无人机系列产品介绍：
iFLY系列自动驾驶仪是我公司自主研发、具有自主知识产权的
高科技产品,前有iFLY40、iFLY50、iFLY80系列、以及系列无人机
产品。
飞控系列产品：
IFLY V4.2代飞控内核：
iFLY40集成了丰富的传感器
件，硬件性能强大，陀螺和加速度
计采用24位采样和捷联算法，提
高测姿精度。
iFLY40硬件配置：
iFLY40
自驾仪可以包括导航(NAV)、飞控(FCS)、舵机扩展板（ExServ ）、用
户模式扩展板（Ex10）等，相互之间通过CAN 总线进行通讯。 3个CPU 设计，飞控计算机66MHz ，导航计算机 66MHz ，手/自驾切换模块
8MHz ，手/自驾切换模块具有很高可靠性设计，数字开关直接切换，降低试飞风险。4M 可擦写存储器，提供长达6小时黑匣子数据记录功能。 传感器配置齐全，集成三轴MEMS 陀螺、三轴MEMS 加速度计、气压高度计、
气压空速计、数字磁罗盘、12通道GPS 接受机，给出较精确的三维姿态，实现姿态控制，给出捷联航向，同时给出地速和空速。 强大的扩展能力，提供4路舵面舵机，油门舵机1路，任务舵机5路，舵机输
出分辨率为10位，更新频率为25Hz 。可通过CAN 总线扩展各种高级功能，包括A/D 采样、最多128路开关量和伺服舵机、多组动力电池管理、其它航电系统在线自检等。
技术规格：
重量：电路板重57克（含飞控、导航和手自驾切换模
块），加上屏蔽外壳、航空插头、舵机接线板、GPS 天线后重157克 尺寸：35×35×120毫米（含屏蔽壳） 功 耗：1200毫瓦 使用电压： 主电源：6.5～10伏
手自动切换模块：4.5～10伏（通常与遥控接收机共用电池）
使用温度：-15～65摄氏度
使用过载：5G
破坏过载：200G
测量速度范围：空速管80米/秒，GPS 350米/秒
最大高度：4500米
飞控功能：
稳定姿态，爬升和俯冲
航向、高度稳定控制
支持手掷、弹射和滑跑起飞注3
支持伞降、深失速降落和滑跑降落注4
支持多种固定翼舵面布局，支持飞艇，4路舵面舵机输出可任意混控，也可以映射到5路任务舵机输出。
支持10路舵机的关键点定义，包括发动机怠速、巡航和爬升；可预存6种机型的舵机初始参数。
7个PID飞控通道，分别是滚转通道、俯仰通道、方向舵航向通道、副翼航向通道、航向侧偏距通道、高度通道、速度通道，支持按速度分段控制，3段数字式PID
全面支持不着陆参数调整，可通过广播方式依次调整
2～16架飞行器参数，适合批量调试。
强大的不着陆实时数据记录和分析功能。自驾仪自带4M数据存储器，可记录2小时基本飞行数据。借助9600bps空中波特率以上的数传链路和ADJ200的在线示波器功能，可以实时显示5Hz的三轴姿态曲线，方便科研试飞并获得宝贵的试验数据。
导航功能：
通过GCS300地面站软件，自驾仪可预存储30条航线，每条航线144个航路点；其中21～30航线为制式航线，26～30为出厂设置制式航线，分别为圆形、正方形、矩形、8字型和梳状航线。
最多可分时控制16个无人机，一个地面站可通过网络向另外15台地面站发送数据，实现飞行状态的多终端远程监控。
飞行在线规划航线和调整飞行参数。
支持UA V/RPV/RC 三种飞行模式，同时内部具有9种
调试模式，用户可定制自己需要的特殊模式。 支持以下波特率：1200、2400、4800、9600、19200、
38400、57600、115200bps 。 支持摇杆控制功能。
支持MapInfo 格式数字地图和位图格式标定的地图。 支持8个用户遥测信息帧，每帧可变长度，可在界面
上扩展用户功能。 5路任务舵机可预编程，实现遥控开闭、开启—延时关闭、
安全措施：
可设置高度、俯仰、滚转、空速的告警门限 可设置遥控器超距、GPS 低信号的告警门限 可设置主电压和舵机电压的告警门限
多项安全策略可选：丢星后原地盘旋、回家航线、应急迫降 完善的开机自检报文功能
ifly40专业版
GCS300地面站软件为任务舵机提供了预编程功能，其中定时定间距动作功能可直接用于测绘航拍。
Ifly50功能增强版Ifly80高端产品
iFLY40专业版采用标准航空插头，金属外壳以及余留了完善的对外接口。
采用了高精准的速率陀螺，齐全的I/O 接口，附加云台增稳控制输出。余留多传感器接口输入，12路的控制I/O 、两路转速测量、两路油量监控、四路的模拟电压采集，目前已应用于浮空飞行器（飞艇）的飞行控制，对艇囊压力实施监测控制。
部分成功案历：
我海军舰队应用在某型舰载无人机：
某单位为军方研制多用途中程无人侦察机：
iFLY80采用了高精度陀螺、标准航空插头、金属外壳以及余留了丰富的对外接口，同时实现2/3轴云台的增稳控制。
火箭助推起飞：
开伞回收：
成功回收：
应用在某部队中小型无人机：
控制
无人飞行器整机系统
一、中低空航空遥感、中程侦察、战术无人机
无人驾驶飞行器系统是一种非常有效，经济实用的现代高科技航空工具，在空中摄影、空中广告、空中安全监控、空中电视拍摄和实况转播、石油管线监控、高速公路巡逻、环境保护、城市规划、核监视、航空遥测遥感、通信中断、自然灾害的监视、工程堪查和作业施工等方面具有广阔的市场应用前景。
该系列无人机平台翼展在2-4M、起飞重量15-50Kg、有效任务载荷最大可以到6Kg，是一种在成本、维护、实用性以及应用领域等方面最为理想的UAV系统平台。成熟气动布局、飞行稳定、留空时间长、远距离飞行、典型任务载荷5Kg。
系统飞行控制模式：
航线飞行：预设航线程序飞行，支持在线调整航线、航度、航速。
位置遥控：点那儿飞那儿、灵活机动适合。
RPV姿态遥控：通过游戏摇杆实施三维姿态遥控飞行。
完善的保护机制：用户自定义保护机制、GPS卫星少、系统电压故障、高度超高、引擎失效、空速低等触发保护动作，可实施的保护措施有就地盘旋、盘旋下滑、进入回家航线、到指定位置实施迫降、开伞降落。
无人机组网：最多支持15架UAV 组网功能，下行数据支持UDP以太网络传输、可实现超远距飞行控制。
起飞回收方式：
常规滑起滑降、对场地要求较高，弹射起飞、伞降回收、需弹射架支持。
典型任务载荷：
航空摄影：搭载可见光影像设备，实施航空测量、正射航拍
空中侦察：可见光、红外热成像仪器
应用领域：
适合于边境巡视、海防缉私、禁毒、汽油管道巡检、临时通讯中继、科研实验、自然灾情调查、救济灾民、森林火情监测、野生动物监测、资源勘探、环境监测、大气取样、农作物估产和城镇规划等领域。
