x x x x 22322322αα++++2n nn x α+j i ni nj ijx x ∑∑===11α(其中∈=ij ji ij αααR ),称为n 个变量n x x x ,,,21 的二次型。
注若0=ij α(n j i j i ,,2,1,, =≠)则称f 为标准型。
(1) 矩阵形式Ax x x T =)(f其中[]n n ij Tn A x x x ?==)(,,,,21α x ,这里ji ij αα=,即A 为实对称矩阵。
注1 实对阵矩阵A 成为二次型f 的矩阵,而A 的秩称为该二次型的秩。
注2 二次型与实对称矩阵是一一对应的,即二次型的矩阵必为实对称矩阵,而任一实对称矩阵均可看做是某一二次型的矩阵。
注3标准型的矩阵是对角阵。
6.3.2 与二次型的标准型有关的概念(1) 满秩线形变换设[][]n n ij Tn Tn p y y y x x x ?===)(,,,,,,,,2121P y x 可逆,则称x=Py 为由n x x x ,,,21 到n y y y ,,,21 的满秩线形变换。
注若P 为正交矩阵,则称为正交的(线性)变换。
(2) 合同矩阵设A ,B 为n 阶方阵,若存在n 阶可逆阵C ,使 B AC C T=则A 合同与B ,C 为合同变换阵。
注1 若C 为正交阵,满足B AC C T=,A 与B 既合同,又相似。
注2 合同矩阵秩相等。
注3 合同关系满足自反性、对称性、传递性。
(3) 对任一个二次型Ax x T f =,总可以通过满秩线形变换x=Py 化为2222211r r y d y d y d f +++== Ay P y T T成为f 的标准型。
第六章二次型二次型的一个重要议题就是化二次型为标准型,即通过变量的代换,将其化简为一个只含平方项的二次型.一个二次型总可与一对实对称方阵联系着,这实际上就是用一个线性变换将此方阵对角化.本章内容即以此议题为中心展开,兼及正定二次型及正定矩阵的一些基本性质.一、教学目标与基本要求:1 二次型与其标准型的矩阵关系定义6.1.1设A ,B 都是n 阶方阵.若存在满秩(可逆)方阵C ,使B AC C =T ,则称B 是A 的合同矩阵,亦称B 与A 合同.类似于矩阵的等价关系及相似关系,合同关系亦具有以下性质:(1)自反性:任意方阵与自身合同;(2)对称性:若B 与A 合同,则A 与B 合同;(3)传递性:若B 与A 合同,D 与B 合同,则D 与A 合同.定理6.1.1设A 为对称阵.若B 与A 合同,则B 亦是对称阵,且)()(A R B R =. 2化二次型为标准型上一节的讨论表明,对于任意二次型x x A f T =,总可求得一个正交阵C ,作变换y x C =,就把f 化为标准型2222211T nn y y y f λλλ+++== Λy y . 这里n λλλ,,, 21是A 的全部特征值,对角阵)diag(21n λλλ,,, =Λ. 该节主要举例化二次型为标准型还须指出,由于实对称阵的特征值是确定的,二次型经正交变换化得的标准型,在不考虑各平方项次序的意义下是唯一的.但是,所用的正交变换却不唯一,这因为在构造正交阵时,选取属于各特征值的特征向量的方式并不唯一,只要它们独立即可.用正交变换化二次型为标准型,具有保持二次型所表示的几何图形的形状不变的优点.但是,也可以用别的多种方法去寻求多种满秩(可逆)的线性变换,把二次型化为标准型.如用初等变换法,拉格朗日(Lagrange )配方法等.3 正定二次型定理6.3.1(惯性定理) 任意一个秩为r 、系数为实数的二次型)(1n x x f ,,均可化为规范型.而且,不论用何种满秩线性变换,所化得的规范型是唯一的.换言之,该二次型的正、负惯性指数是唯一确定的.定义6.3.1设有实系数二次型x x A x x f n T 1)(=,,如果对于任意的θx ≠=T 1][n x x ,, ,都有(1)0T >=x x A f ,则称f 为正定二次型,并称实对称阵A 是正定的(可记为A >0);(2)0T <=x x A f ,则称f 为负定二次型,并称实对称阵A 是负定的(可记为A <0). 如果一个二次型既不是正定的也不是负定的,则称它是不定二次型.定理6.3.2对于实系数二次型x x A x x f n T 1)(=,,而言,下述命题等价:(1) f 是正定的.(2) f 的正惯性指数为n .(3)A 的特征值均大于零.(4)存在n 阶可逆实方阵B ,使B B A T =.定理6.3.3 对实对称阵A 而言,下述命题等价:(1) A 是正定的.(2) A 的特征值全大于零.(3)存在可逆实方阵B ,使B B A T =.(4) A 与单位阵E 合同.推论若A 是正定的,则0det >A .定理6.3.4 n 阶对称阵][ij a A =正定的充分必要条件是: A 的各阶主子式都为正,即 0det 1111>⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡rr r r a a a a )21(n r ,,, =. 而A 负定的充分必要条件是:奇数阶主子式为负,偶数阶主子式为正,即0det )1(1111>⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-rr r r r a a a a )21(n r ,,, =. 二、本章各节教学内容及学时分配:第一节二次型与其标准型的矩阵关系 2课时第二节化二次型为标准型 2课时第三节正定二次型2课时三、本章教学内容的重点难点:本章主要学会如何对角化一个矩阵.四、本章教学内容的深化和拓宽:指导学生对角化矩阵解决几何实际问题。