5-Simulink介绍

下面是Simulink的官方的英文介绍有关仿真模块Simulink的产品描述Simulink Product DescriptionSimulation and Model-Based DesignSimulink® is a block diagram （diagram 图表,图解,图形scatter diagram 散布图,散点图,散布图分析 Pareto Diagram 柏拉图,帕累托图,排列图）environment for multidomain（adj. 多畴的；多区的 Multidomain 多路链结multidomain protein 多区域蛋白 multidomain grain 多畴颗粒） simulation and Model-Based Design. It supports system-level design, simulation, automatic code generation, and continuous test and verification of embedded systems. Simulink provides a graphical editor, customizable block libraries, and solvers for modelingand simulating dynamic systems. It is integrated with MATLAB®, enabling you to incorporate MATLAB algorithms into models and export simulation results to MATLAB for further analysis.Key FeaturesGraphical editor for building and managing hierarchical block diagramsLibraries of predefined blocks for modeling continuous-time and discrete-time systemsSimulation engine with fixed-step and variable-step ODE solversScopes and data displays for viewing simulation resultsProject and data management tools for managing model files and dataModel analysis tools for refining model architecture and increasing simulation speed MATLAB Function block for importing MATLAB algorithms into modelsLegacy Code Tool for importing C and C++ code into models图表(Diagram)：是数据表之间的关系示意图，利用它可以编辑表与表之间的关系。

• Save data to workspace：把示波器缓冲区中保存
的数据以矩阵或结构数组的形式送到工作空间，在下
面两栏设置变量名“Variable name”和数据类型
“Format”。
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• 9. 模块的属性设置 • （1）“General”选项卡 • （3）调用函数（Callbacks） • （2）“Block Annotation”选项卡
x'' 0.2x' 0.4x 0.2u(t)
• 其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型 并仿真。
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练习
练习
• 模块名的修改是______
•
A. 在参数设置对话框中实现
C
•
B. 在模块旁双击鼠标后出现的编辑框中实现
•
C. 在模块的下面或旁边的编辑框中
•
D. 在模块的属性窗口中设置
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10.3 系统仿真模型
• Simulink仿真模型(Model)在视觉上表现为直 观的方框图，在文件上则是扩展名为.mdl的 ASCII代码，在数学上体现了一组微分方程或 者是差分方程，在行为上模拟了物理器件构成 的实际系统的动态特性。
• 模块(Block)是构成系统仿真模型的基本单元。 用适当的方式把各种模块连接在一起就能够建 立动态系统的仿真模型。
• （2）保存数据到工作空间（Save to workspace）
• （3）变量保存设置（Save options）
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10.3.3 常用模块的设置
• 1. 阶跃信号模块（Step）
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2. 正弦信号模块（Sine Wave）

1. Simulink的启动
(1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。 (2) 工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮 (3) File菜单中选择New菜单项下的Model命令
2. Simulink的退出
关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可
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SIMULINK 库浏览器界面
用户还可以设置一些参数来控制图标的属性， 这些属性在Icon页右下端的下拉式列表中进行 选择。 Icon frame：Visible 显示外框线；Invisible： 隐藏外框线。 Icon Transparency：Opaque 隐藏输入输出 的标签；Transparent：显示输入输出的标签。 Icon Rotation：旋转模块。 Drawing coordinate：画图时的坐标系。
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所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一 些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要 知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不 必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基 本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成 所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取）， 进而进行仿真与分析。
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二、SIMULINK的使用
（1）运行Simulink并新建一个模型窗口 （2）将所需模块添加到模型中 （3）编辑模块组成模型 （4）进行系统仿真参数设置 （5）进行系统仿真 （6）观察系统仿真结果
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演示
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例 用Simulink求出闭环系统的阶跃响应曲线
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例：设计一个模拟人口变化情况的模型
1.1 Product Gain
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演示
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第二节 SIMULINK功能模块的 Nhomakorabea理基本操作包括： 1. 选取模块 2. 复制与删除模块 3. 模块的参数和属性设置 4. 模块外形的调整 5. 模块名的处理 6. 模块的连接（信号线的弯折和分支） 7. 在连线上反映信息

图1.3 Simulink与MATLAB之间的层次关系示意图
表1.2 Simulink的部分软件工具包
DSP Blockset Fixed-Point Blockset Power System Blockset Dials & Gauges Blockset Communications Blockset CDMA Reference Blockset Nonlinear Control Design Blockset Motorola DSP Developer’s Kit TI DSP Developer’s Kit 数字信号处理工具包 定点运算控制系统仿真工具包 电力电动系统工具包 交互图形和控制面板设计工具包 通讯系统工具包 CDMA通讯系统设计和分析工具 包 非线性控制设计工具箱 Motorola DSP开发工具箱
1.1.4 仿真算法和仿真软件 1. 仿真算法
(1) 集中参数系统仿真算法。 (2) 分布参数系统仿真算法。 (3) 离散时间系统仿真算法。
2. 仿真软件
功能可以概括为以下几点： (1) 为仿真提供算法支持。 (2) 模型描述，用来建立计算机仿真模型。 (3) 仿真实验的执行和控制。 (4) 仿真数据的显示、记录和分析。 (5) 对模型、实验数据、文档资料和其它仿真 信息的存储、检索和管理(即用于仿真数据信息管理 的数据库系统)。
1.1.5计算机仿真的一般过程
(1) 描述仿真问题，明确仿真目的。 (2) 项目计划、方案设计与系统定义。 (3) 数学建模。 (4) 仿真建模 (5) 试验： (6) 仿真结果分析
图1.1 计算机仿真流程图
1.2 动态系统的Simulink仿真
1.2.1Simulink 简介
1. 交互式、图形化的建模环境 2. 交互式的仿真环境 3. 专用模块库(Blocksets) 4. 提供了仿真库的扩充和定制机制 5. 与MATLAB工具箱的集成