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1 引言我国的造纸业近几年发展非常迅速，同样，造纸机的传动系统中变频器的应用也越来越广泛，本文就几种造纸传动系统中常用的变频器参数及设置方法作一介绍，供本行业电气人员参考。
常用变频器可以从两方面来理解:(1) 经常使用的变频器是从其应用的广泛性来理解;(2) 通用性，现在市场上能见到的变频器种类品牌都很多。
品牌如abb、富士、西门子等。
而每一种品牌又有很多种。
例如西门子变频器就有伺服型、通用型、风机泵型。
本文分析几种应用范围较为广泛品牌的通用型变频器在纸机传动中的主要参数及设置方法。
2 造纸机变频器参数设置原则根据造纸工艺要求，我们已经知道纸机对变频器的一些基本要求，现在绝大多数通用型变频器基本都能满足这些条件。
但是如果参数设置不当，也会影响系统的性能，甚至不能正常运行。
对于通用型变频器来说，其主要参数和设置可以从以下几个方面来考虑:2.1 频率信号参数设定变频器运行频率:通用型变频器可以从以下几个方面来获得运行频率。
(1) 操作面板在变频器的显示面板上，都有频率增加和频率减少按键，通过它可以改变变频器的运行频率，这是一种数字设定频率的方式，由于这种方式不能在现场实时修改变频器的运行频率，因此，其应用范围受到一定的限制。
只能在单电机拖动且不经常修改运行频率的场合中使用。
(2) 模拟端子通用型变频器模拟端子基本都有电压输入和电流输入两种，电压输入有0~5vdc，0~10vdc，-5~5vdc，-10~10vdc等几种;电流输入基本上有0~20ma和4~20ma两种，可以任意设定其中的一种或多种输入，变频器内部用10位以上的a/d把它转换成数字量。
应用这种方式设定变频器的运行频率可以实现外控操作，且在现场可以实时修改，但是众所周知模拟量在传输过程中易受干扰，特别是电压信号，更易受干扰，造成系统运行不稳定，这里建议用电流信号;另外用模拟量设定运行频率，在纸机传动控制系统中还要解决速度同步问题。
(3) 数字端子这种设定频率的方式，各种品牌的变频器叫法不一，如abb变频器叫电动电位器，而富士变频器叫上升/下降功能等，其实际上就是利用变频器本身的多功能数字输入端子来改变变频器的运行频率，且升/降速的速率可调。
在造纸行业之中，目前最常用的是变频传动，其中不乏有负荷分的问题，下面有几种形式进行参考，望大家进行讨论：1，以ABB为主导的主从控制模式，其中找其中一台作为主机（作为速度和转矩基准），其它作为从机，从机采集主机的转矩作为自己的转矩给定，采集主机的速度信号作为速度限幅，避免飞车现象发生。
2，从机直接转矩控制，类似于第一种模式，不过在正常工作时仅为转矩控制，无速度限幅，为了避免飞车现象，在从机负荷消失时，应及时转化为速度控制。
3，从机PID控制方式，从机以主机的速度信号作为基准，同时采集主机的电流信号和自己的电流信号进行PID调节，PID的输出乘以一个系数后叠加在自己的速度给定上加以控制。
4，从机的转矩限幅控制，这种方式必须使自己处在速度饱和模式下，以主机的实际转矩作为自己的转矩限幅。
5，。
这几种模式，主机是速度和转矩基准，选对好主机是至关重要的。
负荷分配控制的原理与实现一、负荷分配问题的产生在纸机传动控制系统中经常遇到由几台电机同时拖动同一负载的情况。
如网部真空伏辊、驱网辊同时带一条网；压榨部真空吸移、真空压榨等复合压榨；光压上、下辊；施胶机上、下辊；等都属于多电机传动。
所以类似这样的传动只有电动机速度同步并不能满足实际系统的工作要求，实际系统还要求各传动点电机负载率相同，否则会出现某台电机出力大，某台电机出力小的情况。
影响正常抄纸，甚至有可能撕坏毛布或造成断纸。
这些传动组中各分部要求有负荷分配控制。
二、负荷分配控制原理在多电机传动控制过程中各分部电机的负载率相同，即δ＝P/Pa相同（P为电机所承担的负载功率，Pa为电机额定功率）。
在负荷分配调节过程中不能影响本传动组以外各分部的速度。
负荷分配控制：选取传动组中的一个分部作为主传动，连接在主速度链上，其余各分部作为辅传动。
如图所示，分部1和分部5传动组的前一级和后一级，负荷分配以分部2为主传动，分部3和分部4，处于速度链的子链上。
P2a、P3a、P4a为三台电机额定功率，Pa为额定总负载功率，Pa＝P2a＋P3a＋P4a。
制浆造纸DCS系统（上）日期：2009-8-19 点击：86一、DCS系统的作用1、扩大生产规模现代企业为了提高市场竞争力、降低生产成本、提高产品质量，正逐步向大型化、高度自动化发展。
理论上所有生产过程可由人来判断并进行手动控制，在老式、低速生产线上经常可以看到这种控制方式。
但在现代化、高速运行生产线上再熟练的操作人员也根本不可能跟上快速运行设备的节奏，根本不可能达到及时控制生产工艺参数的要求，而且再熟练的人员也会犯错，一旦出错可能会对生产设备产生灾难性的影响。
所以越先进的生产线，就越需要一套先进的自动化控制系统去实现快速、准确地调整生产中重要的工艺参数，或在紧急突发事件中快速响应以保护生产线上昂贵的设备，这种控制系统就是我们所说的DCS系统。
2、配合先进设备使用现在许多新型的制浆、造纸设备必须配合自动化控制系统使用，比如鼓式碎浆机、纤维分级筛、多园盘白水回收装置、蒸汽冷凝水系统以及QCS系统等等。
这些设备从设计上就摒弃了人工操作的方式，只有通过自动化控制系统才能使这些设备发挥功用。
3、强化生产管理生产过程中的历史数据、趋势、报表、报警信息对生产管理具有不可估量的意义。
传统人工记录既不准确也不及时。
现在由自动化控制系统完成数据的采集和整理归档，并可向智能工厂直接提供这些数据，实现指导、分析生产管理。
4、提高产品质量好的产品质量必须是由连续、稳定的生产线实现的。
自动化控制系统最主要的目的就是为工艺生产提供稳定的保证。
5、降低生产成本同样，连续、稳定的生产线生产成本是最低的。
自动化控制系统有效有效的避免了频繁启停带来的资源浪费，同时还在生产中提供最合理的生产原料配比。
另外，自动化控制系统还节约了大量的重复劳动，节约了人力资源。
二、DCS系统的组成DCS系统通常由五部分组成：过程站、I/O单元、操作站和工程师站、通讯网络、操作控制软件。
过程站过程站一般又称为控制器，是自动化控制系统中的核心部件。
主要担负的功能有：各种信号的处理和计算、各种控制算法的计算和实现、逻辑功能的计算和实现；网络功能的实现、报警信息的处理、历史数据的处理等等。
单张纸胶印机定位装置之递纸牙传动原理递纸装置在印刷过程中的作用，是将输纸铁台板上已经定位准确的纸张叼住叼口，传送给传纸滚筒或压印滚筒进入滚压印刷。
这种递纸方式称为间接递纸。
而直接递纸方式则是由压印滚筒叼牙直接将定位好的纸张叼走。
递纸动作的准确性和稳定性关系到纸张定位和机器的正常运转。
通常在工厂把递纸装置称为递纸牙或摆动牙。
递纸牙一般分为四大类：上摆动式、下摆动式、滚筒式和超越式。
国产胶印机常用前两种形式。
例如：J2108、J2205型机采用偏心上摆动式递纸牙。
递纸牙的结构类型较多，但无论何种类型的递纸牙，其运动必须满足以下的四个条件。
(1)在输纸铁台上叼纸时，递纸牙的运动速度为零，即应在静止状态下接取定位好的纸张。
（2）把纸张交给压印(或传纸)滚筒时，递纸牙的运动速度应与压印(或传纸)滚筒表面线速度相等，交接点应是递纸牙与滚筒表面的相切点。
（3)由接纸点到交纸点间的加速运动过程没有冲击，也就是要求平稳地加速。
(4)接纸与交纸应有一段交接时间，在输纸台板上有一段静止时间，即稳纸时间。
在与滚筒交接时有一段速度相等时间，即同步时间，不允许纸张失控现象发生，以保证传纸精度。
偏心上摆动式递纸牙传动原理与运动轨迹1.递纸牙的上下运动机构如图4-8所示，安装在压印滚筒两端轴头上的两个齿轮1分别传动递纸装置的两个偏心轴承齿轮2，偏心轴套和传动齿轮两者是固定在一起的。
偏心轴套装于机架孔内，所以轴套的外圆与机架孔、齿轮三者的中心重合，偏心轴套的内孔装有递纸装置摆动轴，其中心为O1。
当齿轮和偏心轴承套转动时，O1围绕O转动，使递纸牙产生上下运动。
2、递纸牙的摆动机构在压印滚筒传动轴端除齿轮1外，还装有凸轮3，经滚子4带动摆杆5、连杆6、摆杆7和叼牙排摆臂9，按凸轮曲线的要求，摆臂9在压印滚筒与定位装置之间往复摆动。
拉簧8使滚子4紧靠凸轮3，为了保证递纸牙轴两端受力均匀，大拉簧8有两根，对称地装在轴的两端。
3.、递纸牙在前规处的定位当递纸牙摆向前规接纸时，摆臂上的挡块14和定位调节螺钉10接触，以控制递纸牙与前规交接纸张时，有一个可靠的、静止的位置。
负荷分配控制的原理与实现一、负荷分配问题的产生在纸机传动控制系统中经常遇到由几台电机同时拖动同一负载的情况。
如网部真空伏辊、驱网辊同时带一条网；压榨部真空吸移、真空压榨等复合压榨；光压上、下辊；施胶机上、下辊；等都属于多电机传动。
所以类似这样的传动只有电动机速度同步并不能满足实际系统的工作要求，实际系统还要求各传动点电机负载率相同，否则会出现某台电机出力大，某台电机出力小的情况。
影响正常抄纸，甚至有可能撕坏毛布或造成断纸。
这些传动组中各分部要求有负荷分配控制。
二、负荷分配控制原理在多电机传动控制过程中各分部电机的负载率相同，即δ＝P/Pa相同（P为电机所承担的负载功率，Pa为电机额定功率）。
在负荷分配调节过程中不能影响本传动组以外各分部的速度。
负荷分配控制：选取传动组中的一个分部作为主传动，连接在主速度链上，其余各分部作为辅传动。
如图所示，分部1和分部5传动组的前一级和后一级，负荷分配以分部2为主传动，分部3和分部4，处于速度链的子链上。
P2a、P3a、P4a为三台电机额定功率，Pa为额定总负载功率，Pa＝P2a＋P3a＋P4a。
P为实际总负载功率，P2、P3、P4为电机实际负载功率，则P=P2+P3+P4。
系统工作要求P2=P* P2a/ Pa，P3=P* P3a/ Pa，P4=P* P4a/ Pa。
负荷分配的目的就是使P2、P3、P4满足上述要求。
在实际控制过程中，电机功率是间接量，实际控制的是电机的转矩（或转据电流）百分量。
三、负荷分配功能常用的几种方法1、使用PLC通讯控制变频器现在大多数造纸机传动控制系统都用二级控制，即PLC＋变频器。
主要是通过变频器本身的物理接口或扩展通讯板，将变频器接入现场总线，变频器与PLC进行通讯，交换数据。
负荷分配的思路是通过通讯，PLC读取各分部的转矩值，将主、辅传动的转矩进行比较，再通过PLC通讯调节各辅传动的给定频率，加大或减小该分部电机的转差率，从而调节该分部电机的转矩。
碎纸机说明书碎纸机说明书篇一:碎纸机使用说明碎纸机使用说明1、请勿碎布科、塑料、硬金属等。
2、请勿将厂牌、衣角、领带、头发等卷入进纸口。
为延长碎纸机使用寿命，正常碎纸量低于最大碎纸量为宜。
3、当一次性碎纸过多时，必须将需要碎掉的纸张于进纸口垂直放入，不得倾斜。
碎纸机纸满后请及时清除4、特设电机过热保护装置，电机过热会自动停机，等待一定时间后，机器即可重新工作。
5、碎纸桶必须处于正确位置，碎纸机才能正常工作。
6、进纸过量，机器会自动反转退纸，这时请清除过多纸张，碎纸机即恢复正常工作。
7、清洁碎纸机外壳时，请切断电源，用软布沾上软性肥皂水或清洗剂轻擦，切勿刷洗。
篇二: 让溶液进入机器内部，不可使用漂白粉、汽油或稀释液科密黑金刚碎纸机产品说明书科密黑金刚碎纸机产品说明书 ************************** 碎纸机-简介一、碎纸机原理碎纸机是由一组旋转的刀刃、纸梳和驱动马达组成的。
纸张从相互咬合的刀刃中间送入，被分割成很多的细小纸片，以达到保密的目的。
碎纸方式是指当纸张经过碎纸机处理后被碎纸刀切碎后的形状。
根据碎纸刀的组成方式，现有的碎纸方式有:碎状、粒状、段状、沫状、条状、丝状等。
市面上有些碎纸机可选择两种或两种以上的碎纸方式。
不同的碎纸方式适用于不同的场合，如果是一般性的办公场合则选择段状、粒状、丝状，条状的就可以了。
但如果是用到一些对保密要求比较高的场合就一定要用沫状的。
当前采用四把刀组成的碎纸方式是最先进的工作方式，碎纸的纸粒工整利落，能达到保密的效果。
二、碎纸机七大特性如何选择适合自己的碎纸机，可以参考以下七大特性来选购，分别是碎纸方式、碎纸能力、碎纸效果、碎纸速度、碎纸宽度、碎纸箱容积以及其他特性。
1、碎纸方式粒状效果条状效果碎纸机是由一组旋转的刀刃、纸梳和驱动马达组成的。
纸张从相互咬合的刀刃中间送入，被分割成很多的细小纸片，以达到保密的目的。
碎纸方式是指当纸张经过碎纸机处理后被碎纸刀切碎后的形状。
印刷机的控制系统印刷机自动控制系统概述2.2印刷机的控制系统印刷机的控制系统主要包括输纸控制、纸张检测与水墨控制、印刷机的调速以及自动套准,在卷筒纸的印刷中还要有断纸检测和张力控制。
其中最重要的就是速度调节和张力控制,这是印刷机控制中的关键部分。
2.2.1输纸控制输纸是印刷的一个重要工序,各种印刷机的输纸方式是不同的。
早期生产的单张纸(即平板纸印刷机及现在仍在使用的一些小型凸版印刷机,采用的是手工输纸方式。
手工输纸劳动强度大、效率低、准确性差,因此不能适应现代化印刷机的需要。
随着印刷机性能的提高,单张纸印刷机的输纸越来越向机械化、自动化方向发展,因而产生了各种类型的自动输纸器(或称自动输纸机。
另外,卷筒纸印刷机的输纸装置也在不断向气动、电动等自动化方向发展,输纸控制电路越来越复杂。
单张纸输纸器可分为摩擦式与气动式两种类型,其中气动式自动输纸器根据传纸方式又分为序列式(间歇式和重叠式(连续式两种,序列式输纸机只在小幅面和低速印刷机上使用。
现在一般使用的多为重叠式自动输纸器,其控制电路有动力传动、纸堆台快速升降、纸堆台自动上升、输纸泵控制、输纸安全杠、双张检测、折角及前规检测等。
输纸器又包括全张输纸器、对开输纸器和卷筒纸输纸装置。
其中卷筒纸输纸器的双纸卷输纸装置纸架的回转和平移均采用电动机控制。
在纸架回转控制中,通过电压信号,控制电机的正反转使纸架按顺时针方向和逆时针方向转动,从而控制纸架的回转和上、下纸架;而在纸卷的平移印刷过程中,根据出纸折叠情况,由电压信号通过中间继电器的吸合和释放控制电机左右移动,并使用限位器控制其行程;为了安全,纸架的正、反回转与左、右平移,都采用继电器作互锁,以保证进行某一项操作时,其它操作停止工作。
在输纸控制中,由差动变压器作反馈,输出的控制电压由转换开关进行切换,控制输纸电机的起停。
2.2.2纸张检测纸张检测是保证印刷质量、减少纸张浪费的重要环节,随着印刷机高速化的发展,纸张检测的重要性就更为突出。
造纸机传动操纵系统
本文采纳森兰sb80系列变频器和西门子
s7-200 plc组成一套文化纸机传动操纵系统。
通过可编程逻辑操纵器（plc）和变频器之间的通信，操纵传动点的启动、停止、增速、减速、紧纸等操作，由软件自动实现负荷分配、速度链等功能，充分满足造纸工艺及电控的需要。
1 纸机对电气传动操纵系统的要求
1．1 该机结构简图如图1示。
纸机为1760/250 m/min长网多缸文化纸机，生产40~65g/m2高级文化用纸，稳态精度
≤0.01%。
图1 结构简图
1.2为了能生产出质量标准较高的产品，纸机对电气传动系统提出如下的要求：
（1）纸机工作速度要有较大的调节范围，为了使造纸机具有较强的产品、原料的适应性（如打浆度、浆料配比与种类、定量、纸种等），纸机传动可在较大的范围内均匀的调节速度，调节范围为1:8；
（2）车速要有较高的稳定裕度，总车速提升、下降要平稳。
为了稳定纸页的定量和和质量、减少纸幅断头，要求纸机稳速精
度为±0.05～0.01%；
（3）速差操纵，速比可调、稳定。
纸幅在网部和压榨部时，其纵向伸长横向收缩，而在烘干部时，两向都收缩，因此纸机各分部的线速度稍有差异，即速差。
速差在一定范围内变化不引起纸页质量的突变。
现在的速差对成纸来讲，要紧阻碍纸页的克重。
误差应操纵在0.1%以内保持纸张不被拉断。
纸机各分部的速比的最大波动值与浆料配比、定量、车速、生产工艺、纸页收缩率及分部之间的纸幅无承托引段的张力等因素有关。
因此，造纸机各相邻分部间应有适当的速差来形成良好的纸页。
纸机各分部的速度必须是能够调节的，为±10~15%。
利于工作时调整。
为了生产较高质量的纸幅和减少断头率，还要保持各分部间速比的稳定；
（4）各分部点具有速度微升、微降功能，引纸操作时的紧纸、松纸功能。
具有刚性联结或软联结的传动分部，如网部、压榨部、施胶部，能进行负荷动态调节。
防止某点的速度发生变化而引起负荷在分部内动态转移，如不及时进行自动的调节（因为现在使用的变频器差不多上都不具备长期四象限运行能力），有的传动点负载可能超过它自身的功率范围引起过流发生，有的传动点被拖动而引起过高的泵升电压，导致变频器过压而爱护跳
闸，甚至损坏变频器和损坏毛布。
同时在这些分部中，应具有单动、联动功能，并能够同时起动、停止。
必要的显示功能，如线速度、电流或转矩、运行信号、故障信号等；
（5）爬行速度。
为了检修和清洗聚酯网、压榨毛毯、干网以及各分部的运行工况，各分部应有15～50m/min可调的爬行速度，但不宜在此速度下长时刻运行；
（6）纸机为恒转矩负载性质，要选择具有恒转矩操纵性能的变频器，并具有较高的分辨率，良好的通讯能力，并采纳plc 作为操纵单元，实现对整个操纵系统的可靠、协调的操纵，以满足纸机操纵系通正常工作的需要。
2 操纵系统组成
系统原理图如图2所示。
该纸机传动系统采纳由s7-226小型plc作为系统的操纵中心；由功能较强大的森兰sb80系列变频器为驱动单元，频率分辨率为0.01hz以上；变频专用电机作为执行单元；欧姆龙编码器提供速度反馈信号，使纸机传动在速度闭环运行模式下，从而使操纵系统稳速精度达到0.01%。
由plc 通过西门子modubus协议、rs485网络与变频器实现速度链功能、速差操纵、负荷分配功能、总车速升、降、各分部点的速度升、降及紧纸、松纸等功能，较理想地满足纸机正常工作的需求。
森兰sb80系列变频器采纳ti推出的32位150mips的高速电机操纵专用dsp和自主开发的嵌入式实时软件操作系统；电机操纵理论的先进性――转子磁场定向和精确磁通观测器的闭环电流
矢量操纵；整机设计的先进性――高启动转矩、高过载能力、高速电流限制等。
森兰sb80能满足各种苛刻工况下的电机操纵，广泛应用于恒转矩操纵、位置操纵、张力和卷绕操纵、纺织应用等领域。
3 操纵系统软件设计
操纵系统的软件设计基于以下原则：1 程序模块化结构化设计，其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等作为子程序调用;2 程序采纳循环扫描的方式对传动点进行处理，简化程序，提高程序执行效率;3 采纳中断子程序进行数据的发送、接收;确保数据的准确快速的传输;4 必要的软件爱护措施，以免造成重大机械损害。
因此该程序通用性强，可移植性好，使用不同的变频器，只须进行相应协议的格式的定义。
即数据发送、接收、校验程序的相应修改即可，满足纸机运行的需要。
主程序流程图如图3所示
图3主程序流程图
3.1 速度链设计及速差操纵
速度链结构采纳二叉树数据结构算法，完成数据传递功能。
首先对各传动点位置进行数学抽象，确定速度链中各传动点编号，此编号应与变频器内部地址一致。
然后依照二叉树数据结构，确定各结点的上下、左或右编号。
即任一传动点由3个数据（“父子兄”或“父子弟”）确定其在速度链中的位置，填入位置寄存器数值。
如图4所示
图4 位置寄存器示意图
该传动点速度给变频器后，访问位置寄存器，确定子寄存器结点号，若不为0，则对该经点进行相应处理，直到该链完全处理完；再查兄弟寄存器结点号，处理另一支链。
因此只须对位置寄存器初始化，即可构成具有任意分支结构的速度链。
算法设计采纳了调节变比的操纵方法。
如图五所示，纸机二压点作为速度链中的主节点，它的速度确实是整个纸机的工作车速。
在plc内，我们通过通信检测到车速调节信号则改变车速单元
值，同时送给驱网、吸移、真压、一压分部，其速度值乘以相应的速比，即是该传动点的速度运行值。
若某一分部速度不满足运行要求，讲明该分部变比不合适，可通过操作该分部的加速、减速按钮实现，plc检测到按钮信号后调整了变比，使其适应传动点间的速差操纵要求。
相当于在plc内部有一个高精度的齿轮变速箱，能够任意无级调速。
若正常生产中变比合适，需要紧纸、松纸操作时，按下该分部紧纸、松纸按钮，plc将对应在速度链上附加一正或负的偏移量则实现紧纸、松纸功能。
同时送下一级计算，依此类推，构成速度链及速差操纵系统。
前一级车速调整，后面跟随调整，后级调整不阻碍前级,适应纸机操作引纸的顺序要求。
速度链的传递关系由图5来体现，由plc软件实现。
图5 纸机速度链结构图
3.2 负荷分配设计
该纸机传动结构上有柔性联结的传动点，烘缸部和压榨部。
它们
之间不仅要求速度同步还需要负载率均衡，否则会造成一个传动点由于过载而过流，而另一传动点则由于被带动而过压，阻碍正常抄纸，甚至可能撕坏毛布，损坏变频器、机械设备。
因此这两个传动部分的传动点之间需要负荷分配自动操纵。
负荷分配工作原理：假设p1e、p2e为两台电机额定功率，pe为额定总负载功率，pe= p1e+p2e 。
p为实际总负载功率，p1、p2为电机实际负载功率，则p= p1+ p2。
系统工作要
求p1=p*p1e/pe ，p2=p*p2e/pe，两个值相差≤3%。
由于电机功率是一间操纵接量。
实际操纵以电机定子转矩代替电机功率进行计算。
plc采样各分部电机的转矩，计算每一组的总负荷转矩，依照总负荷转矩计算负载平衡时的期望转矩值。
计算平均负荷转矩方法如下公式所示。
m=
其中：ml1 、ml2 是压榨、烘缸电机实际输出转矩；
pe1 、pe2 是压榨、烘缸台电机额定功率；
m 为负荷平均期
望转矩
plc通过modbus总线得到电机转矩，利用上述原理再施以pid 算法，调节变频器的输出，使两电机转矩百分比一致。
即完成负荷自动分配的目标。
设置最大限幅值，假如负荷偏差超过该设定值，要停机处理，以防机械、电气损害发生。
负荷分配操纵实现的前提是合理的速度链结构，使负荷分配的传动点组处于子链结构上，该部负荷调整时，不阻碍其它的传动点，因此速度链结构是采纳主链与子链相结合的形式。
3.3辅助操纵的机、电、液一体化设计
辅助部分的机、电、液一体化、连锁及爱护、卷纸机自动换卷操纵、稀油站润滑系统等辅助电气系统协调工作，以保证系统正常运行和设备安全。
4变频器部分要紧参数设置
变频器要紧参数设置如下表所示，本表适合各系列森兰变频器，因此未列出代码，实际只需找到相应功能设置好即可：
对表中部分参数注释如下：加减速时刻，在造纸机传动系统中，由于传动点数目较多，即变频器数量较多，因此负载不近相
同。
这就要求加减速时刻设定不同，对烘缸类大惯性负载加减速时刻要长一些，否则会导致变频器过载报警，对其他辊类负载则加减速时刻可稍短一些。
通讯参数中地址设定一般从一侧设置至另一侧，即由1至最后。
本表为要紧参数，还有一些其他参数需据现场情况作相应改动，本文不一一复述。
4 结语
造纸机传动系统各个传动点既要保持一定的速度一致性，又要有一定的速差。
同时具有机械相联系的传动点又要有负荷平衡即负荷分配功能。
森兰sb80系列变频器具有专门高的可靠性和和完善的功能实现，通过丰富的参数组态与plc通过modubus协议通讯、协调工作可满足中、高速造纸机对传动系统要求大速比变化、高稳态精度等操纵性能的需要。
